Compliant mechanisms

作者：  Larry L. Howell原著;余跃庆译

出版社：高等教育出版社,2007

简介：本书是“世界优秀教材中国版”项目重点教材。本书是LarryL.Howell等编著的CompliantMechanisms的翻译版。本书的章节安排简洁、合理，引导读者从简单开始，通过举例发展到理论性较深的概念，最终引入到针对特殊类型装置的实际应用。本书覆盖了材料强度、机械设计及运动学的基本问题，这使得它成为一本不太需要其它参考书就能解决柔顺机构问题的独立著作。本书详细概述了柔顺机构学的发展和主要内容，介绍了进行柔顺机构分析与设计最新的有效方法，为工程师、学生及研究人员提供了大量有用的设计实例。本书共11章，第1章绪论，第2章柔性与变形，第3章失效预防，第4章刚性构件机构，第5章伪刚体模型，第6章力与变形的关系，第7章数值方法，第8章柔顺机构综合，第9章连续模型的优化综合，第10章特殊用途机构，第11章双稳态机构。本书可作为高等学校机械专业柔顺机构学课程的教材，也可作为相关课程的参考书，亦可供相关工程技术人员参考。

【按需印刷】-机构与机器人动力学研究

作者：  余跃庆

出版社：科学出版社 2017年03月

简介：
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Introduction to kinematics of planar five-bar parallel robot

作者：  辛洪兵，余跃庆著

出版社：国防工业出版社,2007

简介： 本书以平面五杆并联机器人运动学为主，建立了机器人动平台上一般参考点的位姿正解、位姿逆解、连续轨迹逆解、运动空间分析、速度和加速度正解及逆解等数学模型，提出了构造并联机器人雅可比矩阵的新方法以及具有柔性铰链的平面五杆并联机器人运动系统方案设计，并对具体五杆机构的有关运动学特性进行计算分析和讨论，为深入研究平面五杆并联机器人的运动学及动力学分析和综合打下基础。

现代机械动力学

作者：  余跃庆，李哲著

出版社：北京工业大学出版社,1998

简介：　　内容简介 　　本书作者自80年代中期开始， 　　在机构动力学的几个专题范围内进行 　　了较为系统和深入的研究，取得了一 　　系列的成果，现将这些成果进行系统 　　的整理，并与前人的工作相结合，写成 　　了这一部比较完整的现代机械动力学 　　专著。 　　本书围绕以高速、精密、轻型为主 　　要特征的现代机械发展中的动力学问 　　题，较系统地论述和总结了机构动力 　　学中几个前沿领域研究的基本理论、 　　主要方法和最新成果，内容包括：机构 　　动力平衡、弹性机构动力学和含间隙 　　机构动力学三大部分。 　　本书主要适用于从事机械设计， 　　尤其是机械动力学研究的设计和研究 　　人员，机械类专业研究生，高等学校从 　　事《机械原理》课程教学的教师，也可 　　供高等学校机械类本科高年级学生选 　　修，以及工程技术人员参考。 　　

机械原理教学参考书.下

作者：  张春林，余跃庆主编

出版社：高等教育出版社,2009

简介：《机械原理教学参考书(下)》共三册，《机械原理教学参考书(下)》为下册。主要介绍广义机构、机械系统及其创新设计和动力学方面的内容，共分四篇。第一篇讨论广义机构，主要包括液压机构、电磁机构、光电机构、微位移机构等内容；第二篇讨论机械运动方案设计，主要包括机构基本运动形式及其变换、机构运动方案的拟订、评估等内容；第三篇讨论机构的组合与创新设计，主要包括基本机构，机构的串联组合、并联组合、叠加组合、封闭组合，机构创新设计等内容；第四篇讨论机械动力学，主要包括机构动力分析、机械动态响应分析、机构动力平衡等内容。《机械原理教学参考书(下)》可作为高等学校机械原理课程的教学参考书，也可作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。

机械原理教学参考书.上

作者：  张春林，余跃庆主编

出版社：高等教育出版社,2009

简介：《机械原理教学参考书(上)》共三册，本册为上册，共分四篇，各篇内容相互独立。第一篇为平面机构结构分析，主要内容有运动链的拓扑图及矩阵表示、运动学中的自由度和约束度、机构的结构和分类、平面运动链的结构类型综合、含复铰平面运动链的结构类型综合、机构的杆组分解及型转化；第二篇为平面连杆机构的分析与设计，主要介绍铰链四杆机构的基础知识、连杆机构的运动分析方法、实现刚体导引与预期函数的机构综合、轨迹发生机构综合；第三篇为空间机构，主要介绍运动副与自由度分析、球面机构、空间机构的位移分析、空间机构综合和并联机构位置正解；第四篇为机器人机构，主要介绍机器人的结构和几何模型，机器人的位姿分析，机器人的速度、加速度、微分矩阵和雅可比矩阵，机器人的力学分析基础和机器人的误差及精度分析。《机械原理教学参考书(上)》可作为高等学校机械原理课程的教学参考书，也可作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。

机械原理教学参考书.中

作者：  张春林，余跃庆主编

出版社：高等教育出版社,2009

简介：《机械原理教学参考书(中)》共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机构设计，主要包括凸轮运动规律的组合设计、凸轮基本参数的设计、盘形凸轮廓线的解析设计、空间凸轮廓线的解析设计等内容；第三篇讨论变位齿轮传动，主要包括变位齿轮的概念、变位系数的选择、高度变位和角度变位齿轮传动的设计、内啮合变位齿轮传动的设计等内容；第四篇讨论轮系及其设计，主要包括轮系结构分析与轮系设计、轮系效率计算与各种形式的行星轮系介绍等内容。《机械原理教学参考书(中)》可作为高等学校“机械原理”课程的教学参考书，也作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。