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简介
《机器人创新设计与制作》能为机器人爱好者制作机器人提供一些帮助，也可以作为机械、电子、自动化专业的学生创新实践的参考书，同时也可供从事机电一体化及相关专业的工程技术人员参考。
目录
第一篇工业及服务机器人
第一章越障搜救机器人
1引言
2国内外研究概况
3越障搜救机器人的工作原理
4越障搜救机器人的结构设计及加工工艺
5越障搜救机器人的控制及电源系统设计
6作品的主要创新点及经济性分析
7方案的改进及扩展
第二章家用机器人
1引言
2国内外研究概况
3家用机器人的方案设计
4家用机器人的功能模块
5家用机器人的结构及加工工艺
6家用机器人的控制
7作品的主要创新点及经济性分析
8方案的改进及扩展
第三章利剑安防机器人
1引言
2国内外研究概况
3利剑安防机器人的方案设计
4利剑安防机器人的相关参数
5作品的主要创新点及经济性分析
6方案的改进与扩展
第四章管道攀爬机器人
1 引言
2管道攀爬机器人的结构设计
3管道攀爬机器人的功能及运行原理
4作品的主要创新点分析
5应用前景
第五章智能越障机器人
1 引言
2智能越障机器人的方案设计
3智能越障机器人的机械结构设计
4智能越障机器人的控制系统设计
5作品的主要创新点及前景展望
6方案的改进及扩展
第二篇仿生机器人
第六章六足机器人
1 引言
2六足机器人的方案设计
3六足机器人的整体方案
第七章仿生蛇形机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3蛇形机器人的方案设计
4蛇形机器人的装配
5蛇形机器人的参数
6蛇形机器人的运动控制
7蛇形机器人的控制方案
第三篇亚太机器人
第八章胜利鼓乐机器人
1 引言
2机器人总体方案的设计
3机器人的眼睛——传感器
4机器人单片机选择
第九章法老机器人
1 引言
2小自动机器人的设计
3小自动机器人的制作
4高分辨率颜色传感器
5大自动机器人的设计与制作
6法老机器人相关参数
参考文献
第一章越障搜救机器人
1引言
2国内外研究概况
3越障搜救机器人的工作原理
4越障搜救机器人的结构设计及加工工艺
5越障搜救机器人的控制及电源系统设计
6作品的主要创新点及经济性分析
7方案的改进及扩展
第二章家用机器人
1引言
2国内外研究概况
3家用机器人的方案设计
4家用机器人的功能模块
5家用机器人的结构及加工工艺
6家用机器人的控制
7作品的主要创新点及经济性分析
8方案的改进及扩展
第三章利剑安防机器人
1引言
2国内外研究概况
3利剑安防机器人的方案设计
4利剑安防机器人的相关参数
5作品的主要创新点及经济性分析
6方案的改进与扩展
第四章管道攀爬机器人
1 引言
2管道攀爬机器人的结构设计
3管道攀爬机器人的功能及运行原理
4作品的主要创新点分析
5应用前景
第五章智能越障机器人
1 引言
2智能越障机器人的方案设计
3智能越障机器人的机械结构设计
4智能越障机器人的控制系统设计
5作品的主要创新点及前景展望
6方案的改进及扩展
第二篇仿生机器人
第六章六足机器人
1 引言
2六足机器人的方案设计
3六足机器人的整体方案
第七章仿生蛇形机器人
1 引言
2 国内外研究概况
3蛇形机器人的方案设计
4蛇形机器人的装配
5蛇形机器人的参数
6蛇形机器人的运动控制
7蛇形机器人的控制方案
第三篇亚太机器人
第八章胜利鼓乐机器人
1 引言
2机器人总体方案的设计
3机器人的眼睛——传感器
4机器人单片机选择
第九章法老机器人
1 引言
2小自动机器人的设计
3小自动机器人的制作
4高分辨率颜色传感器
5大自动机器人的设计与制作
6法老机器人相关参数
参考文献
著者还有：谢胜利、房静、万书亭
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