虚拟现实技术及应用

　　
　　 第1章 虚拟现实1
　　 1.1 虚拟现实概述1
　　 1.1.1 虚拟现实1
　　 1.1.2 虚拟现实的概念2
　　 1.1.3 虚拟现实的特征3
　　 1.1.4 虚拟现实系统的构成4
　　 1.1.5 虚拟现实的特点6
　　 1.2 虚拟现实的发展历史7
　　 1.2.1 虚拟现实在美国的发展8
　　 1.2.2 VR技术在美国的研究发展9
　　 1.2.3 VR技术在欧洲的研究发展10
　　 1.2.4 虚拟现实在日本的发展11
　　 1.2.5 虚拟现实在国内的发展11
　　 1.3 虚拟现实系统软、硬件结构13
　　 1.3.1 开发平台13
　　 1.3.2 虚拟现实显示系统14
　　 1.3.3 虚拟现实交互系统14
　　 1.4 虚拟现实系统的分类17
　　 1.4.1 桌面型虚拟现实系统17
　　 1.4.2 投入型虚拟现实系统19
　　 1.4.3 增强现实型虚拟现实系统21
　　 1.4.4 分布式虚拟现实系统22
　　 1.5 虚拟现实技术的具体应用23
　　 1.5.1 军事24
　　 1.5.2 航空航天24
　　 1.5.3 医学25
　　 1.5.4 教育游戏艺术26
　　 1.5.5 工业27
　　 1.5.6 商业27
　　 1.5.7 建筑设计与规划27
　　 1.6 虚拟现实技术的研究方向28
　　 1.7 本章小结29
　　第2章 虚拟现实的关键技术30
　　 2.1 建模技术30
　　 2.1.1 几何建模30
　　 2.1.2 运动建模32
　　 2.1.3 物理建模32
　　 2.1.4 对象行为建模33
　　 2.1.5 3ds max中的建模技术34
　　 2.2 场景调度技术36
　　 2.2.1 基于场景图的管理36
　　 2.2.2 基于绘制状态的场景管理41
　　 2.2.3 基于场景包围体的场景组织42
　　 2.2.4 场景绘制的几何剖分技术43
　　 2.3 碰撞检测技术47
　　 2.3.1 面向凸体的碰撞检测48
　　 2.3.2 基于一般表示的碰撞检测50
　　 2.3.3 基于层次包围体树的碰撞检测52
　　 2.3.4 基于图像空间的碰撞检测56
　　 2.4 特效技术58
　　 2.4.1 过程纹理算法58
　　 2.4.2 基于分形理论的算法60
　　 2.4.3 基于动态随机过程的算法60
　　 2.4.4 基于物理原理的方法62
　　 2.4.5 几种具体特效物体的算法发展62
　　 2.5 交互技术64
　　 2.5.1 视觉通道64
　　 2.5.2 听觉通道64
　　 2.5.3 触觉与力反馈65
　　 2.5.4 用户的输入65
　　 2.5.5 语音识别与合成66
　　 2.6 本章小结66
　　第3章 虚拟城市系统67
　　 3.1 系统概述67
　　 3.1.1 系统的软件技术和硬件平台70
　　 3.1.2 软件的选择城市三维实体的划分72
　　 3.1.3 框架结构72
　　 3.2 虚拟城市建设的关键技术72
　　 3.2.1 虚拟城市三维建模的数据源73
　　 3.2.2 虚拟城市三维建模的数据获取途径78
　　 3.2.3 虚拟城市的建模技术80
　　 3.3 漫游引擎子系统86
　　 3.3.1 漫游引擎的功能86
　　 3.3.2 漫游引擎的结构89
　　 3.4 虚拟现实引擎的优化方法92
　　 3.4.1 消隐技术93
　　 3.4.2 LOD技术97
　　 3.4.3 景深技术99
　　 3.5 虚拟城市系统应用与发展趋势100
　　 3.5.1 虚拟城市系统的应用100
　　 3.5.2 虚拟城市技术存在的问题101
　　 3.5.3 GIS在虚拟城市系统中的应用102
　　 3.5.4 虚拟城市技术的发展趋势103
　　 3.6 本章小结104
　　第4章 汽车驾驶仿真器105
　　 4.1 概况105
　　 4.1.1 国外研究动态106
　　 4.1.2 国内研究现状107
　　 4.1.3 存在问题107
　　 4.2 汽车驾驶仿真器的原理108
　　 4.2.1 仿真驾驶器原理109
　　 4.2.2 硬件平台110
　　 4.2.3 软件平台111
　　 4.3 汽车驾驶仿真器的关键技术113
　　 4.3.1 网络通信113
　　 4.3.2 人工智能115
　　 4.3.3……