Real-time collision detection

作者：  Christer Ericson著;刘天慧译

出版社：清华大学出版社,2010

简介：　　 本书详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构 　　和算法，主要包括：碰撞检测系统中的设计问题、数学和几何学入门、包围 　　体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算 　　法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外， 　　本书还提供了相应的算法、代码以及伪代码，以帮助读者进一步理解计算方 　　案的实现过程。 　　 本书适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书，也可作 　　为相关开发人员的自学教材和参考手册。