跟着美剧学英语看这本就够了.3

作者：  (韩)克里斯·徐著;千太阳译

出版社：江苏科学技术出版社,2014

简介：《跟着美剧学英语看这本就够3》本书主要集结了近些年最火爆、最受欢迎的美剧中最常用、最地道的口语表达，从Friends、Sex and the City到Desperate Housewives，以及关于破案的CSI，再到后来上演的Gossip Girl、Big Bang Theory、Good Wife等众多不同素材的美剧。所以，在本书中我们归纳了使用频率最高的对话，最大范围地收集有关美剧的内容。《跟着美剧学英语看这本就够3》是《跟着美剧学英语看这本就够1》和《跟着美剧学英语看这本就够2》的无敌升华版。是结合前两本在内容上更有难度，但是学起来却越来越轻松。因为已经基本掌握了美剧1和美剧2的学习套路，再学习美剧3会更加得心应手。独一无二的学习方法，清晰系统的字母分类，把美剧中每一句经典的台词讲解的详细，准确，让读者学到最地道，最流行的口语。本书还填补了“错过会后悔的美剧表达形式”，最大程度的呈现了更多美剧对话，让读者越学越上瘾。

跟着美剧学英语看这本就够了.1

作者：  (韩)克里斯·徐著;千太阳译

出版社：江苏科学技术出版社,2014

简介：《跟着美剧学英语看这本就够了1》本书主要集结了近些年最火爆、最受欢迎的美剧中最常用、最地道的口语表达，从Friends、Sex and the City到Desperate Housewives，以及关于破案的CSI，再到后来上演的Gossip Girl、Big Bang Theory、Good Wife等众多不同素材的美剧。所以，在本书中我们归纳了使用频率最高的对话，最大范围地收集有关美剧的内容。首先，本书中收录的所有有关表达方式的例文，都选用了接近当地Writer’s Group美剧表达方式的内容。而且本书听力选用的都是原音，只要多读，多听，之前听不懂或被忽略的部分渐渐地就会变清晰起来。其次，尽可能地将美国现场版的英语收录到本书中，这与常规的英语会话教材是不同的。我们要把能听清楚的部分一点点累积下去，之后就会渐渐地对英语产生兴趣，也会发现英语会话和听力有了前所未有的进步。最后，通过More Expression、错过会后悔的美剧表达形式以及Supplement，更大限度地呈现了经典美剧对话，并且都有详细的解释，所以即使是读者从未接触过的内容，理解起来也会非常轻松，让你快速成为美语达人!

燃脂舞女王KIMIKO’S明星指定美型课

作者：  林睿君(KIMIKO)著

出版社：广西科学技术出版社,2014

简介： 小S吴佩慈等女神艺人专业塑形舞蹈老师 蔡康永、牛尔、kevin重磅推荐 百人实证 绝不失败的美形雕塑法！ 明星专属，好玩性感燃脂舞 可以用来瘦，又能用来show 40分钟超易学精瘦美形课DVD 每天5分钟 身材与明星一样精致有型！ 台湾版销量突破20万册！ 创造生活品类图书销量奇迹 稳居金石堂、博客来、诚品等各大图书总榜前三甲长达七个月 爱跳舞的女生形体都不会差 KIMIKO美体塑形观念big bang 身体线条比体重数字更重要！ 香汗淋漓不代表你会瘦！ 抬腿就能瘦屁股也太梦幻了！ 酸软还是酸痛？疲于瘦身也要有正确打开方式！ 比例是天生的，但调整是后天赋予我们的权利！ 告别乏味健身操、普拉提 成就臀俏、胸挺、腰美、腿精瘦的正妹、型男！

工程与科学中的计算方法

作者：  姚振汉 等编

出版社：清华大学出版社 2006年8月

简介：　　The 9th EPMESC was successfully held in Macao, November of 2003. At the end of the conference the Board of the EPMESC series decided that the next conference will be held in a city of the mainland of China. Also I was assigned to be the Chair person of the Conference. No doubt this is a great honor to me and also a challenge for the situation that there are so many professional international conferences in computational mechanics happened frequently in the world. After the successful organizing of WCCM6 in Beijing, September of 2004, I engaged to organize the 10th EPMESC. 　　First of all, choose the venue of the Conference. After some investigation and a lot of negotiation we came to see the site of the venue, Sanya, Hainan Island, the south-most city in China. Finally we made the decision. The most important reason of the choice is the ecological environment of this city. It is beneficial to our health after a hard working. We scientists and engineers need a good relax place after heavy duty and a place to enjoy the life with friends and family. Sanya is an ideal one and a real green city. Blue sky and white cloud, peaceful sea and the long beach with white sand, shells and pearls, no pollution and no industry, everything is so beautiful.　　After the first call for paper, the response is unexpected strong. We got more than 190 abstracts from 23 countries and regions. About half participants come from the mainland of China. The rest are from Macao of China, Japan, Portugal, Australia, USA, Germany, Russia, Poland, Singapore, Malaysia, Brazil, UK, Israel, Indonesia, France, Spain, India, Korea, Czech, Chile, Hong Kong and Taiwan of China etc. We are glad to have so many friends from so many countries and regions to get together for exchanging their professional research results and taking part the social activities.　　We have the honor to invite many famous experts in computational mechanics to give plenary and semi-plenary lectures in the conference. Serge Cescotto, Genki Yagawa, Zhenhan Yao are the plenary speakers. Win Kam Liu, Fred W. Williams, Roman Lackner, Ioannis Doltsinis, Helder Rodrigues, Nasser Khalili, Nori Miyazaki, Yao Zheng, Yeong-Bin Yang, Ka Veng Yuen, Gui Rong Liu, Chung-Bang Yun and Dajian Han are the semi-plenary speakers. All of them have achieved a great progress in their own fields of computational mechanics. I appreciate their outstanding contribution to the conference. This is the mark of the scientific level of this conference.　　As one of the highlights, the student paper competition is the traditional program retained in the history of the EPMESC series. This will keep the young students to track the latest advances in research of computational mechanics. Also it will encourage them to claim the peak top of the science and technology. I like to thank my friend, Prof. Kai Meng Mok of University of Macau, for his assistance in organizing the student paper competition. I like to thank my friend, Prof. Zhenhan Yao of Tsinghua University, for his outstanding work on the proceedings. He did a long term and patient work on the abstracts and papers in full length. He carefully read all the papers and abstracts and corrected a lot of mistake. He made this proceedings be a consistent valuable reference and beautiful looking. I also like to thank my colleagues, Dr. Yongqian Chen and Yang Kuei, for their assistance in my work.　　I like to appreciate the China National Science Foundation for their generous support.　　I wish the success of EPMESCX and the health of all the participants. I hope we will have a pleasant time in Sanya, 21-25 August 2006.

作者：  

出版社：

简介：　　"The number one agenda item for leadership development is Global leadership and doing business effectively in the different regions of the world. These skills are absolutely critical for business success, and this book articulates clearly how leaders need to navigate around the world to foster long-term relationships and to build successful global businesses. This timely 7th edition will be one of our most valued resources for guiding executive and leadership development worldwide." 　　--James K. O'Hern, Director of Leadership Development, Honeywell 　　 　　"My students (some experienced, international managers among them) have found this book useful in the past. However, as the authors point out, even cultural differences and our reactions to them are changing, so I am delighted to see this new edition, bang up to date with references to the impact of the war in Iraq and the use of the latest commuications technology on cross-cultural understanding. 　　The book reviews some of the more important studies and theories about cross-culture and almost every aspect of our working lives from organisational change through diversity to work life balance. The authors show how cultural issues can impact some of our received management wisdom and they offer some good, solid practical advice in each chapter on what this means for the international manager, leader and negotiator. In the second part of the book the authors explore specific regions, country by country. 　　All in all, this is one of the most complete books about management in the modern global world. The cross-cultural dimension of the book makes it a must-read for any young or experienced manager working internationally out of corporate headquarters or working full time overseas." 　　-- Christopher Howard-Williams, International consultant and executive education provider 　　 　　"Moran has done it again. As we grow globally, Managing Cultural Differences, 7th Edition should be used as a business solution to navigate the international roadmaps. This insight to understanding culture and business will add profits to any organization understanding the managing of cross cultural differences." 　　Michael H. Johnson, Senior Vice President, Penson Financial Services, Inc. 　　 　　"The authors apply proven frameworks for understanding the dimensions of culture to the current global business arena. Experienced practitioners and novices alike will find take-aways that enhance their leadership and communication skills. The authors clearly articulate the value of understanding multiple perspectives, taking the book beyond the realm of a text. As a result, it is an indispensable tool for all of us who live and work in today's geo-political environment." 　　-- Frank R. Lloyd, Ph. D., Associate Dean, Executive Education, SMU Cox School of Business 　　 　　"This is a very special book and one that has significantly improved from edition to edition even though it was very good to start with. It is essentially about global leadership and it intends to increase the effectiveness of international business leaders in unfamiliar international contexts by providing much of the necessary background familiarity. While most comparative management texts focus mainly on cultural differences, this book is special because it offers historical backgrounds and sociopolitical contexts that are usually ignored. These are helpful contexts for understanding how someone from a different national culture contexts him/herself. The span of the historical contexts offered is quite amazing. The Korean section begins with Korean prehistory, and the Chinese section is also all encompassing. 　　 　　The real value of this book is that it is intended to be practical and useful. The information is intended to help managers in international business situations helpful tips to avoid culture based blunders that would wreck negotiations before they even begin; tactics for avoiding or dealing with conflicts or disagreements in culturally appropriate ways; and strategies for negotiating effectively - both in general and in the specific international contexts that managers could face in their international business careers. The emphasis is on strategies and tactics for effective communication, relation-ship building, and negotiating in culturally sensitive ways. 　　 　　What is truly amazing is the scope achieved in this book. The authors have managed to offer high value insights for virtually every nation and region in which one could imagine that business could be conducted. This is a major reference work that could usefully be on any international manager's bookshelf. Not only are the obvious destinations - Europe, North America, Japan, China, India - covered, but there are useful sections on the Middle East, Latin America and even Africa that would be hard to find anywhere else. And all of this is in a single book, easy to carry, comprehensive and updated right to the present. I cannot think of another book that achieves this purpose with such economy and practicality. I would certainly recommend the book as a text for students, but it is also a book that an international manager might consider carrying in his suitcase when s/he travels to Asia and may find him/herself doing business with a variety of individuals from different countries over the course of a single road trip. As an East Asia expert, very familiar with conditions in China, Japan and Korea, I am confident that these sections are very current and very helpful. 　　 　　Having used this book myself a number of years ago, I can also say without reservation that this edition should replace previous ones on a manager's bookshelf. It is a lovely book filled with potential usefulness. Following its recommendations could help build a relationship and make a sale that might otherwise be lost." 　　-- Neil Remington Abramson; Associate Professor of Strategy; Segal Graduate School of Business Administration; Simon Fraser University; Vancouver, Canada　　

3ds max产品造型设计经典

作者：  (韩)全真英，(韩)李相勋著;申铉京等译

出版社：人民邮电出版社,2004

简介：　　 本书通过大量成熟的产品造型实例帮助读者提高应用3ds max进行商业化设计的能力，使读者在设计实践中掌握该软件的内涵。全书共分为五大部分，第一部分介绍了产品设计基础；第二部分介绍了小型产品造型设计，内容包括女性化妆品容器造型、Alessi厨房用具的造型、IKEA闹钟造型、Wassily 椅子造型、桌椅造型、东洋式传统木质灯具造型；第三部分介绍了家电产品造型，内容包括折叠式键盘造型、鼠标造型、i-mac苹果电脑造型、头戴式送受话器造型、电话机造型、Bang&Olusen组合音响造型；第四部分介绍了数码产品，内容包括MP3 播放器造型、PDA造型、粉盒状小型数码相机造型、时尚手机造型、Hand PC造型、游戏控制靶造型、说明图版(Presentation Board)造型；第五部分介绍了都市用SUV类轿车造型。 　　 本书适合各类从事三维设计的专业设计人员学习和参考，也可作为广大三维制作爱好者的参考书，尤其适合使用3ds max进行产品造型设计的读者。 　　

乌托邦wu tuo bang

作者：  (英)托马斯·莫尔(Thomas More)著;戴镏龄译

出版社：商务印书馆,1982,2006重印)

简介：莫尔在1516年写成《乌托邦》，采取了非常严肃的态度，使用的是当时学术界通行的拉丁语，但是书中人名、地名以及其他专名，都是杜撰。他的时代是地理发现的大时代。新的航路，新的陆地，新的人民，一齐涌现出来，使欧洲人眼界顿开，打破了成见，解放了思想。在这样的气氛中，莫尔从一位航海家口里叙出一个乌托邦来，的确真假难分，有如能迷惑人的桃源仙境。 　　原书分两部分，第一部分谈到一个不合理的社会，熟悉英国这个时期历史的人一望而知，这指的是莫尔置身其中的英国社会。这一部分抨击了英国政治和社会的种种黑暗。然而作者点染巧妙，隐约其词，运用虚实相生的影射手法，使得倔强固执的英王也无从问罪作者。第二部分描绘乌托邦这个理想国，它同第一部分的内容形成鲜明的对照。作者关于未来的完美社会的全部设想都包含在这一部分。 在莫尔生活的时代，资本主义还处于萌芽状态，资产者和无产者的矛盾开始产生。虽然莫尔对广大劳苦群众深感同情，促使他写成《乌托邦》一书，但他看不到劳苦群众有改变社会制度的力量，更不能设想无产者有朝一日作为一个阶级将是革命的主力并是一切革命力量的领导阶级。因此，莫尔没有、也不可能清楚地交代乌托邦的公有制是怎样产生的，是在什么条件下形成的。至少读者获得的印象是，在乌托邦，人们发现这个制度优越，通过实行各种规划，特别是通过实行生产劳动及产品按需分配的措施，人们就自然而然地和平地进入共产主义社会。这个已有一千七百六十年之久的国家，据说历史文献很完善，然而莫尔只字不曾提及人民和统治者有过什么样的矛盾，进行过什么样的斗争。相反，他把那个开国君主描写得很贤明，很有能力，几乎达到神化他的地步。那么，乌托邦所以能够享受幸福的生活，公有制所以能够维持而不遭到破坏，是否和历代统治者施政得宜有关呢？类似的问题从《乌托邦》一书中是找不到答复的。因而，他的乌托邦缺乏科学根据，只能是一种“空想”。莫尔在1516年写成《乌托邦》，采取了非常严肃的态度，使用的是当时学术界通行的拉丁语，但是书中人名、地名以及其他专名，都是杜撰。他的时代是地理发现的大时代。新的航路，新的陆地，新的人民，一齐涌现出来，使欧洲人眼界顿开，打破了成见，解放了思想。在这样的气氛中，莫尔从一位航海家口里叙出一个乌托邦来，的确真假难分，有如能迷惑人的桃源仙境。 　　原书分两部分，第一部分谈到一个不合理的社会，熟悉英国这个时期历史的人一望而知，这指的是莫尔置身其中的英国社会。这一部分抨击了英国政治和社会的种种黑暗。然而作者点染巧妙，隐约其词，运用虚实相生的影射手法，使得倔强固执的英王也无从问罪作者。第二部分描绘乌托邦这个理想国，它同第一部分的内容形成鲜明的对照。作者关于未来的完美社会的全部设想都包含在这一部分。 在莫尔生活的时代，资本主义还处于萌芽状态，资产者和无产者的矛盾开始产生。虽然莫尔对广大劳苦群众深感同情，促使他写成《乌托邦》一书，但他看不到劳苦群众有改变社会制度的力量，更不能设想无产者有朝一日作为一个阶级将是革命的主力并是一切革命力量的领导阶级。因此，莫尔没有、也不可能清楚地交代乌托邦的公有制是怎样产生的，是在什么条件下形成的。至少读者获得的印象是，在乌托邦，人们发现这个制度优越，通过实行各种规划，特别是通过实行生产劳动及产品按需分配的措施，人们就自然而然地和平地进入共产主义社会。这个已有一千七百六十年之久的国家，据说历史文献很完善，然而莫尔只字不曾提及人民和统治者有过什么样的矛盾，进行过什么样的斗争。相反，他把那个开国君主描写得很贤明，很有能力，几乎达到神化他的地步。那么，乌托邦所以能够享受幸福的生活，公有制所以能够维持而不遭到破坏，是否和历代统治者施政得宜有关呢？类似的问题从《乌托邦》一书中是找不到答复的。因而，他的乌托邦缺乏科学根据，只能是一种“空想”。

乌托邦wu tuo bang

作者：  (英)莫尔(More)著;胡凤飞编译

出版社：北京出版社,2007

简介：《乌托邦》这部巨著是莫尔1516年出使荷兰期间用拉丁文撰写成的。 乌托邦的原词来自两个希腊语的词根，“ou”是“没有”的意思(一说是“ 好”的意思)，“topos”是“地方”的意思，合在一起是“乌有之乡”。 在书中，莫尔借一位海外游人拉斐尔·希斯拉德之口，来谈自己对现实的思考和对未来的设想。由于当时的欧洲正处于地理大发现的时代，人们很喜欢海外奇谈式的著述，莫尔正是选择这样的手法，既避开了专制统治者的猜疑，又投世人所好，使得自己的著作能够经世不衰。 作为一名人文主义者，莫尔一方面反对中世纪的禁欲观念和神权主义，坚持以人为本位，相信人的力量，力求满足人的情感和兴趣。另一方面，他又能高度关心人民大众的生活。在《乌托邦》这部不朽的著作中，他为当时处于水深火热之中的英国劳苦民众慷慨陈词，大声疾呼。他指出了造成这种痛苦的根源，并提出具体的解决办法和措施。而当时大多数人文主义者主要作为新兴资产阶级的代表，不可能在利益上和人民大众取得更大程度的一致。不可否认，莫尔超越了那个时代。 《乌托邦》全书分为两部分。莫尔在第一部分中揭露了当时英国社会的种种弊端：当局以严苛的刑罚对待下层群众，盗窃犯被处死的比比皆是，“有时候竟会有二十多人被同时送上绞刑架”，严酷的刑罚使得原本小偷小摸的人最终成为危险的大盗，给无辜的平民带来了灭顶之灾；贪婪的贵族和乡绅通过发动“羊吃人”的圈地运动来增加他们的利润，把千千万万的人逼人悲惨绝望的境地。莫尔写道：“你们的羊，曾经是那么驯服，那么容易喂饱，而现在却变得那么贪婪、那么凶蛮，甚至于开始吃人。” 他对那些圈地者深为痛恨，将他们斥为“寄生虫”。他写道：“那些贪得无厌的剥削者，用一条栅栏把成千上万亩土地圈起来……很多佃农被迫流离失所，漂泊不定。” 第二部分则是关于乌托邦新岛形象的全面描述，莫尔将自己对人类美好国家制度的憧憬投射在他所假想的乌托邦岛上。他系统地为我们描述了理想社会乌托邦的政治、经济、科学文化、社会生活、宗教、对外关系等方面的主要特征。 在政治方面，乌托邦的政治制度的基本特征是民主，即除奴隶之外的全体乌托邦人当家做主。乌托邦有一套完备的官员制度，共和国的高级行政官员必须从博学多才的学者中挑选。只有由深明事理的哲学家和学者担任政府官员，才能把粗野、不文明的人民引到那种迄今优越于几乎所有凡人的生活方式和文明社会中。乌托邦社会由自由公民和奴隶构成。乌托邦不存在律师，人人都能用法律来保护自身的利益和民主权利。在乌托邦人看来，任何公正的法律，都是简单而又明了的，越简单明了的法律就越能为广大人民所学习和掌握，而一个人人懂得法制和人人掌握法律的社会必定是安宁幸福的。 在经济方面，乌托邦实行财产公有，农业在整个经济结构中处于基础地位。乌托邦人的生产、分配和消费都是按计划调节的。他们在享受劳动带来的快乐的同时，也讲求经济效益。在乌托邦没有货币，不存在商品流通。莫尔认为，货币是万恶之源——“金钱被取消了，和金钱相关的欺骗、盗窃、抢劫、骚乱、叛乱、暗杀、变节、放毒等罪行也就不会发生了… …一旦金钱废除，贫穷也就马上减少以至消失了。”人们视金钱如粪土，那些披金戴银、满身珠光宝气的人在乌托邦人的眼中，不过是些丑角罢了。 在科学文化方面，乌托邦人注重提高全体人民的科学文化水平，将人们心智的发展作为目标。城市居民轮流被派往农村去学习农业，这样可以让所有的人都有机会体验不同的生活。在乌托邦，不论男女，都必须经常阅读，而且要作为终生的习惯保持下来。乌托邦人注重科学文化的发展，在音乐、逻辑、算术、几何、天文、哲学等方面都有相当高的发展水平。 另外，他们还很注重学习外来文化。 在社会生活方面，乌托邦人过着健康向上的生活，相互间平等、互助、融洽、友爱。大家都在公共食堂吃饭，这并不排除个人单独从市场买回食品，但很少有人会这样做。家庭伦理在乌托邦人观念中意义重大，每个家庭限制在16口人以内，并由父亲管理。妻子服侍丈夫，子女侍奉父母，年轻人侍奉年长者。在乌托邦，不允许一夫多妻，也不允许离婚，除非有通奸或难以忍受的反常现象发生，可以由国家解除婚约，并允许受害者另行婚配。但犯有罪行的人是永远不允许再婚的。有时已婚夫妇感到不太情投意合，如果他们互相同意离婚，可以各自另寻伴侣婚配，但这要经过元老院的批准，因为他们认为准许任意离婚可能使已婚者失去信心。在乌托邦，女性与男性平等地参与各项社会活动，并对促进社会发展发挥着重要的作用。 在宗教方面，乌托邦人可以自由地宣扬自己的宗教。那里历来就有一项古老的制度：任何人不能由于自己的信仰而受到责罚。但在所有乌托邦人的心目中，只有一个至高无上的神——密特拉。这个神是威力无边、奥妙无穷，是永恒的。人们称他为父，并把万物的起源、生长、发育、演化等，都归之于他。乌托邦人尽管信仰不一，却在这点上相一致。 在对外关系方面，乌托邦人很重视与其他国家和民族在政治、经济、文化等方面的友好交往。他们信奉和平友好，他们认为通过战争获得的荣誉是极不光彩的。但在必要的时候也不会回避战争。乌托邦人在固定时间参加军训，以备战时之需。但是，他们绝不轻易发动战争。他们出战仅仅是为了保护本国领土，或驱逐侵入友邦的敌人，或出于怜悯某个受压迫的民族，而用武力把他们从暴君的桎梏下解放出来——这是人类的同情心所激起的行为。 此外，莫尔还对乌托邦的人口、教育、城市规划、交通运输、婚嫁习俗、语言文字、思想观念等方面进行了详细描述。

Top design:the fortune global 500 design of winning cases

作者：  (韩)崔京远著;戚先治译

出版社：北京联合出版公司,2013

简介：《顶尖设计:世界500强企业设计力制胜案例》以崭新思维扭转设计定义，以清晰视野洞悉市场现象，重塑人们看待设计的方式。同时放眼国际，借Bang & Olufsen、MUJI、Apple、Armani、三宅一生、Philippe Starck等数十个经典品牌设计，从设计的外形、概念、文化切入，引领我们看懂设计。并确立公司高层在决策设计的过程中该具有何种素养与认知，才能活用新思维，率领团队打造感动世界、影响世界的好设计，拓展企业未来。 《顶尖设计:世界500强企业设计力制胜案例》章节安排层次井然，行文平易，搭配数十幅经典设计图片辅助说明，让你我从中学会享受设计、看懂设计，建立起面对设计时全新的思考格局，堪称认识设计最实用的必备佳作。

古代城邦gu dai cheng bang

作者：  (法)库朗热(Fustel de Coulanges)著;谭立铸等译

出版社：华东师范大学出版社,2006

简介：本书问世于1864年(同治三年、太平天国十四年)，在这一年里，有好几位后来一度影响学问思想界的大人物出世，比如，德国的韦伯、英国的霍布豪斯、西班牙的乌纳穆诺以及后来成为美国实用主义哲学代表之一的席勒。这些人物无不表明，那个时候，欧洲的学术思想正前浪推后浪地向现代化迈进，与现代“学术规范”接轨。 而本书却似乎不合时宜地研究古希腊—罗马的“宗法”制度，全书共分五卷，前三卷依“信仰”—“家庭”—“城邦”的顺序论述古代的城邦政制，从而表明，古代的城邦政制基于宗教信仰和家族制度；第四卷论述古代的“平民革命”，第五卷论述古代城邦制度的消失。

智能小车机器人制作大全 第2版

作者：  无线电

出版社：人民邮电出版社 2017年06月

简介：
“i创客”谐音为“爱创客”，也可以解读为“我是创客”。创客的奇思妙想和丰富成果，充分展示了大众创业、万众创新的活力。这种活力和创造，将会成为中国经济未来增长的不熄引擎。本系列图书将为读者介绍创意作品、弘扬创客文化，帮助读者把心中的各种创意转变为现实。本书汇集了多位创客在智能小车机器人方面的丰硕成果，不仅为刚接触机器人制作的初学者提供了详尽的入门教程，还为有一定基础和经验的制作者提供了从基础到高级，覆盖循迹、避障、跟随、走迷宫、绘图、语音控制、无线遥控、Wi-Fi视频监控等全方位功能的丰富实例。通过阅读这本书，你会全面了解智能小车机器人的构成，在设计与制作智能小车机器人方面获得思路和灵感。
【目录】
第1 章 智能小车机器人制作入门
01 从车轮开始的智能小车制作之旅....2
1.1 车轮和履带................................ 3
1.2 车轮的种类及选购...................... 4
02 为小车选择合适的电机.............7
2.1 直流电机的结构与参数............... 7
2.2 电机的减速机构......................... 9
2.3 电机轴.....................................10
03 电机驱动电路....................... 13
3.1 舵机与驱动电路........................13
3.2 步进电机与驱动电路.................13
3.3 直流电机与驱动电路.................15
04 供电系统——电池.................20
4.1 碳锌电池................................. 20
4.2 碱性电池..................................21
4.3 镍镉电池..................................21
4.4 镍氢电池..................................21
4.5 锂电池和锂离子电池................ 22
4.6 铅酸电池................................. 23
05 车架与主控制器....................25
5.1 车架........................................ 25
5.2 主控制器................................. 26
06 让机器小车运动起来..............29
07 给小车一双“眼睛”..............33
7.1 避障原理分析.......................... 33
7.1.1 探测.......................................................... 33
7.1.2 处理.......................................................... 34
7.2 选择与自制简易避障传感器..... 34
7.2.1 触须开关................................................ 35
7.2.2 简易红外避障传感器.................... 36
08 智能小车的速度控制..............38
8.1 最简单的调速方法................... 38
8.2 PWM 调速.............................. 38
09 让你的小车会听话................. 41
9.1 模型遥控器...............................41
9.2 红外遥控器............................. 42
9.3 用手机蓝牙功能遥控机器小车.......43
10 让小车看得到、听得见...........47
11 小车制作总结篇.................... 51
第2 章 智能小车机器人基础实例
12 模块化循迹智能小车..............54
12.1 硬件结构和原理..................... 54
12.1.1 主控板.................................................. 54
12.1.2 光电对管板....................................... 55
12.1.3 电机驱动板....................................... 55
12.1.4 蓝牙板.................................................. 55
12.1.5 电源....................................................... 56
12.2 软件设计............................... 56
12.2.1 轨迹检测............................................. 56
12.2.2 速度控制............................................. 57
12.2.3 方向控制............................................. 57
12.2.4 Bang-bang 控制......................... 58
12.3 总结...................................... 58
13 简易超声波避障小车..............59
13.1 超声波避障原理..................... 59
13.1.1 超声波测距原理............................ 59
13.1.2 避障原理............................................. 59
13.2 硬件设计............................... 59
13.3 软件设计............................... 63
13.4 总结...................................... 63
14 简易跟随小车.......................64
14.1 物体跟随原理......................... 64
14.2 硬件设计............................... 64
14.3 程序设计............................... 65
14.4 距离测量及偏差计算.............. 65
14.5 PID 计算及参数整定.............. 65
14.6 小车控制............................... 66
14.7 总结...................................... 66
15 走迷宫小车...........................67
15.1 走迷宫原理............................ 67
15.1.1 路口识别与处理............................ 67
15.1.2 路径优化算法.................................. 69
15.2 硬件设计............................... 70
15.2.1 电源管理模块.................................. 70
15.2.2 电机驱动模块.................................. 71
15.2.3 红外光电对管模块....................... 71
15.2.4 模块组装............................................ 71
15.3 软件设计................................71
15.4 项目总结............................... 73
16 安卓系统蓝牙遥控
智能小车的改造....................74
16.1 改造之旅................................ 74
16.2 功能应用............................... 76
16.2.1 直流电机驱动.................................. 77
16.2.2 蓝牙功能............................................. 77
16.2.3 数据采集功能.................................. 78
16.2.4 电源....................................................... 78
16.2.5 其他功能............................................. 79
17 语音智能绘图小车.................80
17.1 设计原理................................ 80
17.2 制作过程................................81
17.3 总结...................................... 82
18 基于Arduino 与LabVIEW 的
无线遥控智能小车.................83
18.1 Arduino 下位机硬件设计....... 83
18.2 Arduino 下位机软件设计....... 85
18.3 LabVIEW 上位机软件设计.... 85
18.4 调试与故障排除..................... 87
18.5 结束语................................... 87
第3 章 智能小车机器人高级实例
19 用任天堂Wii 手柄遥控
智能小车..............................90
19.1 任天堂Wii 手柄..................... 90
19.2 RF 无线数传模块APC220
的使用....................................91
19.3 智能小车的结构..................... 92
19.4 Wii 手柄与Arduino 控制器的
硬件接口方法........................ 92
19.5 任天堂Wii 手柄遥控慧鱼车
程序...................................... 93
20 利用体感手柄遥控的
乐高星战车...........................96
20.1 乐高星战车的结构组成.......... 96
20.2 Arduino 电控部件介绍.......... 97
20.3 乐高星战车的程序设计.......... 99
20.4 结束语................................. 101
21 蓝牙遥控小车制作教程......... 102
21.1 软件部分...............................102
21.1.1 烧写Arduino 程序................. 103
21.1.2 Processing 上位机程序....... 103
21.2 硬件部分..............................103
21.2.1 电机驱动板.................................... 104
21.2.2 蓝牙模块..........................................104
21.2.3 电源模块..........................................104
21.2.4 电池....................................................104
21.2.5 开关思想.......................................... 105
21.2.6 四驱车车体.................................... 105
21.2.7 成品多角度展示......................... 105
21.2.8 组装教程.......................................... 105
21.3 无线控制实现过程................106
22 基于Arduino 的Wi-Fi 视频
监控小车............................ 107
22.1 小车的制作过程....................107
22.2 路由器的设置方法................109
23 Wi-Fi 视频小车DIY 手记.....113
24 用网络摄像头快速搭建Wi-Fi
视频监控小车......................118
24.1 材料准备.............................. 118
24.2 硬件连接.............................. 119
24.3 捕获步进电机信号控制
直流电机.............................. 121
25 智能全向移动平台自制攻略.... 124
25.1 兵马未动，粮草先行.............124
25.2 从纸上谈兵到躬行实践.........126
25.3 调试.....................................127
25.4 前景展望..............................128
26 蓝牙遥控版智能全向
移动平台............................ 129
26.1 躬行“硬”功夫....................129
26.2 躬行“软”功夫...................130
26.2.1 单片机功能模块设置.............. 130
26.2.2 蓝牙模块以及手机端的.
使用.................................................... 131
26.2.3 运动控制篇.................................... 133
26.3 结束语.................................134
27 开启树莓派机器人制作之旅... 135
27.1 硬件搭建篇...........................135
27.2 Python 库配置篇.................136
27.3 Python GPIO 调试篇..........137
27.4 Python UART 调试篇.........138
27.5 机器人控制..........................139
28 目标跟随小车——让手机成为
Arduino 的眼睛...................141
28.1 App 篇................................. 141
28.2 Arduino 篇..........................142
28.3 尾声.....................................144
29 利用树莓派搭建的
远程监控系统...................... 145
29.1 缘起小车..............................145
29.2 为小车升级..........................145
29.3 打造远程监控系统................146
29.3.1 在树莓派上进行的制作......... 147
29.3.2 在Arduino 上进行的制作......147
29.4 制作.NET 控制端程序.........147
30 自主导航机器人的制作......... 149
30.1 车体设计..............................149
30.2 硬件设计..............................150
30.2.1 控制器............................................... 150
30.2.2 传感器............................................... 150
30.2.3 供电.................................................... 151
30.3 程序设计.............................. 151
30.3.1 主要思路......................................... 151
30.3.2 流程.................................................... 151
30.3.3 避障.................................................... 151
30.3.4 旋转角的确定.............................. 151
30.3.5 GPS 数据接收.............................. 152
30.3.6 关于自动控制算法.................... 152
30.4 后记.....................................152
第4 章 智能小车机器人设计与
制作完整方案
31 百元科普开源蓝牙遥控小车.... 154
31.1 概况介绍...............................154
31.1.1 技术要点.......................................... 154
31.1.2 PWM 调速..................................... 155
31.1.3 制作装配.......................................... 155
31.1.4 驱动结构......................................... 156
31.1.5 电源的选择.................................... 157
31.1.6 下载程序.......................................... 157
31.1.7 操作与调试.................................... 158
31.1.8 竞技比赛.......................................... 160
31.2 深入研讨..............................160
31.2.1 电路介绍.......................................... 161
31.2.2 软件介绍.......................................... 162
32 单片机智能小车
CarBot 开发详解................ 166
32.1 小车的设计...........................166
32.2 小车的制作..........................167
32.3 典型案例库开发...................168
32.3.1 手机遥控.......................................... 168
32.3.2 小车避障.......................................... 174
32.4 多功能遥控手柄...................176
32.4.1 电源部分......................................... 176
32.4.2 接口部分......................................... 176
32.4.3 加速度重力感应模块.............. 176
32.4.4 蓝牙模块主从设置.................... 176
32.4.5 无线模块HC-11...................... 178
32.4.6 液晶显示屏.................................... 179

百万英镑bai wan ying bang

作者：  (美)马克·吐温[著];萧羽译

出版社：万卷出版公司,2009

简介：本书是以《百万英镑》为代表的马克·吐温小说集。全书收录了《田纳西州新闻界》《狗的自述》《竞选州长》等马克·小说《百万英镑》描绘了在美国旧金山的一个小办事员出海游玩，迷失方向后，幸遇救，随船来到英国伦敦。他身无分文，举目无亲，两个富有的兄弟给了他一张一百万英镑的钞票，并以他在三十天内凭这张百万英镑的钞票能否活下去而打赌。在小说的结尾，小人物利用这张百万英镑发了一笔财，还获得了一位小姐的芳心。小说通过小办事员的种种“历险”嘲弄了金钱在资产阶级社会叱咤风云、呼风唤雨的作用。

Unraveling the mysteries of the big bang theory:an unabashedly unauthorized TV show companion

作者：  (美)乔治·毕姆著;韩准[等]译

出版社：世界图书出版公司北京公司,2012

简介：　　 《之科学揭秘：GEEK探索频道》对流行美剧《生活大爆炸》进行“深度解密”，重点在解读剧中涉及的流行文化及科学元素。正如我们所知，《生活大爆炸》是一部“技术含量很高”的肥皂剧。不光是普通观众，科学家也爱《生活大爆炸》。本书中，科学家详尽为你解释了电视剧中出现的科学道理和典故。包括谢尔顿的高深弦理论、霍华德的花生过敏是怎么回事、如果你和谢尔顿的妈妈有同样的信仰该如何看待宇宙爆炸理论等等……这本书以一种最深入浅出的方式，带领大家重温电视剧中一带而过的只言片语所载的科学的重量。同时，科学不是唯一的知识。极客（GEEK）文化、粉丝文化等亚文化体系的介绍，也都包含其中。这是一本真正有大家小书意味的科普读本。

近代电气液压伺服控制

作者：  王占林著

出版社：北京航空航天大学出版社,2005

简介：　　采用近代控制的方法，对电液伺服系统进行控制。包括电液伺服控制的发展、特点、控制策略；电液伺服控制系统的优化设计、自适应控制、负载变化的补偿；电液系统的复合控制与功率电传系统、差动液压缸伺服控制；电液伺服系统的冗余控制、非连续液压系统控制(包括bang瞓ang控制、变结构控制、模糊控制、pwm、pcm以及包括神经网络在内的各种近代控制策略的复合控制)、转速调节系统的神经网络控制及机载多机电系统的综合总线管理等。内容新颖，重视工程实际。. 　　 可供从事机电控制、液压技术、机械工程以及机电一体化等专业的工程技术人员参考，也可作为相关专业的研究生教材。...

George and the big bang

作者：  (英)露西·霍金(Lucy Hawking)，(英)史蒂芬·霍金(Stephen Hawking)著

出版社：湖南科学技术出版社,2013

简介：霍金童书三部曲——乔治的宇宙系列最新品种,全球最具影响力科学家，《时间简史》作者史蒂芬霍金首次主创写给孩子的科学启蒙巨著★ 本书的作者是著名科普畅销书作者斯蒂芬·霍金，他撰写的惊世之作《时间简史》被译成40余种文字，出版了1000余万册。★ 与《时间简史》等著作不同，霍金新著专为儿童创作。 ★霍金在本书中对人类未来发展做出了大胆预测，他指出：全球变暖将成为自然发展的现象，人类还没走到那么险峻的境地，但已迫在眉睫。如果我们不探究宇宙，人类就没有未来。我们必须把视野扩展到地球以外的星球上。一场类似小行星碰撞或核战的灾难迟早会使人类灭绝。 

Brand Sense:Build Powerful Brands Through Touch, Taste, Smell, Sight, and Sound

作者：  (美)马汀·林斯壮(Martin Lindstrom)著;李振昌译

出版社：商智文化事业股份有限公司,2005

简介：　　美國亞馬遜網路書店讀者五顆星推薦 　　國邦諾書店讀者五顆星推薦 　　《美國新聞與世界報導》（US News & World Report）專訪 　　《華盛頓郵報》專訪 　　《Fast Company》封面故事，BRAND SENSE為其中之一 　　入選《Fast Company》讀者選書俱樂部最佳推薦好書及書摘推薦你還記得購買新車時，那股新車特有的味道嗎？許多人說聞到新車的味道，是購買新車時最滿足的時候。這股味道跟閃亮的車身，都宣示出一種嶄新的狀況。事實上，根本沒有所謂新車的味道，那是人為製造出來的。這是一個成功的行銷計謀，在工廠的各種溶劑罐就可以發現這種新車的味道。汽車出廠之後，這味道就從內裝散發出來。 　　 　　本書是作者馬汀?林斯壯繼《人小錢大吞世代》又一創新鉅作！《收買感官，信仰品牌》作者與全世界最大的研究機構WPP集團的米渥布朗市調公司合作，首創感官能力與品牌經營的比較研究，訪問上千研究對象，調查智利、丹麥、印度、日本、英、美等共13個國家，分兩階段了解感官在建立有效品牌上所扮演的角色及影響力。這是新世紀的品牌觀，包含信仰的特性，延伸感官的知覺。作者從品牌發展的開始，引導出未來品牌經營的「全方位賣點」， 　　每個品牌都有自己的身分認同，每個訊息、外型、符號、儀式與傳統，都在傳遞這個認同，並採用宗教的特色，善用感官品牌的概念，成為全方位傳播新聞的方式。林斯壯引用無數的案例，包括產品創新與零售經驗，說明如何以五種感官來建立行銷程序，而不是傳統上只依靠視覺與聽覺。研究顯示，我們的情緒事實上有75﹪是由嗅覺所產生的，作者也解釋要如何運用這項發現。本書也包括創新的工具，以評估品牌在感官量尺上地位的，分析品牌未來的感官潛力，並且提升品牌訴求以擴大消費者基礎。林斯壯根據品牌的感官察覺程度，列出未來的二十大品牌。﹝前三大品牌是：新加坡航空、蘋果電腦、與迪士尼﹞。 　　作者要讓讀者打開所有的感官，感受、領略品牌的感官經驗。利用感官來建立品牌，效果驚人。從完整的感官綜合，就會產生骨牌效應。印象儲存在腦中，如果觸動一種感官，就會引發下一個，然後下一個…整個記憶與情感的情景突如其來地展開。成功運用兩種感官只做了一半，利用所有的感官創造綜合效果，應該是最終極的目標。 　　 　　經營品牌必須創造出類似球迷的迷戀奉獻，讓球迷有所追求，在某些方面甚至像是宗教信仰。 　　品牌的嗅覺 　　◎令人心滿意足的「新車氣味」，事實上是汽車廠研發的「新車芳香劑」。 　　◎新加坡航空女性空服員身上的香水，也是熱毛巾上的香水味，成為新航的專利香味。 　　品牌的聽覺 　　◎戴姆勒克萊斯勒特別成立一個研發部門，專案處理「完美開關車門的聲音」。 　　◎家樂氏玉米片獨特的嘎吱聲與口感，是音響實驗室開發出來的「獨門配方」。 　　品牌的視覺 　　◎星巴克的感官獨特性不在咖啡香與口感，而是內部裝潢設計，以及綠色與白色的商標。 　　◎Tiffany的「幸福淡藍色」包裝盒，象徵頂級奢華、永恆幸福，除非買珠寶，否則有錢也買不到！ 　　品牌的觸覺 　　◎可口可樂的曲線瓶，即使蒙上眼睛或砸個粉碎，仍然可以清楚辨識！ 　　◎螺旋蓋的葡萄酒瓶，讓人產生不如傳統軟木塞瓶蓋好喝的錯覺。 　　◎駕駛人手握方向盤的感覺，決定是否購買這兩車。 　　品牌的味覺 　　◎麥當勞裡裡外外的氣味，以及用「麥克」命名的產品及語言：麥克雞塊、麥克星期天......讓品牌具一致性及延伸性。 　　◎迪士尼樂園的爆米花攤，在生意清淡時，會打開「人工爆米花香味」，不久顧客便自動聞香而來。作者自2005年4月開始，將在全球29個國家、49個城市舉辦BRAND SENSE專題研討會，其中包括上海（5/1）、香港（5/30～5/31）。 　　行銷大師 科特勒：「所有從事品牌工作的人，都該讀的一本書。」 　　安卓?拉克斯：「作者對五感與品牌的獨到見解，將徹底改變你的品牌打造工程。」－－歐洲迪士尼執行長與董事長（Andre Lacroix, CEO & Chairman, Euro Disney） 　　查理?貝爾：「本書完整剖析世界級成功企業如何巧妙地融合五感（觸覺、嗅覺、味覺、視覺、聽覺），打造與眾不同品牌工程。更教你如何運用五感，徹底改變原有的品牌打造法。」－－麥當勞執行長與董事長（Charlie Bell, CEO & Chairman, McDonalds Corporation） 　　羅伯?艾克特：「本書作者，品牌工程原創者之一，揭露如何跳開以聽覺、嗅覺二元的傳統思維，改以五感連結品牌。書裡提供的詳盡研究資料與觀察，就連極專業的品牌研究者，也耳目一新。」－－美泰爾玩具執行長與董事長（Robert A. Eckert, CEO & Chairman, Mattel, Inc.） 　　塔賓?蘇蘭森：「充滿創意、極具洞察力、讓人不能錯過，……本書能幫助你撥開大量商業訊息，發展自己的超強品牌。」－－Bang & Olfusen Worldwide執行長（Torben Ballegaard Sorensen） 　　湯姆?彼得斯（Tom Peters）：「這是一本不可多得的好書，讓我們好好地重新檢視行銷與品牌工作。」 　　 　　　　

Cher Bang Bang, The early Years

作者：  雪儿（Cher）演唱

出版社：国际文化交流音像出版社,2004

简介：

Micro CMOS design

作者：  (美)Bang-Sup Song著;刘力源译

出版社：科学出版社,2014

简介：介绍在深亚微米工艺下如何设计高性能CMOS模拟集成电路。与之前许多讲述模拟集成电路设计的论著不同，本书不再将重点放在晶体管级电路的分析和推导上，而是着重介绍常用电路模块如数据转换器、锁相环中需要考虑的问题以及解决办法，涉及的电路层次和设计方法更高。本书内容涉及放大器、数据转换器、锁相环和时钟恢复电路等常用模块，在叙述上力求用浅显的语言讲清各种电路技术的本质。

有向图的理论、算法及其应用

作者：  (丹)J. 邦詹森(Jensen Bang)，(英)G. 古廷(Gregory Gutin)著;姚兵，张忠辅译

出版社：科学出版社,2009

简介：　　 本书作者从近30年关于有向图理论研究的数千篇论文中精选了具有理 　　论意义、重要算法及其实际应用的结果，涵盖了有向图理论中从最基本到 　　较为高深的重要专题。主要内容有：有向图的基本知识和理论、连通性、 　　图的定向、网络流、哈密尔顿性的深入研究、有向图的路和圈、子模流、 　　竞赛图的推广以及有向图的推广、Menger定理和NP完全问题等。书中介绍 　　了有向图研究中数十个未解决的问题和猜想，尽可能为读者在主要方向上 　　提供最新的研究成果。对于计算机科学领域的学者来说，书中的大量算法 　　以及实际应用的例子提供了难得的帮助。此外，配备了练习题700多道、方 　　便查询的参考文献762篇，以及记号和术语索引等。 　　 本书适合数学及应用数学、离散数学、运筹学、计算机科学等专业的 　　本科生、研究生、教师及研究人员阅读，也可供人工智能、社会科学以及 　　工程技术人员参考。 　　

Optimal control theory and application

作者：  吴受章编著

出版社：机械工业出版社,2008

简介：　　本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有：变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(lqr)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容，列举了两个应用实例，即lqr在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。 　　 此外，本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容，使读者对“最优控制”有完整的了解。 　　 本书用matlab完成数值计算，并使用matlab的symbolic math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取tpbvp的解析解)、control system工具箱和simulink(特别是用它对bang-bang控制完成仿真)等。 　　 本书注重阐述思想和概念，演算明晰，力求流畅，以利阅读；部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以，本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材，也可以作为自动控制技术人员的进修读物。