精通Matlab与C/C++混合程序设计

作者：  刘维编著

出版社：北京航空航天大学出版社,2005

简介：本书主要介绍如何运用Matlab与C/C 进行混合程序设计。本书全面详细介绍了MatlabC数学库、MatlabC 数学库、Matcom、MatlabCOMBuilder、MatlabEngine及编译Matlab独立可执行程序等Matlab混合程序设计的内容。 本书共分为7章，主要内容包括：Matlab编程的基础知识、MatlabC语言接口、如何生成可独立运行的Matlab程序、在VisualC 中调用Matlab程序、Matcom、MatlabCOMBuilder与VisualC 混编程以及在VisualC 中调用MatlabC 数学库。本书各章都包含大量的实例程序，可供寻求将Matlab程序脱离Matlab环境的Matlab程序设计人员、寻求高效算法库的C/C 开发人员学习和参考。 本书采用的开发和运行环境为：VisualC 6.0与Matlab6.5。 [前言]　　最早接触Matlab是在大学期间参加“大学生数学建模竞赛”的时候，那时候惟一的感觉就是“相见恨晚”。接着在读研究生做课题的时候，开始使用Matcom编译Matlab程序以期获得更快的处理速度，使用Matcom的C 矩阵库以期在享受高效率矩阵运算库的同时，实现和VisualC 6.0开发环境的无缝连接。后来，MathWorks公司将Matcom收购并将其功能整合到Matlab中。直到Matlab6.5的推出，Matlab与C/C 混合编程增加了MatlabC语言接口、MatlabC 数学库、MatlabCOMBuilder和Matcom等诸多内容，由此Matlab与C/C 进行混合程序设计的方法也派生出诸多“门派”。MatlabC语言接口即Matlab提供的一组C语言API函数以供用户调用。这组C语言API函数是Matlab和用户C代码之间的桥梁。用户可以在Matlab的MEX文件中调用C语言API函数，也可以在纯C/C 开发环境中调用C语言API函数。MatlabC 数学库是Matlab提供的一组封装好的矩阵运算数学库，其使用方法和Matlab环境中的编写方法非常相似，如果用户用VC （为了书写方便，书中出现的VC 是VisualC 的简写）实现用户界面，而又希望寻找一组高效的矩阵运算数学库的话，MatlabC 数学库是一个不错的选择。MatlabCOMBuilder可以将Matlab的用*.m文件表达的函数编译为COM组件。这也是MathWorks公司推荐的一种进行Matlab混合编程的方法。很多用Matlab编译器编译有错误的文件用MatlabCOMBuilder却能很好地解决。只是具体操作起来，在VC 中调用COM组件比调用C 数学库和C语言API函数略微复杂。Matcom是第一个可以将Matlab的*.m文件编译为C/C 代码的工具。现在，MathWorks公司已经将其集成到Matlab中，没有必要再使用Matcom来编译*.m文件了。但是Matcom的C 矩阵库仍然有使用的价值，相对于MatlabC 数学库来说，其使用起来更为简单和方便。可以看出，上述各种Matlab与C/C 混合程序设计的方法各有千秋，具体使用时还要结合开发者的具体情况。但无论使用哪种方法，Matlab的数据结构与C/C 的数据结构之间的相互访问和转换都是关键，这也是本书的重点所在，希望读者在读本书的过程中注意。本书的所有源代码都可以在附带的光盘中找到。另外，为了与书中程序对应及保证全文体例上的统一，本书中的符号全部采用正体书写。由于作者的水平有限，如果读者对本书的内容有疑问或者发现书中有错误的地方，请发送邮件到matlab_vc_program@yahoo.com.cn与作者讨论或批评指正，谢谢!在本书的编写过程中得到了很多同志的支持与帮助。特别感谢李璐、李群、路瑞强、伍炜、周志勇、王国房六位同志，由于本书涉及VisualC 6.0与Matlab程序设计的诸多方面，很多关键问题都是在与六位同志的讨论中解决的。不仅如此，他们还为本书提供了很多的宝贵资料。感谢齐春溪女士不辞辛劳地完成了本书所有章节的初步排版工作，并且找出了本书初稿中的诸多错误。最后感谢所有对本书的完成提供过帮助的人们，没有他们的帮助和付出，本书也不可能完成。

英语专业八级考试听力周计划

作者：  黄任主编;李群，卢珊，陶娜编

出版社：吉林出版集团有限责任公司,2013

简介：本书适用于计划性不强，想在短时间内突破英语专业八级考试听力的考生；需要参加中、高级口译考生的考生。 科学计划，每周5天，4周通关 3周专项训练+1周强化训练 选材真题同源 命题高度仿真 解析精准到位 专业主播朗读

高职英语实用口语教程

作者：  李群英，付邦明主编

出版社：高等教育出版社,2010

简介：　　《高职英语实用口语教程》共26个单元，分上篇“校园英语口语”和下篇“行业英语口语”两部分。书中精心设计的各段对话是模仿和练习英语口语的范例。每单元分四至五大模块：背景知识（下篇）、生词和短语、情景对话、补充表达和练习。上篇和下篇最后还分别设有“附录”，提供英文对话的中文译文、练习答案和扩展词汇和短语。《高职英语实用口语教程（附MP3光盘1张）》的编写以培养学生口头交际能力为主旨，以为社会培养既精通业务、又能熟练运用英语进行交际的应用型人才为目标。建议读者将书中对话大声朗读、默记于心，最后能够娴熟运用。

萨摩耶犬

作者：  李群主编

出版社：江苏科学技术出版社,2008

简介：　　萨摩耶同西伯利亚雪橇犬、阿拉斯加雪橇犬都为雪橇犬，一道被誉为极地英雄。本书荟萃国外众多专业资料的精华，汇集了国内外著名专业犬舍及育犬专家数十年的实践经验及成果；从萨摩耶夫犬的起源、血统、犬种标准、参展评审、选购、饲养管理、训练、美容修饰、生殖繁育等方面进行详细介绍，并配以丰富的图片予以说明，知识专业，简明易懂，集权威性、科学性、实用性于一体。 　　

Public practical English.Book four

作者：  李红总主编;赵萍，李群英册主编

出版社：上海交通大学出版社,2007

简介：

Machine learning theory and its applications

作者：  李凡长[等]著

出版社：中国科学技术大学出版社,2009

简介：　　 机器学习新方法研究是实现机器学服务各行各业的历史使命。根据这 　　样的宗旨，本书系统地介绍了李群机器学习、动态模糊机器学习、Agent普 　　适机器学习和贝叶斯量子随机学习，共三篇十二章内容。 　　 本书可供计算机科学技术、认知科学、机器学习、人工智能、控制技 　　术领域的高年级本科生和研究生作为教科书或参考书，也可供高校教师、 　　科研院所的研究人员使用。 　　

黎曼几何基础

作者：  唐梓洲编著

出版社：北京师范大学出版社,2011

简介：《黎曼几何基础》内容简介：研究生教材建设是研究生培养工作的重要环节，是研究生教学改革措施之一，也是衡量学校研究生教学水平和特色的重要依据纵观我院的研究生教育，可分为几个阶段：1954～1960年是我院研究生教育初创时期，招生为代数、分析、几何等方向的10个研究生班；1962～1965年改为招收少量的硕士研究生；1966～1976年“文化大革命”时期，研究生停止招生1978年，我院恢复招收硕士研究生，研究生所学课程除外语和自然辩证法公共课程外，主要学习几门专业课每年导师根据招生情况，分别制订每个研究生的培养计划从1982年开始，首次开展制订攻读硕士学位研究生培养方案的工作为拓宽研究生的知识面，对每届研究生开设5门专业基础理论课：泛函分析、抽象代数、实分析、复分析、微分流形，每人至少选3门；从1983年起，增加代数拓扑，共6门基础理论课，安排有经验的教师讲课且相对固定，考试要求严格，使研究生受到正规的训练由于不同院校开设的本科生课程有一定的差距，经过这个阶段的学习后，基本上达到了一个相同的水平，为从本科生到研究生基础水平过渡提供了保障.在1992年修订教学计划时，增加了概率论基础和计算机基础这样，基础理论课共开设8门从1997学年开始，规定研究生每人至少选4门从2000年开始，改为开设12门基础课，增加现代分析基础、偏微分方程、李群、随机过程从2007学年开始，改为开设15门基础课，增加高等统计学、最优化理论与算法、非线性泛函分析、动力系统基础，规定研究生每人至少选5门；去掉计算机基础。

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数

作者：  戴建生　著

出版社：高等教育出版社 2014-7-1

简介：　　戴建生编著的这本《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》起始于直线几何与线性代数，自然过渡到旋量代数与有限位移旋量，紧密联系李群、李代数、对偶数、Hamilton四元数、Clifford对偶四元数等现代数学基础，首次全面、深入地阐述旋量代数在向量空间与射影几何理论下的演变与推理，提出旋量代数与李代数、四元数代数以及有限位移旋量与李群之间的关联理论，展现出旋量理论与经典数学以及现代数学的内在关联，总结提炼出许多论证严密、意义明确的引理、定理与推论，由此阐述第一篇“几何基础、旋量代数与李群、李代数”，给出机构学与机器人学的几何基础与数学理论。　　在第二篇“旋量系理论及机构约束与自由运动”中，运用集合论与线性代数等经典数学推导并揭示旋量系、旋量多重集及其阶数与基数的本质内涵，提出并阐述旋量系关联关系理论、零空间构造理论、旋量系分解理论及旋量系对偶理论。通过演绎旋量系这四大基本理论在过约束机构、抓持与并联机构约束分析、机构活动度等机构学与机器人学基础理论问题中的推理与应用，提出并系统地建立了完整的旋量系理论，进而奠定机构与机器人约束与自由运动的理论基础。　　在第三篇“旋量代数与几何基础的机构学与机器人学应用”中，运用旋量代数与旋量系理论研究Sarrus机构、Hoberman机构、Schatz机构、Watt机构等经典机构以及变胞并联机构、闭环支链并联机构等新型机构及其在机器人中的应用，提出并联机构四大基本旋量系、活动度扩展准则、抓持扩展矩阵、弹性系数融合矩阵、多指灵巧手“变胞活动手掌”等能够解决机构学与机器人学中实际问题的一系列新概念与新理论，完整地演绎旋量代数与旋量系理论在机构学与机器人学中的应用。　　本书全面系统地阐述旋量代数及其几何基础，演绎其推理运算。该书层次清晰，推理严谨，循序渐进，引人入胜，含有许多准确、严密的定义、引理、定理、推论、注释、脚注、证明以及详尽的公式推导过程，适合作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材或高年级本科生教材，也可作为相关科研人员的参考用书。

李群和李代数

作者：  北京师范大学数学科学学院主编;赵旭安编著

出版社：北京师范大学出版社,2012

简介：     《李群和李代数》是现代数学中的基本的研究对象，在整个数学大厦中占有重要的位置。如果把整个数学看成一个按重要性从中心往外发展的一个系统，那么李群和李代数必定位于这一系统的中心附近。本书由赵旭安编著。

机器人机构学的数学基础（第2版）

作者：  于靖军

出版社：机械工业出版社 2016年3月

简介：本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念，第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。

Course in practical logic

作者：  张绵厘编著

出版社：中国人民大学出版社,2010

简介：本书以主丛与矢丛上的联络为主线介绍现代微分几何，全书分两部分，各5章。前3章给出微分流形的基本概念，把欧氏空间的微积分推广到微分流形上．第4，5章分别讨论riemann流形与李群及李代数．第6，7章分别介绍纤维丛理论与复流形，其中7．6节证明球面s6上没有可积的等距复结构．第8章介绍示性类，其中8．7节用示性类讨论milnor的7维怪球．第9章介绍clifford代数与旋量群．第l0章介绍atiyah．singer指标定理、规范场论与seiber9．witten方程．本书内容丰富，纲目清楚，论证严谨，易于学习． 第1-5章可以作为高年级本科生或研究生一学期的微分流形课程教材，第“l0章可以作为微分几何研究生教材，也可作为数学工作者的参考书。

微分几何讲义

作者：  陈省身，陈维桓著

出版社：北京大学出版社,2001

简介：　　 本书系统地论述了微分几何的基本知识。全书共八章并两个附录。作者以较大的篇幅，即前三章和第六章介绍了流形、多重线性函数、向量场、外微分、李群和活动标架法等基本知识和工具。在有了上述宽广而坚实的基础之后，论述微分几何的核心问题，即联络、黎曼几何以及曲面论等。第七章复流形，既是当前十分活跃的研究领域，也是第一作者研究成果卓著的领域之一，包含有作者独到的见解和简捷的方法。第八章Finsler几何是本书第二版新增的一章，它是第一作者近来提倡的研究课题，其中Chern联络具有突出的性质，使得黎曼几何成为Finsler几何的特殊情形。最后两个附录，介绍了大范围曲线论和曲面论，以及对微分几何与理论物理关系的论述，为这两个活跃的前沿领域提出了不少进一步的研究课题。 　　 此书可作为高等院校数学和理论物理等专业高年级、研究生选修课和研究生课教材，或学习参考书，也可供从事数学和物理等相关学科研究人员参考。 　　

编著还有：陈平形、梁林梅、戴宏毅

作者：  李承祖[等]编著

出版社：科学出版社,2011

简介： 量子信息学是20世纪80年代以量子物理学为基础，融入计算机科学、经典信息论形成的新兴交叉学科，主要包括量子通信和量子计算两个分支。 本书是关于量子计算机研究，分上、下两册出版。上册是关于量子计算机原理和物理实现，下册是关于量子纠错和容错量子计算。 由李承祖和陈平形等编著的《量子计算机研究》为下册，内容包括经典纠错码理论、CSS量子纠错码、稳定子量子纠错码、无消相干子空问和无消相干子系统理论、容错量子计算、拓扑量子计算等。书后附录内容包括量子力学概要、量子纠错码的群论基础、群表示理论、李群和李代数。 《量子计算机研究》兼有基础性和系统性特色，既包含学科主要基础理论，又系统介绍当前该领域前沿主要研究方向和动态。全书体系清晰、逻辑严谨、分析深入、推导详尽。既可作为高等院校的研究生教材或教学参考书，又可供相关领域研究人员和科技工作者参考。

An Introduction to Differentiable Manifold

作者：  陈维桓编著

出版社：高等教育出版社,2001

简介：　　 微分流形是20世纪数学的有代表性的基本观念，是描述许多自然现象的一种空间形式。本书是微分流形理论的入门教材，是联系经典数学和当代数学文献的桥梁，主要内容是介绍微分流形的基本概念和例子、微分流形上的光滑切向量场、光滑张量场、外微分式的运算和性质，以及黎曼流形、李群、微分纤维丛的初步知识。全书的叙述深入浅出，平易流畅，重点突出，强调几何背景，着重介绍在微分流形上如何通过局部坐标系来处理大范围定义的数学对象。通过本书的学习，会在微分流形的理论和应用方面打下坚实的基础，并且为学习当代数学文献创造条件。 　　 本书可供综合大学、高等师范院校数学系研究生和高年级本科生作为“微分流形”课，或“黎曼几何引论”课，或“近代微分几何”课的教材，也可供力学、理论物理等相关学科的学生、教师和研究工作者参考。 　　

流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用

作者：  朱志宇　著

出版社：国防工业出版社 2015-1-1

简介：　　朱志宇编著的《流形粒子滤波算法及其在视频目 标跟踪中的应用》研究流形上的粒子滤波算法，将粒 子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低 维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴 几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效 率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于 自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法 ，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用 加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵；研究 了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用 流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量 ，通过最小化能量得到流形的边界点，从而得到划分 聚类的目的；采用射影变换表示目标图像区域的几何 形变，将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形( 李群)上，沿流形测地线进行状态采样，应用流形上 的最优化算法在流形上计算样本内蕴均值，实现状态 估计；构建了基于李群指数映射的李群正态分布，并 将李群正态分布表示为最优重要性函数进行粒子采样 。　　本书可供高等院校电子信息、自动化、计算机应 用、应用数学等有关专业的高年级本科生和研究生， 以及从事控制科学与工程、信号与信息处理领域的工 程技术人员和研究人员参考阅读。

编著还有：刘辛军、丁希仑、戴建生。

作者：  于靖军等编著

出版社：机械工业出版社,2008

简介：　　 本书以近年来的研究成果为主干，讲述李群李代数、旋量理论为代表的 　　现代数学工具在机构学及机器人学中的应用。全书分为两个部分：第一部分 　　为理论基础篇，第二部分为应用篇，其中多数有习题。 　　 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵 　　理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理 　　论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应 　　用。从第9章到第14章是本书的应用部分，包括复杂机构及机器人的自由度 　　分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学 　　问题等。 　　 本书所选机构与机器人种类丰富，不仅涵盖了传统串联式机器人、并联 　　式机器人，而且还包括了当前机构学领域一些较为热门的机构(如柔性机构 　　、大摆角并联机构等)。作为本书的一项补充，在附录中主要向读者介绍一 　　下有关几何代数及其在机器人中的应用方面的内容，这是一个全新的研究领 　　域。 　　 本书可作为研究生教材或高年级本科教材，也可作为相关科研人员与工 　　程技术人员参考用书。 　　

物理学中的群论——有限群篇（第三版）

作者：  马中骐　著

出版社：科学出版社 2015-4-1

简介：　　《物理学中的群论》第三版分两篇出版， 《物理学中的群论: 有限群篇》是有限群篇， 但也包含李代数的基本知识. 《物理学中的群论: 有限群篇》从物理问题中提炼出群的概念和群的线性表示理论、通过有限群群代数的不可约基介绍杨算符和置换群的表示理论、引入标量场， 矢量场， 张量场和旋量场的概念及其函数变换算符、以转动群为基础解释李群和李代数的基本知识和半单李代数的分类、由晶体的平移不变性出发讲解晶体对称性和晶体的分类. 《物理学中的群论: 有限群篇》附有习题， 与《物理学中的群论: 有限群篇》配套的《群论习题精解》涵盖了习题解答.

Problems on the differential geometry and topology

作者：  A. C. 米先柯，Ю. Л. 索洛维约夫，A. T. 福明柯著;王耀东译

出版社：高等教育出版社,2010

简介：　　本书是俄罗斯莫斯科大学经典数学教材《微分几何与拓扑学教程》(A.C.米先柯、A.T.福明柯著)的配套习题集。 　　 本习题集由两部分内容组成。第一部分包含关于微分几何与拓扑学的标准章节的习题。第二部分包含为深入掌握近代几何及其应用所需的习题。全书内容涵盖：曲线论、曲面论、坐标系、黎曼几何、古典度量、拓扑空间、流形、二维曲面的拓扑、三维欧几里得空间中的二维曲面、李群和李代数、向量场和张量、微分形式、联络和平行移动、测地线、曲率张量、代数拓扑基础。大多数题目或附有详细解答和提示，或附有答案。许多题目附有插图。 　　 本书可供数学、力学、物理及相关专业的本科生、研究生、教师和研究人员参考使用。

物理学中的群论

作者：  马中骐著

出版社：科学出版社,2006

简介：《物理学中的群论》为《中国科学院研究生教学丛书》之一。第二版在教学体系上做了重大调整。基础内容包括群的基本概念、群的线性表示理论、转动群、晶体对称性、和李群与李代数基本知识等，适合物理专业各类学生的群论教学需要，也适合理论化学专业研究生参考。进一步的内容（带星号）包括正多面体对称群、置换群、杨算符、和各种矩阵群的不可约张量基计算等，适合理论物理专业研究生的群论教学需要。附录中提供了一些供参考和查阅的的内容，与《物理学中的群论》配套的《群论习题精解》涵盖了本书中全部习题的解答,这些资料和表格，有利于学生自学和年青物理学家查阅。

传质分离理论与现代塔器技术

作者：  李群生 编著

出版社：化学工业出版社 2016年4月

简介：传质分离是化学工程中重要的学科之一。本书将理论与实际相结合，主要介绍了化工生产中常用的传质分离单元操作的原理及塔器技术在其中的应用。全书内容包括绪论，精馏，精馏过程计算机模拟，现代板式塔的流体力学与传质性能，现代板式塔的原理、设计及工业应用，现代填料塔的流体力学与传质性能，现代填料塔的原理、设计及工业应用，特殊精馏过程及工业应用，吸收传质过程及工业应用，萃取过程及工业应用，结晶过程及工业应用，临界萃取技术及工业应用，膜分离过程及工业应用，其他现代传质分离技术共14章。本书可作为高等学校化工类教材，也可供有关生产设计科研部门的工程技术人员参考。