连杆机构的分析与综合.2版

作者：  曹惟庆等著

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简介：　　 本书是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构位移、速度、加速度及力计算并给出了杆组结构单元运动分析、力计算的数学模型及子程序 (附录Ⅲ及附录Ⅳ)。第七章介绍了液气压式连仟机构的分析。第八章介绍平面连杆机构解析法尺度综合。第九章 　　介绍平面机构优化设计原理，内容涉及到多功能设计。第十章介绍空间机构的分析与综合。第十一章为装载机工作装置、优化设计的实例研究。 　　 本书可供机械设计人员、高等学校机械专业的研究生、大专院校师生、从事机构综合科研的人员阅读。