自动控制原理

第一章 自动控制的一般概念
§1-1 自动控制的任务
§1-2 启动控制的基本方式
§1-3 对控制系统的性能要求
习题

第二章 自动控制系统的数学模型
§2-1 控制系统微分方程的建立
§2-2 非线性微分方程的线性化
§2-3 传递函数
§2-4 动态结构图
§2-5 系统的脉冲响应函数
§2-6 典型反馈系统的几种传递函数
习题

第三章 时域分析法
§3-1 时域分析基础
§3-2 一、二阶系统分析与计算
§3-3 系统稳定性分析
§3-4 稳态误差分析与计算
习题

第四章 根轨迹法
§4-1 根轨迹与根轨迹方程
§4-2 绘制根轨迹的基本法则
§4-3 开环零、极点变化时的根轨迹
§4-4 零度根轨迹
§4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
§4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
习题

第五章 频率域方法
§5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
§5-2 频率特性
§5-3 典型环节的频率特性
§5-4 系统的开环频率特性
§5-5 频率稳定判据
§5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
§5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
习题

第六章 控制系统的校正
§6-1 系统校正设计基础
§6-2 串联校正
§6-3 串联校正的理论设计方法
§6-4 反馈校正
§6-5 复合校正
习题

第七章 非线性系统分析
§7-1 非线性问题概述
§7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
§7-3 相平面法基础
§7-4 非线性系统的相轨迹分析
§7-5 描述函数
§7-6 用描述函数法分析非线性系统
习题

第八章 采样系统理论
§8-1 采样过程与采样定理
§8-2 信号的恢复与零阶保持器
§8-3 z变换与z反变换
§8-4 脉冲传递函数
§8-5 采样系统的性能分析
§8-6 采样系统的数字校正
习题

第九章 状态空间分析方法
§9-1 状态空间方法基础
§9-2 线性系统的可控性和可观测性
§9-3 状态反馈与状态观测器
§9-4 有界输入、有界输出稳定性
§9-5 李雅普诺夫第二方法
习题
附录I 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献