自动控制系统[电子资源.图书]

第一章 自动控制概论
第一节 发展概况
第二节 反馈控制系统
第三节 系统的表达式
第二章 控制元件的表达式
第一节 运算符号
第三节 电气元件 1
第二节 机械元件
第四节 串联和并联定律
第五节 模拟
第六节 标度因子
第七节 热方系统
第八节 流体系统
习题
第三章 控制系统的表达式
第一节 非线性函数的线性化
第二节 工作曲线的线性化
第三节 液压系统
第四节 气动系统
第五节 直流电动机
第六节 交流电动机
第七节 方框图代数
第八节 速度控制系统
第九节 广义的反馈控制系统
习题
第四章 稳态工作
第一节 稳态分析
第二节 平衡
第三节 比例控制系统
第四节 积分控制系统
第五节 比例加积分控制系统
第六节 控制的方式
习题
第一节 古典法
第五章 拉普拉斯变换
第二节 拉普拉斯变换法
第三节 变换的性质
第四节 初始条件
第五节 一般程序
第六节 分段连续函数
第七节 误差系数
习题
第六章 瞬态响应
第一节 反变换
第二节 复数共轭零点
第三节 阻尼比和自然频率
第四节 瞬态响应的规范
第五节 瞬态响应的一般形式
第六节 对外扰动的响应
第七节 脉冲响应
第八节 劳斯稳定判据
第九节 小结
习题
第七章 根轨迹法
第一节 根轨迹的重要性
第二节 根轨迹的绘制
第三节 一般步骤
第四节 轨迹方程
第五节 参数的变化
第六节 灵敏度
习题
第八章 频率响应法
第一节 频率响应
第二节 对数图
第三节 计算增益K
第四节 等价单位反馈系统
第五节 极坐标图
第六节 M和a圆
第七节 瞬态与频率响应的关系
第八节 确定增益K用以产生一个期望的M
习题
第九章 系统补偿
第一节 奈奎斯特稳定性判据
第二节 增益储备与相位储备
第三节 超前补偿
第四节 滞后补偿
第五节 滞后-超前补偿
第六节 内反馈
第七节 反极坐标图
第八节 在反平面上的稳定判据
习题
第一节 描述函数
第十章 描述函数
第二节 稳定性分析
第三节 有相位移的描述函数
第四节 描述函数的频率灵敏度
习题
第十一章 控制系统示例
第一节 太阳跟踪器
第二节 夹套锅炉水位控制系统
第三节 热电厂中压锅炉水位控制系统
第四节 玻璃熔炉窑压PID控制系统
参考文献