自动泊车系统设计

作者：  朴昌浩　等著

出版社：科学出版社 2014-10-1

简介：　　《自动泊车系统设计》是对过去几年作者从事自动泊车系统关键技术研究与应用开发的系统性总结，结合多年从事自动泊车项目开发的经验，系统、完整地介绍了自动泊车系统的开发流程和关键技术。重点对自动泊车系统的基本原理、超声波精确测距、图像信息融合、车位识别、轨迹生成、电动助力转向系统控制、系统仿真和车辆低速控制技术等核心技术进行了详细阐述。《自动泊车系统设计》共分为6 章：第1 章介绍自动泊车系统的基本原理架构和关键技术；第2 章阐述车辆低速控制系统研究开发；第3 章和第4 章论述车位识别与匹配关键技术；第5 章阐述轨迹生成方法与电动助力转向系统；第6章给出自动泊车系统的系统仿真实例。