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简介
本书通过建立整车车辆动力学数学模型、车轮轮胎模型、制动系统模型和驱动系统模型，采用计算机软件进行汽车液压ABS系统动态仿真研究，建立了一种基于PC微机系统集成开发环境，完成了的ABS电子控制单元的软硬件研制开发，建立了ABS车载开发与测试系统。
目录
第一章 绪论
防抱制动系统（ABS）的发展概述
ABS的分类、配置和控制方法
汽车制动防抱制动系统的关键技术
本书研究的内容
第二章 ABS系统车辆动力学建模与动力学模拟
ABS系统数学模型的建立
ABS系统的车辆动力学模拟
本章小结
第三章 ABS计算机集成开发系统的软硬件设计
集成开发系统设计原理
集成开发系统软件设计
集成开发系统硬件设计
在集成开发系统环境下的ABS系统动力学模拟
与实时硬件模拟
本章小结
第四章 ABS电子控制单元单片机仿真器的研究开发
C166开发系统总体结构
软件系统设计方法
软件各项功能的描述
C166单片机仿真开发系统的硬件设计
本章小结
第五章 ABS电子控制单元硬件系统设计
CPU的特点及系统的总体布置
电磁阀的电源管理及驱动输出模块
轮速信号的输入处理模块
诊断信号处理模块
网络通讯接口模块
系统电源管理模块
控制器硬件实现
本章小结
第六章 ABS电子控制单元软件系统设计
ABS电子控制单元控制软件的特点
ABS的主程序总体设计
ABS系统的初始化程序
诊断系统程序
I2C串口通讯的实现
串行口通讯编程
车轮速度计算模块的设计
车轮加速度和参考滑移率计算模块设计
ABS控制算法模块设计
ABS驱动模块的算法设计
双CPU结构的编程
本章小结
第七章 ABS车载系统的研究开发
系统组成
ABS车载开发系统总体设计
车载系统硬件设计
车载系统软件设计
车载系统道路试验验证
本章小结
第八章 ABS实车道路匹配试验研究
试验概述
试验条件、车辆及设备
试验依据、项目及大纲
试验结果及分析
本章小结
第九章 结论与展望
参考文献
致谢
汽车液压防抱制动系统(ABS)的理论与实践
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