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SIMATIC S7-1500与TIA博途软件使用指南
作者： 崔坚
机械工业出版社 2016年3月
STEP7 V11编程指南
作者： 崔坚主编
机械工业出版社,2012
Siemens Industrial Communication Guide
机械工业出版社,2005
西门子S7可编程序控制器——STEP7编程指南
作者： 崔坚，赵欣，任术才编著
机械工业出版社,2010
作者： 崔坚编著
机械工业出版社,2007
