工业控制机及其网络控制系统

前言 3页
第 1章 计算机控制系统概述 6页
1.1 计算机控制系统的基本组成 6页
1.1.1 计算机控制系统的硬件组成 6页
1.1.2 计算机控制系统的软件组成 7页
1.2 工业控制机及工业控制网络 7页
1.2.1 工业控制机 7页
1.2.2 工业控制网络 8页
1.3 企业信息化控制 14页
1.4 系统集成技术 16页
1.5 控制策略的发展及控制系统的软件开发工具 19页
1.5.1 控制策略的发展 19页
1.5.2 软件开发工具 20页
第 2章 PC 工业控制机及其网络控制系统 22页
2.1 PC 总线 22页
2.1.1 系统总线的基本概念 22页
2.1.2 PC 总线标准 22页
2.2 PC 总线工业控制计算机 26页
2.2.1 PC 总线工业控制计算机 （以下简称 PC 工控机）的特点 26页
2.2.2 PC 总线工控机的组成结构 27页
2.2.3 PC 总线工控机的 CPU 卡及外形架构 27页
2.2.4 PC 总线工控机的 I/O 卡 28页
2.3 嵌入式 PC 34页
2.3.1 嵌入式 PC 技术 34页
2.3.2 嵌入式 PC/104. 34页
2.4 ADAM I/O 模块及其工业控制网络 36页
2.4.1 基于 485网络的远程数据采集和控制系统 36页
2.4.2 以太网 TCP/IP工业控制网络 38页
第 3章 PLC 及其网络控制系统 42页
3.1 PLC 概述 42页
3.1.1 PLC 的特点 42页
3.1.2 PLC 的分类 42页
3.1.3 PLC 的主要性能指标 43页
3.1.4 PLC 的应用 43页
3.1.5 PLC 与 DCS、PC 工控机的比较 44页
3.2 PLC 的组成及工作原理 44页
3.2.1 PLC 的硬件部分 44页
3.2.2 PLC 的软件部分 45页
3.2.3 PLC 的基本工作原理 46页
3.3 PLC 产品概览 46页
3.3.1 西门子系列 PLC 46页
3.3.2 GE Fanuc系列 PLC 48页
3.3.3 AB 系列 PLC 49页
3.3.4 LG PLC 50页
3.3.5 三菱系列 PLC 51页
3.4 PLC 的基本模块及硬件配置 53页
3.4.1 PLC 的基本模块 53页
3.4.2 PLC 模块的选择及 PLC 系统配置 63页
3.5 PLC 编程 64页
3.5.1 PLC 的编程语言 64页
3.5.2 器件及器件编号 65页
3.5.3 S7-300的编程 66页
3.6 PLC 控制网络 69页
3.6.1 西门子的 PLC 网络概述 69页
3.6.2 工业以太网 （SINEC H1） 70页
3.6.3 PROFIBUS现场总线 70页
3.6.4 AS- I网 72页
3.6.5 MPI网络 73页
3.6.6 PPI网络 74页
第 4章 工业控制计算机的控制策略及实现 76页
4.1 PID 数字控制器的设计 76页
4.1.1 标准数字 PID 控制算法 76页
4.1.2 数字 PID 算法的改进 78页
4.1.3 数字 PID 的其他改进算式 82页
4.1.4 PID 数字控制器的实现 82页
4.2 复杂规律的计算机控制 90页
4.2.1 串级控制 90页
4.2.2 前馈控制 92页
4.2.3 纯滞后的补偿算法 94页
4.3 数字控制器的直接设计 96页
4.3.1 数字控制器直接设计的步骤 96页
4.3.2 最小拍无差控制系统的设计 97页
4.3.3 最小拍无波纹系统的设计 102页
4.3.4 达林（dahlin）算法 104页
4.3.5 D（z）的计算机实现 106页
4.4 模糊控制器 107页
4.4.1 模糊控制器的结构和基本原理 107页
4.4.2 模糊控制器的设计 108页
第 5章 组态软件 116页
5.1 组态软件概述 116页
5.1.1 组态软件的主要特点及应用 116页
5.1.2 常用组态软件 117页
5.1.3 组态软件的发展 117页
5.1.4 基于组态软件的工业控制系统的一般组建过程 118页
5.2 组态软件图形开发环境 119页
5.2.1 InTouch 应用程序管理器 120页
5.2.2 W indowMaker图形开发程序 121页
5.2.3 变量系统 122页
5.2.4 动画链接 127页
5.2.5 实时趋势和历史趋势 127页
5.2.6 报警和事件 132页
5.3 I/O 通信 135页
5.3.1 InTouch支持的通信协议 136页
5.3.2 W onderwareI/O 服务器 136页
5.3.3 InTouch I/O 地址命名惯例 138页
5.3.4 InTouch 与 I/O Server的通信 141页
第 6章 制碱生产过程全集成自动化系统 142页
6.1 制碱生产全集成自动化系统 142页
6.1.1 引言 142页
6.1.2 系统总体设计目标和原则 143页
6.1.3 系统总体需求 143页
6.1.4 系统网络结构 145页
6.1.5 系统设计 146页
6.1.6 系统安全性、可靠性设计 153页
6.1.7 小结 154页
6.2 石灰窑炉全自动控制系统 155页
6.2.1 引言 155页
6.2.2 生产工艺特点 155页
6.2.3 系统技术条件 157页
6.2.4 系统实现的功能 157页
6.2.5 控制要求及控制方案 158页
6.2.6 系统设计的关键与操作界面 161页
6.2.7 总结 164页
参考文献 165页