Principles of GPS and receiver design

作者：  谢钢著

出版社：电子工业出版社,2009

简介：　　《GPS原理与接收机设计》系统、透彻地阐述了GPS及其接收机设计的各项相关内容，包括GPS信号结构、时空坐标系、测量值、定位原理、卡尔曼滤波、接收机的射频前端、信号捕获和信号跟踪。此外，《GPS原理与接收机设计》还介绍了差分精密定位、GPS与惯性导航的组合和地图匹配三方面GPS应用技术，并对多路径、电磁干扰、互相关干扰、高灵敏度GPS、辅助GPS等关键课题做了论述。《GPS原理与接收机设计》理论分析清晰，实用性强，并且内容力求反映近些年来出现的GPS最新技术和成果。 　　《GPS原理与接收机设计》可以作为本科生高年级和研究生的教材或教材参考书。也是所有与GPS等卫星导航系统及其接收机设计有关的工程技术人员和科技工作者都应当配备的一本不可多得的优秀参考书。

Global positioning systems, inertial navigation, and integration

作者：  (美)Mohinder S. Grewal，(美)Lawrence R. Weill，(美)Angus P. Andrews著;陈军[等]译

出版社：电子工业出版社,2011

简介：　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》介绍了包括全球导航卫星系统(GNSS)、惯 　　性导航系统(INS)和卡尔曼滤波等方面的内容。《GPS惯性导航组合(第2版) 　　》详细介绍了卫星导航的基本原理、信号特性、接收机/天线设计、数据误 　　差及差分GNSS等内容，并重点就卡尔曼滤波、惯性导航系统、GNSS/INS组合 　　的原理及数学建模进行了深入阐述。《GPS惯性导航组合(第2版)》还增加了 　　GNSS/INS技术的一些重要改变，主要涉及GPS、GLONASS和 Galileo的新信号 　　结构、卫星导航增强系统的新发展、卫星系统完好性监测、多径消除技术的 　　最近改进及时钟控制新算法、紧/松组合不同级别的MATLAB仿真等。 　　 《GPS惯性导航组合(第2版)》可作为高等院校全球导航卫星系统(GNSS) 　　技术专业的课程教材，也可作为GNSS、INS和卡尔曼滤波理论及应用领域工 　　程技术人员和科研人员的自学参考书。 　　

永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计

作者：  龙驹主编

出版社：西南交通大学出版社,2006

简介：全书共分四个部分：第一部分(第1～2章)简叙了永磁无刷直流电动机 转速控制系统的工作原理和常规工程设计方法。第二部分(第3～4章)是本 书的论述重点，以较大篇幅集中阐述了上述两种算法及其在有位置传感器 转速优化控制中的应用。第三部分(第5章)着重论述了笔者所研究的。改进 卡尔曼滤波算法”在无位置传感器转速控制中的应用。第四部分(第6章)对 笔者所研究的“改进算法”进行了MATLAB仿真实验分析，从而证实了这些 方法的有效性和可行性。