Engineering mechanics,Dynamics

第12章 质点运动学.

12．1 引言

12．2 直线运动：连续运动

习题

12．3 直线运动：无规律运动

习题

12．4 一般曲线运动

12．5 曲线运动：空间直角坐标系

12．6 抛物体的运动

习题

12．7 曲线运动：法向分量与切向分量

习题

12．8 曲线运动：柱面坐标系

习题

12．9 两个质点的相互依赖运动

12．10 通过轴的平移分析两个质点的相对运动

习题

第13章 质点动力学：力与加速度

13．1 牛顿运动定律

13．2 运动方程

.13．3 质点系统的运动方程

13．4 运动方程：空间直角坐标系

习题

13．5 运动方程：法向和切向坐标系

习题

13．6 运动方程：柱面坐标系

习题

*13．7 向心力运动与空间力学

习题

第14章 质点动力学：功与能

14．1 力所做的功

14．2 功能原理

14．3 用功能原理求解质点系统问题

习题

14．4 功率与效率

习题

14．5 守恒力与势能

14．6 能量守恒定律

习题

第15章 质点动力学：冲量与动量

15．1 线性冲量及线性动量定理

15．2 质点系的线性冲量和动量定理

习题

15．3 质点系的线性动量守恒定理

习题

15．4 碰撞

习题

15．5 角动量

15．6 力矩和角动量的关系

15．7 角冲量和动量定理

习题

*15．8 稳流

*15．9 可变质量的推力

习题

回顾1 质点运动学和动力学

习题

第16章 刚体平面运动学

16．1 刚体运动

16．2 平移

16．3 绕固定轴旋转

习题

*16．4 绝对运动分析

习题

16．5 相对运动分析：速度

习题

16．6 零速度的瞬心

习题

16．7 相对运动分析：加速度

习题

16．8 用旋转轴分析相对运动

习题

第17章 刚体平面动力学：力与加速度

17．1 转动惯量

习题

17．2 平面动力学方程

17．3 运动方程：平移

习题

17．4 运动方程：绕固定轴旋转

习题..

17．5 运动方程：一般平面运动

习题

第18章 刚体平面动力学：功与能

18．1 动能

18．2 力做的功

18．3 力偶所做的功

18．4 功能原理

习题

18．5 能量守恒

习题

第19章 刚体平面动力学：冲量与动量

19．1 线动量和角动量

19．2 冲量和动量定理

习题

19．3 动量守恒

19．4 偏心碰撞

习题

回顾2 刚体平面运动学和动力学

习题

第20章 刚体三维运动学

20．1 绕固定点旋转

*20．2 由定点或旋转平移系统上观测到的矢量的时间导数

20．3 一般性运动

习题

*20．4 应用平移轴和旋转轴进行相对运动分析

习题

第21章 刚体三维动力学

*21．1 转动惯量和惯性积

习题

*21．2 角动量

*21．3 动能定理

习题

*21．4 运动方程

习题

21．5 回转运动

21．6 自由扭矩运动

习题

第22章振动学

*22．1 无阻尼自由振动

习题

22．2 能量形式

习题

22．3 无阻尼受迫振动

22．4 粘性自由阻尼运动

22．5 粘性阻尼受迫振动

*22．6 电路分析类比

习题

附录a 数学表达式

附录b 数值分析与程序

附录c 矢量分析

附录d 工程力学基础考试复习题

附录e 常用公式...

附录f 习题参考答案