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简介
《信息融合估计理论及其应用》用作者(邓自立)独创的现代时间序列分析方法和经典Kalman滤波方法系统地提出了最优融合估计、自校正融合估计和鲁棒融合估计的新理论、新方法和新算法,其中包括最优和自校正融合、集中式和分布式融合、状态融合和观测融合Kalman滤波和Wiener滤波理论,及协方差交叉融合鲁棒Kal—man滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。
《信息融合估计理论及其应用》内容新颖,理论严谨,理论体系完整,并含有大量仿真例子,可作为高等学校控制科学与技术、电子科学与技术、通信与信息技术、计算机应用技术等有关专业研究生和高年级本科生的教材,且对信号处理、控制、通信、航天、导航、制导、目标跟踪、卫星测控、GPs定位、检测与估计、故障诊断、机器人、遥感、图像处理、多传感器信息融合等领域的研究人员和工程技术人员也有重要参考价值。
目录
前言
第1章 绪论
第2章 信息融合估计的基本方法
第3章 Kalman滤波
第4章 现代时间序列分析方法
第5章 基于Kalman滤波方法的最优信息融合滤波理论
第6章 基于现代时间序列分析法的最优信息融合滤波理论
第7章 自校正信息融合滤波理论
第8章 CI融合鲁棒Kalman滤波理论
参考文献
第1章 绪论
第2章 信息融合估计的基本方法
第3章 Kalman滤波
第4章 现代时间序列分析方法
第5章 基于Kalman滤波方法的最优信息融合滤波理论
第6章 基于现代时间序列分析法的最优信息融合滤波理论
第7章 自校正信息融合滤波理论
第8章 CI融合鲁棒Kalman滤波理论
参考文献
信息融合估计理论及其应用
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