目录
前言
第一章　直流拖动控制系统概述
§1-1 旋转变流机组供电的直流调速系统
§1-2　静止变流装置供电的直流调速系统
§1-3　斩波器或脉宽调制装置控制的直流调速系统
§1-4 电力拖动控制系统的技术指标
一、稳态指标
二、动态指标
§1-5 电力拖动控制系统的设计原则和控制规律
第二章　单闭环直流调速系统
§2-1 晶闸管-电动机系统的特殊问题
一、触发脉冲相位控制
二、电流脉动的影响及其抑制措施
三、电流波形的连续和断续
四、KZD系统的机械特性
§2-2 单闭环调速系统的稳态性能
一、闭环调速系统的组成及其静特性
二、开环系统机械特性和闭环系统静特性的比较
三、单闭环调速系统的基本特征
四、单闭环调速系统的稳态参数计算
五、单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈
§2-3 单闭环调速系统的动态数学模型和稳定条件
一、单闭环调速系统的动态数学模型
二、单闭环调速系统的稳定条件
§2-4 单闭环调速系统的校正
一、控制系统对开环对数频率特性的一般要求
二、原始系统的开环对数频率特性
三、PI调节器串联校正设计
§2-5 无静差调速系统
一、积分调节器和积分控制规律
二、比例积分控制规律
三、稳态抗扰误差分析
四、无静差调速系统举例及稳态参数计算
第三章 多环调速系统
§3-1 转速、电流双闭环调速系统及其静特性
一、问题的提出
二、系统的组成
三、静特性
四、各变量的稳态工作点和稳态参数计算
§3-2 双闭环调速系统的动态性能和调节器设计
一、双闭环调速系统的动态数学模型
二、起动过程
三、动态性能和两个调节器的作用
四、调节器的设计
§3-3 调节器的工程设计方法
一、基本思路
二、典型系统
三、典型Ⅰ型系统参数和动态性能指标的关系
四、典型Ⅱ型系统参数和动态性能指标的关系
五、调节器的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化
§3-4 按工程设计方法设计双闭环系统的电流调节器和转速调节器
一、电流调节器的设计
二、转速调节器的设计
三、转速调节器退饱和时转速超调量的计算
四、设计举例
§3-5 双闭环调速系统转速超调的抑制——转速微分负反馈［22］
一、问题的提出
二、带转速微分负反馈双闭环系统的基本原理
三、退饱和时间和退饱和转速
四、转速微分反馈参数的工程设计方法
五、带转速微分负反馈时调速系统的抗扰性能
六、小结
§3-6 三环调速系统
一、带电流变化率内环的三环调速系统
二、带电压内环的三环调速系统
第四章 可逆调速系统
§4-1 晶闸管-电动机系统的可逆线路
§4-2 晶闸管装置的逆变状态与电动机的回馈制动
一、晶闸管装置的整流和逆变状态
二、电动机的回馈制动
三、如何在KZ-D系统中实现回馈制动
§4-3 环流及其种类
一、两组晶闸管可逆线路的环流问题
二、配合控制与直流环流
三、产生脉动环流的原因及其抑制方法
§4-4 有环流可逆调速系统
一、α＝β工作制配合控制的有环流可逆调速系统
二、制动过程分析
§4-5 无环流可逆调速系统
一、逻辑控制的无环流可逆调速系统
二、错位控制的无环流可逆调速系统
第五章 脉宽调速系统
§5-1 脉宽调制变换器
一、不可逆PWM变换器
二、可逆PWM变换器
§5-2 脉宽调速系统的控制电路
§5-3 晶体管脉宽调速系统的几个特殊问题
一、电流脉动和转速脉动
二、晶体管的开关过程和开关损耗
三、开关频率
第六章 交流电机调速系统
§6-1 交流异步电动机变频调速的一般问题
一、变频调速的原理和特性
二、变频方法
三、变频器
§6-2 转速开环变频调速控制系统
§6-3 转差频率控制的变频调速系统
一、转差频率控制的基本概念
二、转差频率控制的规律及其实现
三、转差频率控制变频调速系统的工作原理
四、转差频率控制系统的动态结构及其校正
五、计算实例
§6-4 异步电动机的矢量控制系统
一、矢量控制的基本概念
二、矢量变换规律及其实现
三、矢量变换控制方程式
四、磁通观测器
五、矢量控制系统举例
§6-5 串级调速控制系统
一、串级调速的工作原理和特性
二、串级调速控制系统
§6-6 无换向器电机调速控制系统
一、无换向器电机的工作原理
二、无换向器电机调速控制系统
习题
参考文献
附：实验指导书