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简介
全书共分四个部分：第一部分(第1～2章)简叙了永磁无刷直流电动机
转速控制系统的工作原理和常规工程设计方法。第二部分(第3～4章)是本
书的论述重点，以较大篇幅集中阐述了上述两种算法及其在有位置传感器
转速优化控制中的应用。第三部分(第5章)着重论述了笔者所研究的。改进
卡尔曼滤波算法”在无位置传感器转速控制中的应用。第四部分(第6章)对
笔者所研究的“改进算法”进行了MATLAB仿真实验分析，从而证实了这些
方法的有效性和可行性。
目录
第一章 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成、工作原理和数学模型
第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成
第二节 永磁无刷直流电动机的工作原理
第三节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型
第二章 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计
第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图
第二节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法
第三章 应用遗传算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 应用遗传算法进行优化设计的算法概述
第二节 应用标准遗传算法对转速调节器进行优化设计
第三节 标准遗传算法用于转速调节器优化设计的缺陷及其改进方案
第四节 应用改进遗传算法对转速调节器的PI参数进行优化设计
第四章 应用神经网络算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 应用神经网络算法进行优化设计的算法概述
第二节 单神经元PID转速控制器
第三节 BP神经网络算法设计
第四节 应用BP神经网络算法优化设计PID转速控制器
第五章 应用卡尔曼滤波算法对无传感器永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 卡尔曼滤波算法概述
第二节 常规卡尔曼滤波算法的数学模型
第三节 改进的卡尔曼滤波算法数学模型的建立
第四节 基于卡尔曼滤波算法的BLDCM转子位置和转速的估算设计
第五节 用卡尔曼滤波算法对BLDCM的转子位置和转速进行估算时的优缺点对比分析
第六章 永磁无刷直流电动机转速控制系统MATLAB仿真
第一节永磁无刷直流电动机转速控制系统仿真模型的建立
第二节 基于遗传算法的转速调节器PI参数优化设计的仿真实验
第三节 基于卡尔曼滤波算法的转子位置和转速的估算仿真实验
参考文献
第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的组成
第二节 永磁无刷直流电动机的工作原理
第三节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的数学模型
第二章 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计
第一节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的控制框图
第二节 永磁无刷直流电动机转速控制系统的常规工程设计方法
第三章 应用遗传算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 应用遗传算法进行优化设计的算法概述
第二节 应用标准遗传算法对转速调节器进行优化设计
第三节 标准遗传算法用于转速调节器优化设计的缺陷及其改进方案
第四节 应用改进遗传算法对转速调节器的PI参数进行优化设计
第四章 应用神经网络算法对永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 应用神经网络算法进行优化设计的算法概述
第二节 单神经元PID转速控制器
第三节 BP神经网络算法设计
第四节 应用BP神经网络算法优化设计PID转速控制器
第五章 应用卡尔曼滤波算法对无传感器永磁无刷直流电动机转速控制系统进行优化设计
第一节 卡尔曼滤波算法概述
第二节 常规卡尔曼滤波算法的数学模型
第三节 改进的卡尔曼滤波算法数学模型的建立
第四节 基于卡尔曼滤波算法的BLDCM转子位置和转速的估算设计
第五节 用卡尔曼滤波算法对BLDCM的转子位置和转速进行估算时的优缺点对比分析
第六章 永磁无刷直流电动机转速控制系统MATLAB仿真
第一节永磁无刷直流电动机转速控制系统仿真模型的建立
第二节 基于遗传算法的转速调节器PI参数优化设计的仿真实验
第三节 基于卡尔曼滤波算法的转子位置和转速的估算仿真实验
参考文献
永磁无刷直流电动机转速控制系统的优化设计
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