简介
本书以adams 2003为蓝本，结合具体项目及作者自学习使用adams 2003的经验与体会，介绍了adams /view的基本应用、adams /view的常用函数与自定义函数的使用方法，以及adams 2003/solver基本理论；重点介绍了在adams/car中的车辆建模过程；对传感与接触进行了比较详细了介绍，通过实例介绍了多传感器脚本控制仿真与宏命令的使用；详尽地介绍了adams /controls与mat lab联合仿真；结合adams/insight 在adams /view中进行机械系统设计研究、试验设计、优化设计；对pro/e、solid work的输出文件在adams/view中尖用等也通过了实例进行详细的介绍。.
本书付梓时，msc.adams推出2005版本，因此在适当章节补充了2005版本的相关内容。..
本书注重步骤详细，力求叙述清楚，强调举一反三，对同一问题提供了多种解决方法。对adams软件的应用提高了从多个方面进行了介绍，对该软件的常用功能亦进行了比较深入的介绍并举出示例。本书既适合于初学者，也适合于具有一定基础的用户阅读。可作为adams软件的培训与自学教材，也可作为从事虚拟样机系统研究的广大工程技术人员提供参考。...
目录
目录
前言
第1章 虚拟样机技术与ADAMS
1.1 虚拟样机技术
1.2 多刚体系统动力学简介
1.3 MSC.ADAMS 2003
1.3.1 核心模块
1.3.2 功能扩展模块
1.3.3 专业模块
1.3.4 接口模块
1.3.5 MSC.ADAMS 2005
1.4 ADAMS/View基本操作
1.4.1 启动ADAMS/View程序
1.4.2 主工具箱与标准工具栏
1.4.3 基本设置
1.4.4 几何建模
1.4.5 创建约束
1.4.6 施加力
1.4.7 仿真分析
1.4.8 测量曲线
第2章 ADAMS常用函数及ADAMS/Solver基本理论
2.1 ADAMS常用函数
2.1.1 Series函数
2.1.2 Step/Step5函数
2.1.3 CUBSPL/AKISPL函数
2.1.4 IMPACT函数
2.1.5 BISTOP函数
2.1.6 IF函数
2.1.7 STACK/APPEND函数
2.1.8 VARVAL函数
2.1.9 MOTION函数
2.1.10 SENVAL函数
2.2 用户自定义函数
2.2.1 自定义编译函数
2.2.2 自定义子程序
2.3 ADAMS/Solver基本理论
2.3.1 广义坐标
2.3.2 ADAMS中的铰链
2.3.3 初始条件分析
2.3.4 运动学分析
2.3.5 动力学分析
2.3.6 动力学分析的数值求解和雅可比矩阵的计算
2.3.7 静力学分析
2.3.8 实例分析
2.3.9 利用ADAMS/Solver改进ADAMS仿真
2.3.10 ADAMS/Solver提供的调试功能
2.3.11 MSC.ADAMS 2005中的α方法
第3章 ADAMS在汽车动力学分析中的应用
3.1 ADAMS/Car的模型结构
3.2 入门练习
3.3 对ADAMS/Car仿真输出结果的理解
3.3.1 查看结果
3.3.2 悬架分析结果的解释
3.4 悬架的Pull分析
3.5 悬架分析的总结
3.5.1 悬架分析的内容
3.5.2 悬架参数
3.5.3 ADAMS/Car的文件管理
3.6 整车仿真
3.7 驱动样机
3.7.1 标准驾驶员接口(SDI)
3.7.2 .dcf文件介绍
3.7.3 样机控制数据文件(.dcd文件)
3.8 用户创建模板
3.8.1 创建Part
3.8.2 创建部件之间的连接
3.8.3 创建悬架参数
3.9 模型的装配和通讯器的使用
3.10 创建悬架子系统
3.11 通讯器的深入介绍
3.11.1 通讯器的类型
3.11.2 通讯器的命名
3.11.3 与试验台通讯器的匹配
3.11.4 关于通讯器的练习
3.12 轮胎
3.12.1 轮胎模型简介
3.12.2 ADAMS/Tire
3.12.3 轮胎模型的选择
3.12.4 如何使用ADAMS/Tire
3.12.5 创建车轮模板的练习
3.13 ADAMS/View在悬架动力学分析中的应用
第4章 ADAMS/View传感器与脚本控制仿真
4.1 传感器与仿真脚本
4.1.1 传感器
4.1.2 仿真脚本
4.2 接触力与赫兹接触理论
4.2.1 赫兹接触理论
4.2.2 ADAMS接触力
4.3 多传感器脚本控制仿真实例
4.3.1 四轮小车建模
4.3.2 脚本控制越障仿真
4.4 自定义子程序在仿真脚本中的应用
4.5 SENVAL函数应用实例
4.5.1 简单应用
4.5.2 SENVAL函数在脚本语句中的应用
第5章 宏应用
5.1 宏概述
5.2 宏使用方法
5.2.1 生成宏
5.2.2 删除宏
5.2.3 调试宏
5.2.4 执行宏
5.2.5 存储宏
5.2.6 编辑宏的要点
5.3 运用宏构建简易模块实例
5.3.1 创建简易齿轮
5.3.2 创建简易凸轮
5.3.3 创建外挂CMD文件
第6章 ADAMS/ConSols与MATLAB联合仿真
6.1 如何使用ADAMS/View中的控制工具箱
6.1.1 ADAMS中建立控制器的方法
6.1.2 使用ADAMS/View中的控制工具箱
6.2 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真
6.2.1 差速转向车辆建模
6.2.2 编写MATLAB控制程序
6.2.3 联合仿真调试、执行及注意事项
6.3 仿真结果后处理
6.4 运用SPLINE重现联合仿真过程
6.5 ADAMS分布式仿真
6.5.1 创建MSC.ADAMS的RTW目标
6.5.2 创建控制系统
6.5.3 生成控制系统代码
6.5.4 创建广义状态方程
6.5.5 MSC.ADAMS/Controls2005 TCP/IP分布式仿真
6.6 通过插值改善联合仿真性能
第7章 利用ADAMS/Insight进行试验优化设计
7.1 在ADAMS/View中使用ADAMS/Insight的基本过程
7.2 ADAMS/Insight使用的深入分析和探讨
7.2.1 模型的参数化
7.2.2 ADAMS/Insight下的参数化过程
7.2.3 ADAMS/Insight的回归分析
7.3 ADAMS/Insight的高级应用
7.4 蒙特卡罗方法在ADAMS/Insight中的应用
7.5 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用
第8章 CAD输出模型文件在ADAMS/View中的应用
8.1 Pro/Engineer模型文件在ADAMS/View中的应用
8.2 SolidWorks模型文件在ADAMS/View中的应用
参考文献
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前言
第1章 虚拟样机技术与ADAMS
1.1 虚拟样机技术
1.2 多刚体系统动力学简介
1.3 MSC.ADAMS 2003
1.3.1 核心模块
1.3.2 功能扩展模块
1.3.3 专业模块
1.3.4 接口模块
1.3.5 MSC.ADAMS 2005
1.4 ADAMS/View基本操作
1.4.1 启动ADAMS/View程序
1.4.2 主工具箱与标准工具栏
1.4.3 基本设置
1.4.4 几何建模
1.4.5 创建约束
1.4.6 施加力
1.4.7 仿真分析
1.4.8 测量曲线
第2章 ADAMS常用函数及ADAMS/Solver基本理论
2.1 ADAMS常用函数
2.1.1 Series函数
2.1.2 Step/Step5函数
2.1.3 CUBSPL/AKISPL函数
2.1.4 IMPACT函数
2.1.5 BISTOP函数
2.1.6 IF函数
2.1.7 STACK/APPEND函数
2.1.8 VARVAL函数
2.1.9 MOTION函数
2.1.10 SENVAL函数
2.2 用户自定义函数
2.2.1 自定义编译函数
2.2.2 自定义子程序
2.3 ADAMS/Solver基本理论
2.3.1 广义坐标
2.3.2 ADAMS中的铰链
2.3.3 初始条件分析
2.3.4 运动学分析
2.3.5 动力学分析
2.3.6 动力学分析的数值求解和雅可比矩阵的计算
2.3.7 静力学分析
2.3.8 实例分析
2.3.9 利用ADAMS/Solver改进ADAMS仿真
2.3.10 ADAMS/Solver提供的调试功能
2.3.11 MSC.ADAMS 2005中的α方法
第3章 ADAMS在汽车动力学分析中的应用
3.1 ADAMS/Car的模型结构
3.2 入门练习
3.3 对ADAMS/Car仿真输出结果的理解
3.3.1 查看结果
3.3.2 悬架分析结果的解释
3.4 悬架的Pull分析
3.5 悬架分析的总结
3.5.1 悬架分析的内容
3.5.2 悬架参数
3.5.3 ADAMS/Car的文件管理
3.6 整车仿真
3.7 驱动样机
3.7.1 标准驾驶员接口(SDI)
3.7.2 .dcf文件介绍
3.7.3 样机控制数据文件(.dcd文件)
3.8 用户创建模板
3.8.1 创建Part
3.8.2 创建部件之间的连接
3.8.3 创建悬架参数
3.9 模型的装配和通讯器的使用
3.10 创建悬架子系统
3.11 通讯器的深入介绍
3.11.1 通讯器的类型
3.11.2 通讯器的命名
3.11.3 与试验台通讯器的匹配
3.11.4 关于通讯器的练习
3.12 轮胎
3.12.1 轮胎模型简介
3.12.2 ADAMS/Tire
3.12.3 轮胎模型的选择
3.12.4 如何使用ADAMS/Tire
3.12.5 创建车轮模板的练习
3.13 ADAMS/View在悬架动力学分析中的应用
第4章 ADAMS/View传感器与脚本控制仿真
4.1 传感器与仿真脚本
4.1.1 传感器
4.1.2 仿真脚本
4.2 接触力与赫兹接触理论
4.2.1 赫兹接触理论
4.2.2 ADAMS接触力
4.3 多传感器脚本控制仿真实例
4.3.1 四轮小车建模
4.3.2 脚本控制越障仿真
4.4 自定义子程序在仿真脚本中的应用
4.5 SENVAL函数应用实例
4.5.1 简单应用
4.5.2 SENVAL函数在脚本语句中的应用
第5章 宏应用
5.1 宏概述
5.2 宏使用方法
5.2.1 生成宏
5.2.2 删除宏
5.2.3 调试宏
5.2.4 执行宏
5.2.5 存储宏
5.2.6 编辑宏的要点
5.3 运用宏构建简易模块实例
5.3.1 创建简易齿轮
5.3.2 创建简易凸轮
5.3.3 创建外挂CMD文件
第6章 ADAMS/ConSols与MATLAB联合仿真
6.1 如何使用ADAMS/View中的控制工具箱
6.1.1 ADAMS中建立控制器的方法
6.1.2 使用ADAMS/View中的控制工具箱
6.2 ADAMS/Controls与MATLAB联合仿真
6.2.1 差速转向车辆建模
6.2.2 编写MATLAB控制程序
6.2.3 联合仿真调试、执行及注意事项
6.3 仿真结果后处理
6.4 运用SPLINE重现联合仿真过程
6.5 ADAMS分布式仿真
6.5.1 创建MSC.ADAMS的RTW目标
6.5.2 创建控制系统
6.5.3 生成控制系统代码
6.5.4 创建广义状态方程
6.5.5 MSC.ADAMS/Controls2005 TCP/IP分布式仿真
6.6 通过插值改善联合仿真性能
第7章 利用ADAMS/Insight进行试验优化设计
7.1 在ADAMS/View中使用ADAMS/Insight的基本过程
7.2 ADAMS/Insight使用的深入分析和探讨
7.2.1 模型的参数化
7.2.2 ADAMS/Insight下的参数化过程
7.2.3 ADAMS/Insight的回归分析
7.3 ADAMS/Insight的高级应用
7.4 蒙特卡罗方法在ADAMS/Insight中的应用
7.5 ADAMS/Insight在ADAMS/Car中的使用
第8章 CAD输出模型文件在ADAMS/View中的应用
8.1 Pro/Engineer模型文件在ADAMS/View中的应用
8.2 SolidWorks模型文件在ADAMS/View中的应用
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6#x
虚拟样机软件MSC.ADAMS应用与提高
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