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简介
目录
章 绪论
1．1 控制的构成
1．2 控制理论发展概况
第2章 纯滞后补偿和内模控制
2．1 史密斯（Smith）预估算法
2．2 内模控制
第3章 预测控制
3．1 概述
3．2 预测控制基本原理
3．3 常见的预测控制
3．4 预测控制在高温热水网控制中的应用
3．5 预测控制的发展前景
第4章 鲁棒控制
4．1 鲁棒性与鲁棒控制的基本概念
4．2 不确定性描述
4．3 H∞优化与鲁棒控制
4．4 H∞控制器的设计
4．5 参数不确定的鲁棒控制
4．6 无人机的鲁棒控制
第5章 分数阶控制
5．1 分数阶微积分
5．2 分数阶的数学描述和数值算法
5．3 分数阶线性的稳定性、可控性和可观测性分析
5．4 PI隓炜刂破鞯纳杓品治？
5．5 分数阶控制在飞行器控制中的应用
第6章 自适应控制
6．1 概述
6．2 模型参考自适应控制
6．3 自校正控制
6．4 其他类型的自适应控制
第7章 变结构控制
7．1 变结构控制与开关控制
7．2 变结构控制中的滑动模态
7．3 滑模变结构控制
7．4 直升机的滑模控制律设计
第8章 非线性及其控制
8．1 非线性概述
8．2 非线性的线性化标准型
8．3 非线性的反馈线性化控制
8．4 非线性的内模控制
8．5 非线性的动态逆控制
第9章 智能控制
9．1 模糊数学基础
9．2 模糊控制的基本理论
9．3 模糊控制
9．4 神经网络理论基础
9．5 神经网络控制
9．6 专家控制的概念和特征
9．7 专家的基本思想和结构
9．8 基于粒子群优化的控制和滤波方法
参考文献
1．1 控制的构成
1．2 控制理论发展概况
第2章 纯滞后补偿和内模控制
2．1 史密斯（Smith）预估算法
2．2 内模控制
第3章 预测控制
3．1 概述
3．2 预测控制基本原理
3．3 常见的预测控制
3．4 预测控制在高温热水网控制中的应用
3．5 预测控制的发展前景
第4章 鲁棒控制
4．1 鲁棒性与鲁棒控制的基本概念
4．2 不确定性描述
4．3 H∞优化与鲁棒控制
4．4 H∞控制器的设计
4．5 参数不确定的鲁棒控制
4．6 无人机的鲁棒控制
第5章 分数阶控制
5．1 分数阶微积分
5．2 分数阶的数学描述和数值算法
5．3 分数阶线性的稳定性、可控性和可观测性分析
5．4 PI隓炜刂破鞯纳杓品治？
5．5 分数阶控制在飞行器控制中的应用
第6章 自适应控制
6．1 概述
6．2 模型参考自适应控制
6．3 自校正控制
6．4 其他类型的自适应控制
第7章 变结构控制
7．1 变结构控制与开关控制
7．2 变结构控制中的滑动模态
7．3 滑模变结构控制
7．4 直升机的滑模控制律设计
第8章 非线性及其控制
8．1 非线性概述
8．2 非线性的线性化标准型
8．3 非线性的反馈线性化控制
8．4 非线性的内模控制
8．5 非线性的动态逆控制
第9章 智能控制
9．1 模糊数学基础
9．2 模糊控制的基本理论
9．3 模糊控制
9．4 神经网络理论基础
9．5 神经网络控制
9．6 专家控制的概念和特征
9．7 专家的基本思想和结构
9．8 基于粒子群优化的控制和滤波方法
参考文献
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