Difference self-calibration fusion Techniques of navigation satellite measurement

　　第1章 绪论
　　 1．1 卫星导航系统概述
　　 1．1．1 卫星导航系统的发展情况
　　 1．1．2 卫星导航系统的组成
　　 1．1．3 国外导航卫星系统组成情况
　　 1．2 卫星导航系统测量数据处理
　　 1．2．1 卫星导航系统测量数据处理的重要地位
　　 1．2．2 提高卫星导航测量数据处理技术的途径
　　第2章 时间与坐标系统
　　 2．1 天体与大地测量基本知识
　　 2．1．1 天体知识
　　 2．1．2 大地测量知识
　　 2．2 时间系统及转换
　　 2．2．1 时间系统
　　 2．2．2 时间系统转换
　　 2．3 坐标系统及转换
　　 2．3．1 地球坐标系
　　 2．3．2 天球坐标系
　　 2．3．3 坐标系转换
　　第3章 参数估计和数字滤波
　　 3．1 最小二乘估计
　　 3．1．1 高斯估计
　　 3．1．2 马尔可夫估计
　　 3．1．3 递推最小二乘估计
　　 3．1．4 逐步回归最小二乘估计
　　 3．1．5 线性约束最小二乘估计
　　 3．1．6 非线性最小二乘估计
　　 3．2 卡尔曼滤波
　　 3．2．1 连续型和离散型的状态和观测模型
　　 3．2．2 卡尔曼滤波器原理
　　 3．2．3 广义卡尔曼滤波
　　第4章 卫星导航系统测量原理
　　 4．1 伪码测距原理
　　 4．1．1 无线电测量距离原理
　　 4．1．2 无线电测量距离方法
　　 4．1．3 距离测量的主要误差源
　　 4．2 多普勒频率测速原理
　　 4．2．1 无线电测量距离变化率原理
　　 4．2．2 多普勒频率测速的类型
　　 4．2．3 卫星导航系统测速原理
　　 4．2．4 多普勒频率的工程测量
　　 4．3 载波相位测量原理
　　 4．3．1 载波相位测量距离原理
　　 4．3．2 重建载波
　　 4．3．3 载波相位工程测量
　　 4．3．4周跳的辨认与修复
　　第5章 卫星导航测量数据预处理
　　 5．1 测量数据预处理流程
　　 5．1．1 数据预处理目的和任务
　　 5．1．2 预处理流程
　　
　　 5．2 测量数据预处理方法
　　 5．2．1 轨道测量数据预处理方法
　　 5．2．2 导航测量数据预处理方法
　　第6章 卫星导航系统轨道确定方法
　　 6．1 开普勒定律与轨道根数
　　 6．1．1 开普勒定律和二体运动
　　 6．1．2 轨道要素的确定
　　 6．1．3 无摄运动的运动方程和轨道根数
　　 6．1．4 二体问题航天器轨道计算
　　 6．2 初始轨道确定方法
　　 6．2．1 状态向量计算轨道根数的方法
　　 6．2．2 近似圆轨道初轨计算方法
　　 6．3 精确轨道确定方法
　　 6．3．1 二体运动的轨道运动方程
　　 6．3．2 非递推处理精轨计算方法
　　 6．3．3 递推处理精轨计算方法
　　 6．3．4 受摄运动方程
　　 6．3．5 轨道摄动模型
　　第7章 卫星导航定位和测速方法
　　 7．1 导航定位测速的基本概念
　　 7．1．1 绝对定位和相对定位
　　 7．1．2 静态定位和动态定位
　　 7．1．3 绝对测速和相对测速
　　 7．2 静态目标导航定位方法
　　 7．2．1 3R测距定位法
　　 7．2．2 重复测量静态定位方法
　　 7．2．3 重复测量递推定位方法
　　 7．3 伪距测量动态目标定位技术
　　 7．3．1 伪距测量绝对定位技术
　　 7．3．2 伪距测量相对定位技术
　　 7．3．3 伪距测量求差定位技术
　　 7．4 载波相位测量动态目标定位技术
　　 7．4．1 载波相位测量绝对定位技术
　　 7．4．2 载波相位测量相对定位技术
　　 7．4．3 载波相位测量求差定位技术
　　 7．5 多普勒频率测量动态目标测速技术
　　 7．5．1 动态目标绝对测速法
　　 7．5．2 动态目标求差测速法
　　第8章 EMBET自校准技术定轨方法
　　 8．1 EMBET自校准技术原理
　　 8．1．1 EMBET自校准技术的数学原理
　　 8．1．2 EMBET的数学表达式
　　 8．1．3 EMBET自校准技术的使用条件
　　 8．2 静态目标自校准定位方法
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