Aided navigation: GPS with high rate sensors

作者：  (美)Jay A. Farrell著;陈军[等]译

出版社：电子工业出版社,2012

简介：　　《高速传感器辅助导航》主要介绍设计和分析辅助导航系统的方法，以及应用该方法所采用的基本原理。全书包含两部分，共12章。第ⅰ部分讲解一些必要的理论、概念和工具，涉及参照系、确定性系统、随机过程、最佳状态估计、性能分析、导航系统设计等内容；第ⅱ部分将理论应用于几个特殊的导航应用中，介绍全球定位系统、基于编码器的gps辅助航位推测法、ahrs、辅助惯性导航、lbl和多普勒辅助ins。此外，本书还附有关于符号、线性代数的回顾、gps卫星位置和速度的计算、四元数的附录，有助于读者对基础理论和概念的理解。 　　 《高速传感器辅助导航》可作为卫星导航专业本科高年级或研究生课程的教科书，也可作为辅助导航及其应用领域工程技术和科研人员的自学参考书。