SIMPACK动力学分析基础教程

前言
第1章 绪论
1.1 背景问题
1.2 多体系统动力学
1.2.1 多体动力学理论简介
1.2.2 仿真分析软件的发展历程
1.2.3 多体动力学应用领域
1.3 产品开发中的多体动力学仿真
1.3.1 问题形成
1.3.2 理想模型的定义
1.3.3 计算机模型的创建
1.3.4 系统方程式的形成
1.3.5 方程求解
1.3.6 仿真后处理
1.3.7 评估和结论
1.4 系统动力学的仿真算法
1.5 小结和建议
第2章 多体系统动力学基本理论
2.1 理论背景
2.1.1 仿真算法基础
2.1.2 模型方程的广义结构
2.1.3 集成计算方法与工具
2.2 多体系统动力学最新研究状况
2.3 多体系统建模基本概念
2.3.1 系统定义四要素
2.3.2 其他基本要素
2.4 SIMPACK中多体系统运动方程理论
2.4.1 运动方程的建立
2.4.2 第二拉格朗日方程
2.4.3 牛顿-欧拉方程
2.5 车辆多体动力学建模基本理论
2.5.1 基本分析方法
2.5.2 计算方法
2.5.3 数值积分法
2.5.4 代数方程求解
2.5.5 线性系统分析的数值方法
2.6 小结和建议
第3章 SIMPACK软件基础
3.1 SIMPACK软件介绍
3.1.1 SIMPACK发展历程及应用领域
3.1.3 SIMPACK的程序结构
3.2 SIMPACK用户界面
3.2.1 开始SIMPACK任务
3.2.3 SIMPACK的图形用户界面(GUI)
3.3 SIMPACK的前处理
3.4 SIMPACK的后处理
3.4.1 新版本的后处理
3.4.2 后处理图形用户界面
3.5 SIMPACK软件及其特点
3.5.1 基本模块
3.5.2 专业模块和功能扩充模块
3.6 SIMPACK的数据处理
3.6.1 数据形式
3.6.2 模型数据的参数化
3.7 SIMPACK数据库结构概念
3.7.1 SIMPACK数据库搜索方法
3.7.2 如何往数据库中加入新的数据
3.8 拓扑结构
3.9 仿真概念
3.10 文件和模型管理
3.10.1 创建一个新的模型
3.10.2 拷贝一个新的模型
3.10.3 删除模型
3.10.4 打开模型及退出
3.11 小结和建议
第4章 单摆模型
4.1 单摆模型
4.2 单摆数据
4.3 打开模型
4.4 开始前处理器
4.5 修改参考框架
4.6 放弃变化
4.7 修改刚体
4.8 修改铰接
4.9 定义G矢量
4.10 修改传感器
4.11 存储模型
4.12 创建3D几何体
4.13 体-棱柱-原型的图形显示
4.14 操纵视角
4.15 在线/离线积分
4.15.1 在线积分
4.15.2 离线积分
4.15.3 执行时间积分
4.16 计算方法
4.17 激活积分结果
4.18 小结和建议
第5章 双摆模型
5.1 双摆模型
5.2 从单摆模型到双摆模型
5.3 给体增加标志
5.4 创建新体和增加标志
6.5 修改铰接
第6章 创建和输入模型的子结构
6.1 创建子结构
6.2 输入子结构
第7章 给双摆增加力元
7.1 力元参数
7.2 增加力元
7.3 结果绘图
7.4 静态平衡
7.5 名义力计算
7.6 特征值
7.7 振型的动画
7.9 施加BumpStop力元
7.9.1 BumpStop力元的施加
7.9.2 时间积分
第8章 曲柄滑块机构
8.1 从双摆模型到曲柄滑块
8.2 定义一个约束(闭环)
8.3 非独立(也称相关)铰和独立铰
8.4 在线运动学
8.4.1 定义滑动条
8.4.2 互动运动学
8.5 逆运动学
8.5.1 逆运动学求解器的确认
8.5.2 执行逆运动学
第9章 频响分析
9.1 模型说明
9.2 建模过程
9.3 计算结果
9.4 小结和建议
第10章 建立铁路模块的二轴转向架
10.1 建模过程
10.2 建立轮轨力的箭头模型
10.2.1 基本概念
10.2.2 轮轨力的显示方式
10.2.3 力的箭头的产生
10.3 实例应用
第11章 如何建立摩擦
11.1 摩擦单元
11.2 创建摩擦模型
11.2.1 基本概念
11.2.2 开始建模
11.2.3 求解
第12章 建立汽车Mcpherson悬挂
12.1 汽车悬挂建模
12.2 小结
第13章 控制过程建模
13.1 控制元建模
13.2 控制过程建模简述
13.2.1 基本原理
13.2.2 控制过程说明
13.2.3 常用力元介绍
13.3 控制单元实例
13.4 建立拓扑图
13.5 建模过程
14.6 数值计算观察结果。
附录A
参考文献