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简介
智慧型海洋運輸系統的基本要素在於船舶、港埠、以及船岸間的資通訊技術應用,故本研究進行船舶遠距識別與追蹤系統(LRIT)之因應與初步應用試驗,以及基於船舶自動識別系統(AIS)之船舶交通流分析技術,研究成果將逐步落實「e化航行」策略。本研究進行遙測技術對近岸及海岸帶之整合應用研究,本年度主題包括臺灣周邊海域及島嶼遙測影像資料重整與局部更新、大型圖像之3D管理查詢及顯示系統平臺與功能之重置、無人飛行載具(UAV)應用於即時海岸帶攝影實務及影像處理系統開發、多源圖像局部快速修測及更新之策略。另本年度計畫探討水下定位相關主題包括超短基線水下定位的定位精度,水下多音束測深系統的定位精度及水下定位系統之介面開發等。本研究另一目標為設計、製作與測試一具自主式無人工作小船,研究內容包含建立自主式無人船舶在淺海區域之導航定位與路徑追隨自動控制系統,以及自主式無人船舶之路徑規劃與任務控制系統設計。此工作船可攜帶多種量測儀器,自動施行港口之水深、水流剖面等資料蒐集與測量等工作,控制命令與量測資料可藉由無線電波傳送至岸上之監控電腦。研究成果將可提升各港務局水深測量、海巡署搜救、各學術單位海岸調查、內政部國土測繪等無人遙控載具的運用與工作效率。本研究成果可促進船舶航行的安全與保全,應用在提升航舶間之通訊技術,改善水下多音束測深系統的定位精度,提升無人遙控載具的運用與工作效率,逐步促進航行與監測系統之智慧化。
目录
Intelligenttransportation and monitor system.1
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