AVR单片机C语言高级程序设计

　　前 言
　　第1章　概述 1
　　 1.1　采用C语言编程的意义 2
　　 1.2　C语言具有的突出优点 2
　　 1.3　AVR单片机的C编译器简介 4
　　第2章　AVR单片机的主要特性及开发工具 5
　　 2.1　AVR单片机简介及主要特性 5
　　 2.2　学习开发AVR单片机用到的实验工具及器材 6
　　第3章　AVR单片机开发软件的安装及初步使用 12
　　 3.1　ICCAVR6.31A C语言编译器安装 12
　　 3.2　AVR Studio集成开发环境安装 16
　　 3.3　PonyProg2000下载软件安装 17
　　 3.4　创建AVR入门程序 17
　　第4章　AVR DEMO单片机综合试验板原理介绍及使用 33
　　 4.1　AVR DEMO单片机综合试验板 33
　　 4.2　ATmega16(L)单片机的主要特点与内部组成 35
　　 4.3　使用JTAG ICE仿真器调试AVR DEMO单片机综合试验板 38
　　第5章　自制JTAG仿真器及并口下载器 41
　　 5.1　JTAG的由来及简介 41
　　 5.2　传统的在线仿真器与JTAG接口的片内调试系统的区别 42
　　 5.3　AVR JTAG ICE仿真时的一些注意事项 43
　　 5.4　AVR JTAG ICE的特点 44
　　 5.5　自制AVR JTAG ICE 44
　　 5.6　自制并口下载器 54
　　第6章　ICC AVR使用的C语言基础知识 56
　　 6.1　C语言的标识符与关键字 56
　　 6.2　数据类型 58
　　 6.3　AVR单片机的存储空间 59
　　 6.4　常量、变量及存储方式 59
　　 6.5　数组 59
　　 6.6　C语言的运算 63
　　 6.7　流程控制 67
　　 6.8　函数 72
　　 6.9　指针 75
　　 6.10　结构体 79
　　 6.11　共用体 84
　　 6.12　中断函数 86
　　第7章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)的IO端口特点及使用 88
　　 7.1　ATmega16(L)的IO端口 88
　　 7.2　ATmega16(L)的I/O端口使用注意事项 90
　　 7.3　ATmega16(L)的I/O端口编程实践 90
　　第8章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)的中断系统特点及使用 97
　　 8.1　ATmega16(L)的中断系统 97
　　 8.2　ATmega16(L)的外部中断编程实践 98
　　第9章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)的定时计数器 106
　　 9.1　ATmega16(L)的定时/计数器 106
　　 9.2　ATmega16(L)定时/计数器的时钟选择 106
　　 9.3　计数器的事件 107
　　 9.4　定时/计数器事件的处理 108
　　 9.5　ATmega16(L)的定时/计数器编程实践 108
　　第10章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)的模数转换器 114
　　 10.1　ATmega16(L)的模/数转换器 114
　　 10.2　模/数转换器相关寄存器 114
　　 10.3　模/数转换器的使用 116
　　 10.4　ATmega16(L)的模/数转换器编程实践 116
　　第11章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)的内部E2PROM读写 123
　　 11.1　ATmega16(L)的内部E2PROM 123
　　 11.2　与E2PROM相关的寄存器 123
　　 11.3　ATmega16(L)内部E2PROM编程实践 125
　　第12章　AVR单片机内部资源的C编程——利用ATmega16(L)的PWM功能实现数模输出 134
　　 12.1　ATmega16(L)的定时/计数器的特性及数/模输出实现 134
　　 12.2　ATmega16(L)的PWM编程实践 134
　　第13章　AVR单片机内部资源的C编程——ATmega16(L)与PC机的串行通信 139
　　 13.1　通用串行接口USART的主要特征 139
　　 13.2　USART的主要寄存器及设置 139
　　 13.3　ATmega16(L)与PC机的串行通信编程实践 143
　　第14章　ATmega16(L)驱动16×2点阵字符液晶模块 151
　　 14.1　16×2点阵字符液晶显示器概述 151
　　 14.2　液晶显示器的突出优点 152
　　 14.3　16×2字符型液晶显示模块（LCM）特性 152
　　 14.4　16×2字符型液晶显示模块（LCM）引脚及功能 152
　　 14.5　16×2字符型液晶显示模块（LCM）的内部结构 153
　　 14.6　液晶显示控制驱动集成电路HD44780特点 153
　　 14.7　HD44780工作原理 155
　　 14.8　LCD控制器的指令 159
　　 14.9　LCM工作时序 161
　　 14.10　ATmega16(L)驱动16×2点阵字符液晶模块的子程序 162
　　 14.11　在AVR单片机综合试验板上实现16×2LCM演示程序1 164
　　 14.12　在AVR单片机综合试验板上实现16×2LCM演示程序2 168
　　第15章　ATmega16(L)驱动I2C串行接口器件24C01的编程 172
　　 15.1　E2PROM AT24CXX的性能特点 172
　　 15.2　AT24CXX引脚定义 172
　　 15.3　AT24CXX系列存储器特点 173
　　 15.4　AT24CXX系列E2PROM的内部结构 173
　　 15.5　AT24CXX系列E2PROM 芯片的寻址 174
　　 15.6　写操作方式 176
　　 15.7　读操作方式 177
　　 15.8　读写AT24C01的相关功能子程序 178
　　 15.9　在AVR单片机综合试验板上完成AT24C01A的读写实验 181
　　第16章　ATmega16(L)驱动128×64点阵图形液晶模块 214
　　 16.1　128×64点阵图形液晶模块特性 214
　　 16.2　128×64点阵图形液晶模块引脚及功能 215
　　 16.3　128×64点阵图形液晶模块的内部结构 216
　　 16.4　HD61203特点 218
　　 16.5　HD61202特点 218
　　 16.6　HD61202工作原理 219
　　 16.7　HD61202的工作过程 223
　　 16.8　点阵图形液晶模块的控制器指令 224
　　 16.9　HD61202的操作时序图 225
　　 16.10　ATmega16(L)驱动128×64点阵图形液晶模块的子程序 227
　　 16.11　在AVR单片机综合试验板上实现128×64LCM演示程序 230
　　第17章　ATmega16(L)的系统控制、复位和看门狗定时器使用 239
　　 17.1　ATmega16(L)的系统控制和复位 239
　　 17.2　ATmega16(L)的复位源 240
　　 17.3　看门狗定时器的使用 242
　　 17.4　在AVR DEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验1（看门狗启动后在程序中定时清除它）：D1～D8的8个LED（发光管）
　　 依次流水点亮，形成“流水灯”实验 242
　　 17.5　在AVR DEMO单片机综合试验板上，进行看门狗实验2（看门狗启动后在程序中不再清除它，模拟程序失控的情况）：D1～D8的
　　 8个LED（发光管）依次流水点亮，形成“流水灯”实验 244
　　第18章　ATmega16(L)应用实例1——风机测试仪 247
　　 18.1　系统功能描述 247
　　 18.2　系统方案及电路设计 247
　　 18.3　测试类型、参数范围及测试过程 250
　　 18.4　程序设计 251
　　 18.5　调试及应用 266
　　第19章　ATmega16(L)应用实例2——红外线转速仪 267
　　 19.1　转速仪表的分类 267
　　 19.2　转速传感器 268
　　 19.3　转速测量的方法 268
　　 19.4　红外线转速仪系统功能描述 268
　　 19.5　系统方案及电路设计 269
　　 19.6　程序设计 271
　　 19.7　调试及应用 278
　　第20章　ATmega16(L)应用实例3——红外线感应自动移门 279
　　 20.1　红外线感应自动移门的组成及基本工作原理 279
　　 20.2　系统方案设计 280
　　 20.3　电路设计 280
　　 20.4　程序设计详解 286
　　 20.5　保养及维护 308
　　参考文献 309