智能家居机器人设计与控制

作者：  谭立新　等著

出版社：北京理工大学出版社 2015-1-1

简介：　　谭立新、朱林、黄秀亮、孙小进、罗坚所著的《 智能家居机器人设计与控制》详细介绍了嵌入式 Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、 触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。《智能家 居机器人设计与控制》以服务机器人的各种复杂功能 下手，从简单的基本运动、机器人的视觉系统、机器 人的触觉系统及机器人的听觉系统逐步进行详细的讲 解，到最后搭建成一个功能完善的服务机器人，以不 同的传感器分配不同的案例进行详细的边实验边学习 的步骤讲解，每个案例都经过现场调试运行，是多年 开发经验的结晶。

复杂条件下城市轨道交通隧道设计与施工技术

作者：  谭立新　等著

出版社：人民交通出版社 2015-8-1

简介：　　本书依托重庆轨道交通中梁山隧道、小什字站、工贸站及南坪站等工程，经过5年的联合攻关，分别针对城市轨道交通长大隧道线型设计与行车安全、暗挖车站隧道施工方法、超深明挖车站施工技术、城市闹区隧道微震爆破技术、岩溶富水区隧道注浆技术以及长大陡坡地铁隧道运营防灾技术等问题开展了系统的研究。

铁路立体交叉隧道影响分区与施工技术

作者：  谭立新　等著

出版社：人民交通出版社 2014-9-1

简介：　　本书针对日益增多的立体交叉隧道近接施工影响程度分区与施工技术问题进行了系统研究。全书共9章，分别介绍了立体交叉隧道相关技术问题的研究现状和发展趋势、交叉隧道施工力学机制、交叉隧道爆破荷载和列车荷载作用下的动力响应规律以及动、静荷载作用下的影响分区方法和由此形成的交叉隧道施工技术体系等主要内容。 本书可供从事隧道及地下工程设计、施工和科研的专业技术人员学习参考。