永磁同步电机智能控制技术

副标题:无

作   者:王军 著

分类号:

ISBN:9787564340766

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简介

  王军*的本书正是这 一背景下的研究成果。全书共分为6章,各章主要内 容如下: 第1章简单介绍了永磁同步电机的结构和原理, 重点分析了在不同坐标系下的电机动态数学模型和特 性曲线。  第2章首先针对表面式和内置式永磁同步电机分 析了转子磁场定向矢量控制。其次,分析了弱磁控制 和定子电流*优控制技术。再次,分析了基于定子磁 场定向的矢量控制技术。*后,利用MATLAB仿真软件 ,给出了基于SVPWM技术的矢量控制仿真实现。  第3章在介绍了直接转矩控制原理的基础上,分 析了转矩控制的三种方法及其特点,并对直接转矩控 制的性能和改善低速转矩脉动的方法进行了较深入的 分析。 第4章首先简单阐述了模糊控制原理,研究了基 于模糊控制的直接转矩控制系统。其次,提出并分析 了基于模糊神经网络技术的位置控制方法。再次,提 出了一种基于模糊小波自适应复合控制的位置控制技 术。然后,提出并分析了一种基于滑模变结构的位置 控制系统。*后,提出了基于模糊小波辨识的滑模变 结构位置控制。此外,本章还给出了几种方法的实验 结果。  第5章重点分析了几种永磁电机无速度和无位置 传感技术,同时分析了几种智能优化算法在永磁同步 电机无速度和无位置估计技术中的应用。  第6章首先分别介绍了MATLAB模糊逻辑工具箱和 MATLAB神经网络工具箱,同时分别以基于模糊控制和 神经网络控制的永磁电机系统为例,给出仿真方法。  其次,介绍了作者实验室中基于DsP的数字控制系统 构成,给出硬件结构和软件方框图和部分代码。*后 ,简单地分析了数字化系统性能改善方法。

目录

1  永磁同步电机概述
  1.1  永磁同步电机的结构与工作原理
  1.2  永磁同步电机的动态数学模型
  本章小结
  参考文献
2  三相永磁同步电机矢量控制变频调速系统
  2.1  转子磁场定向矢量控制
  2.2  三相永磁同步电机弱磁控制与定子电流最优控制
  2.3  三相永磁同步电机磁场定向矢量控制的调速系统
  2.4  电压可控PWM逆变器矢量控制系统的MATLAB仿真
  本章小结
  参考文献
3  三相永磁同步电机直接转矩控制
  3.1  直接转矩控制原理
  3.2  直接转矩控制方法
  3.3  调速性能改善方案
  3.4  直接转矩控制系统的MATLAB仿真
  本章小结
  参考文献
4  三相永磁同步电机智能控制的调速系统
  4.1  模糊控制
  4.2  模糊神经网络控制
  4.3  模糊小波自适应复合位置控制器
  4.4  永磁同步电机滑模变结构位置控制
  4.5  基于模糊小波辨识器的滑模变结构位置控制
  本章小结
  参考文献
5  三相永磁同步电机无速度(位置)传感器控制与智能控制技术.
  5.1  基于电机数学模型的直接计算法
  5.2  模型参考自适应方法
  5.3  状态观测器方法和扩展卡尔曼滤波器方法
  5.4  高频信号注入法
  5.5  智能控制技术在电机参数估计中的应用
  本章小结
  参考文献
6  MATLAB智能控制工具箱及数字化控制系统
  6.1  MATLAB模糊逻辑工具箱
  6.2  神经网络控制工具箱
  6.3  永磁同步电机数字化控制系统
  6.4  数字化控制系统性能改善方法
  参考文献
附录  基于DsP的永磁同步电机矢量控制系统程序

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永磁同步电机智能控制技术
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