模糊控制技术

目录
第一章 概论
第一节 模糊逻辑的形成
第二节 模糊控制工程的产生和发展
第三节 模糊控制方法的研究现状
第四节 模糊控制的进展
一 理论研究的进展
二 现代应用的进展
第五节 模糊控制的展望
第二章 模糊控制数学基础
第一节 模糊集合论
一 模糊集合的定义及表示
二 模糊集合的运算及其性质
三 模糊集合隶属函数的建立
第二节 模糊关系及其合成
一 模糊关系的定义及表示
二 模糊关系的运算及性质
三 模糊关系的合成
四 模糊向量与笛卡尔积
第三节 模糊推理
一 模糊语言
二 模糊逻辑
三 模糊推理
第三章 模糊控制原理和设计方法
第一节 模糊控制的工作原理
一 模糊控制系统组成
二 模糊控制的基本原理
第二节 模糊控制器设计的基本方法
一 模糊控制器的结构设计
二 精确量的模糊化方法
三 模糊控制规则的设计
四 模糊量的判决方法
五 论域、量化因子、比例因子的选择
六 模糊控制查询表及模糊控制算法流程图
第三节 模糊控制器设计举例
一 单输入单输出模糊控制
二 双输入单输出模糊控制
三 简单模糊控制器的特性研究
第四章 模糊控制器设计实践
第一节 模糊控制系统建模与分析
一 系统建模概述
二 模糊系统辨识建模原理
三 基于模糊关系模型的建模举例
四 模糊系统辨识建模的改进
第二节 基于规则修改的模糊控制
一 带修正因子的模糊控制器
二 模糊控制规则的自调整和自寻优
三 带有自调整因子的模糊控制器
四 带自调整函数的模糊控制规则
第三节 自适应模糊控制
一 自适应模糊控制器的结构
二 自适应模糊控制器的原理
三 模型参考自适应控制系统
四 自校正模糊控制器
五 自适应梯阶模糊控制器
第四节 模糊神经网络控制
一 模糊系统和神经网络融合的形态
二 基于标准模型的模糊神经网络
三 基于Takagi—Sugeno模型的模糊神经网络
第五节 专家模糊控制系统
一 系统的基本结构
二 系统性能
三 人机对话系统
第五章 模糊控制系统的稳定性分析
第一节 模糊控制器的等价模型
第二节 描述函数分析法
第三节 相平面分析法
第四节 Lyapunov判据分析法
第五节 Popov判据分析法
第六节 语言型稳定性分析法
第六章 模糊控制的应用实例
第一节 全自动洗衣机的模糊控制
一 全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构
二 模糊全自动洗衣机的模糊推理
三 洗衣机物理量检测
四 控制软件
第二节 单晶炉单晶等径生长的模糊控制
一 控制策略
二 控制系统构成
三 模糊控制规则
四 控制结果
第三节 工业机器人的模糊控制
一 概述
二 机器人的模糊控制
三 模糊指令的解释
四 机器人的模糊控制
五 机器人的控制过程
第四节 浆纱机经纱退绕张力自调匀整的模糊控制
一 参数自调整Fuzzy—PI模糊控制器设计
二 浆纱机经纱退绕张力匀整自调系统
三 控制实验
第五节 交流伺服调速的模糊控制
一 模糊控制在交流伺服电动机中的应用
二 交流伺服系统工作原理
三 系统内环控制器设计
四 模糊控制交流伺服系统的设计
五 软件编程与系统仿真
第六节 电弧冶炼炉的模糊控制
一 概述
二 模糊聚类分析
三 模糊控制规则
四 控制系统组成
第七节 退火炉燃烧过程的模糊控制
一 概述
二 模糊控制系统的组成
三 模糊控制器和模糊自寻优控制器
四 应用效果与结论
附录 《模糊控制CAI》软件
一 计算机辅助教学简介
二 软件功能
三 应用环境
四 软件内容
参考文献