无人驾驶汽车概论

作者：  陈慧岩　等主编

出版社：北京理工大学出版社 2014-7-1

简介：　　陈慧岩、熊光明、龚建伟、姜岩主编的《无人驾 驶汽车概论》总结了北京理工大学智能车辆研究所长 期研究无人驾驶汽车技术的经验和成果，并借鉴了国 内外相关科研成果，结合无人驾驶汽车的新发展，对 无人驾驶汽车技术涉及的重点内容进行了全面的介绍 。　　全书共9章，主要包括无人驾驶汽车的产生与发 展，无人驾驶汽车的体系结构，无人驾驶汽车环境感 知技术，无人驾驶汽车定位导航技术，无人驾驶汽车 路径规划技术，无人驾驶汽车运动控制方法，无人驾 驶汽车的一体化设计方法，以及无人驾驶汽车发展面 临的机遇与挑战等内容。　　本书适用于对无人驾驶汽车感兴趣的各类人员， 也可作为高等院校车辆工程、自动化、计算机等专业 的参考教材，同时，还可为广大从事汽车行业的工程 技术人员提供参考。

Visual C++/Turbo C串口通信编程实践

作者：  龚建伟，熊光明编著

出版社：电子工业出版社,2007

简介：　　本书从编程实践角度详细介绍了PC计算机Windows环境下、DOS环境下 　　以及单片机的串口通信的基本方法，并根据当前串口与网络结合的发展趋 　　势，给出了串口与TCP/IP网络、远程监控相结合的解决方案与详细程序实 　　例。内容丰富、步骤详尽，初学Visual C++/Turbo C的读者也能很快编写 　　出实用的串口通信程序。第二版根据第一版的使用反馈，增加了许多基础 　　内容与应用实例，更易于读者掌握和调试程序。配套光盘中包含了书中实 　　例源程序和相关资料。 　　 　　 本书是从事串口及网络通信的工程技术人员和学习者的极佳参考资料 　　，也可以作为数据通信编程课程的辅助教材。

题名取自盘面标签

作者：  龚建伟，熊光明编著

出版社：电子工业出版社,2007

简介：

Visual C++/Turbo C串口通信编程实践

作者：  龚建伟，熊光明编著

出版社：电子工业出版社,2004

简介：本书从编程实践的角度详细介绍了Windows环境下和DOS环境下的串口通 信的基本方法，并根据当前串口与网络结合发展的趋势，介绍了串口与网络 TCP/IP、远程控制与监测相结合的一些解决方案和编程要点。由于编程步骤 详尽，初学Visual C++/C(甚至是以前完全没有接触过Visual C++)的读者也 能很快编写出Visual C++的串口通信程序。本书配光盘，书中实例源程序和 相关资料可在对应章节的文件夹中找到。 本书是从事串口及网络通信的技术人员和学习者的极佳参考资料，也可 以作为数据通信课程的辅助教材。

Visual C++/Turbo C串口通信编程实践

作者：  龚建伟, 熊光明编著

出版社：

简介：

虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高

作者：  范成建, 熊光明, 周明飞编著

出版社：

简介：　　本书以adams 2003为蓝本，结合具体项目及作者自学习使用adams 2003的经验与体会，介绍了adams /view的基本应用、adams /view的常用函数与自定义函数的使用方法，以及adams 2003/solver基本理论；重点介绍了在adams/car中的车辆建模过程；对传感与接触进行了比较详细了介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了adams /controls与mat lab联合仿真；结合adams/insight 在adams /view中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对pro/e、solid work的输出文件在adams/view中尖用等也通过了实例进行详细的介绍。. 　　 本书付梓时，msc.adams推出2005版本，因此在适当章节补充了2005版本的相关内容。.. 　　 本书注重步骤详细，力求叙述清楚，强调举一反三，对同一问题提供了多种解决方法。对adams软件的应用提高了从多个方面进行了介绍，对该软件的常用功能亦进行了比较深入的介绍并举出示例。本书既适合于初学者，也适合于具有一定基础的用户阅读。可作为adams软件的培训与自学教材，也可作为从事虚拟样机系统研究的广大工程技术人员提供参考。...

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：
本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。

现代保健养生

作者：  谢荣华，熊光明编著

出版社：中国农业大学出版社,2007

简介：随着我国经济的快速发展和社会的不断进步，人们认识到“是药三分毒”，对健康的观念正从“有病治病”向“无病保健养生”转变。《现代保健养生》以保健养生的理论为基础，以传播健康生活知识为目的，详细介绍了运动与养生、传统养生、推拿按摩保健、常见伤病保健养生、音乐养生和颜色养生等内容。书中图文并茂、内容丰富、通俗易懂、操作性强。既有保健养生的基本理论，更有保健养生练习的操作方法；既有传统保健养生的精华，又有现代保健养生和健康生活新概念及生活新准则的最新成果。融理论与实践、传统与现代于一体。该书适合广大学生、社会各层次人群作为健身指导书使用，也可作为病患者和良师益友以及从事体育和医务工作者的参考书。 人的生命最宝贵，生命对于每个人都只有一次。关注健康，珍爱生命！即是《现代保健养生》的目的。通过学习此书所介绍的保健养生理论和新生活、新观念，对终身健康和丰富生活都会有很大的帮助。

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

保健按摩技法

作者：  熊光明，谢荣华，包寿乾编著

出版社：中国农业大学出版社,2005

简介：　　 　　《保健按摩》内容简介：中医保健按摩技法是中国医药学的宝贵遗产，是通过施术者的手法作用于患者体表特定部位的一种物理治疗方法。以调节机体生理、病理状况，达到正骨理筋、舒筋活络、散瘀止痛、祛风散邪的理疗目的。 　　保健按摩技法是一种安全可靠的绿色医疗与保健方法。其教学目的是使学生掌握保健按摩的基本理论、保健按摩的基本手法以及常见病的基本治疗方法，能够理论联系实际，灵活运用所学知识，达到保健、防病、治病于一体，高效率地学习，愉快地生活。 　　

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：
本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：

无人驾驶车辆智能行为及其测试与评价

作者：  熊光明

出版社：北京理工大学出版社 2015年12月

简介：
本书依托作者参研的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”和培育项目“无人驾驶车辆认知能力测试及验证环境设计与实现”，结合无人驾驶车辆的新发展、新成果，对无人驾驶车辆测试与评价涉及的重点内容进行全面的介绍。
本书适用于各类对无人驾驶车辆感兴趣的人员，也可作为高等院校车辆工程、计算机、自动化等专业的参考教材；同时可为广大从事测试与评价的工程技术人员提供参考。