简介
本书主要阐述经典控制论的基本原理、基础知识、基本分析方法、设计校正和工程设计方法，内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、稳定性分析、校正与设计等，目的是使学生建立动态设计的概念，为后续课程运用控制理论和进一步深造打下基础。
本书可作为本科或高职高专院校机械工程、电气工程、仪器科学与工程、动力工程等工学专业的教材，推荐学时为48～64学时，其中实验6～8学时，也可用作成教、函授学生的教材，还可供有关专业工程技术人员参考。
目录
1绪论
1．1概述
1．2工程控制论的研究对象与任务
1．2．1 工程控制论的研究对象
1．2．2 工程控制论的研究任务
1．3控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
1．3．1反馈的概念
1．3．2控制系统的工作原理-
1．3．3 反馈控制系统的基本组成
1．4控制系统的分类及对控制系统的基本要求
1．4．1 控制系统的分类
1．4．2 对控制系统的基本要求
习题
2控制系统的数学模型
2．1系统的微分方程
2．1．1 概述
2．1．2 列写微分方程的一般方法
2．1．3机械系统的微分方程
2．1．4 电气系统的微分方程
2．1．5液压系统的微分方程
2．2拉普拉斯变换的数学方法
2．2．1 拉氏变换的定义
2．2．2拉氏变换定理
2．2．3 拉氏反变换的数学方法
2．2．4 用拉氏变换解常微分方程
2．3传递函数
2．3．1 传递函数的定义和特点
2．3．2 传递函数的零点、极点和放大系数
2．3．3典型环节的传递函数
2．3．4相似系统
2．4传递函数方框图及其简化
…… 显示全部信息
1．1概述
1．2工程控制论的研究对象与任务
1．2．1 工程控制论的研究对象
1．2．2 工程控制论的研究任务
1．3控制系统的基本概念、工作原理及基本组成
1．3．1反馈的概念
1．3．2控制系统的工作原理-
1．3．3 反馈控制系统的基本组成
1．4控制系统的分类及对控制系统的基本要求
1．4．1 控制系统的分类
1．4．2 对控制系统的基本要求
习题
2控制系统的数学模型
2．1系统的微分方程
2．1．1 概述
2．1．2 列写微分方程的一般方法
2．1．3机械系统的微分方程
2．1．4 电气系统的微分方程
2．1．5液压系统的微分方程
2．2拉普拉斯变换的数学方法
2．2．1 拉氏变换的定义
2．2．2拉氏变换定理
2．2．3 拉氏反变换的数学方法
2．2．4 用拉氏变换解常微分方程
2．3传递函数
2．3．1 传递函数的定义和特点
2．3．2 传递函数的零点、极点和放大系数
2．3．3典型环节的传递函数
2．3．4相似系统
2．4传递函数方框图及其简化
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控制工程基础
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