ABB六轴机器人入门实用教程
作者: 张明文
出版社:哈尔滨工业大学出版社 2017年01月
简介:
《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》基于ABB工业机器人,从机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了ABB机器人入门实用知识。从安全操作注意事项切入,配合丰富的实物图片,系统介绍了ABB工业机器人首次拆箱安装、示教器和机器人示教、手动操纵机器人、零点校准、工具及工件坐标系的定义及建立、IO及配置、指令与编程、离线仿真等实用内容。基于具体案例,结合离线仿真讲解了机器人系统的编程、调试、自动生产的过程。通过学习《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》,使读者对工业机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》图文并茂,通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校工业机器人相关专业的教材,又可作为工业机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》配套有丰富的教学资源,凡使用《ABB六轴机器人入门实用教程/工业机器人技术专业“十三五”规划教材》作为教材的教师可咨询相关机器人实训装备,也可通过书末“教学资源获取单”索取相关数字教学资源。