编著者还有：周宁、傅志中、李在铭

第1章  概率论基础/1
  1.1  概率公理与随机变量/1
    1.1.1  概率公理/1
    1.1.2  随机变量/5
  1.2  多维随机变量与条件随机变量/7
    1.2.1  多维随机变量/7
    1.2.2  条件随机变量/10
    1.2.3  独立性/11
  1.3  随机变量的函数/12
    1.3.1  一元函数/12
    1.3.2  二元函数/13
    1.3.3  瑞利与莱斯分布/15
  1.4  数字特征与条件数学期望/16
    1.4.1  数学期望（或统计平均）/16
    1.4.2  矩与联合矩/17
    1.4.3  无关与正交/18
    1.4.4  条件数学期望/19
    1.4.5  重要不等式/21
  1.5  特征函数/21
    1.5.1  （一维）特征函数/21
    1.5.2  多维（联合）特征函数/24
  1.6  典型分布/26
  1.7*  随机变量的仿真与实验/31
  习题/33
第2章  随机信号/37
  2.1  定义与基本特性/37
    2.1.1  概念与定义/37
    2.1.2  基本概率特性/40
    2.1.3  基本数字特征/41
  2.2  典型信号举例/42
    2.2.1  随机正弦信号/42
    2.2.2  伯努利随机序列/44
    2.2.3  半随机二进制传输信号/45
    2.2.4  泊松过程/47
  2.3  一般特性与基本运算/49
    2.3.1  n阶概率特性/49
    2.3.2  联合特性/49
    2.3.3  相关函数与协方差函数的性质/52
    2.3.4*  微分与积分/53
  2.4  多维高斯分布与高斯信号/54
    2.4.1  多维高斯分布/54
    2.4.2  高斯随机变量的性质/56
    2.4.3  高斯随机信号/58
  2.5  独立信号/59
  习题/61
第3章  平稳性与功率谱密度/63
  3.1  平稳性与联合平稳性/63
    3.1.1  严格与广义平稳信号/63
    3.1.2  联合平稳性/65
  3.2*  循环平稳性/66
    3.2.1  严格循环平稳性/66
    3.2.2  广义循环平稳性/67
  3.3  平稳信号的相关函数/69
    3.3.1  基本性质/69
    3.3.2  物理意义/71
  3.4  功率谱密度与互功率谱密度/72
    3.4.1  基本概念/73
    3.4.2  定义与性质/73
    3.4.3*  维纳辛钦定理的证明/76
  3.5  白噪声与热噪声/78
    3.5.1  白噪声/78
    3.5.2*  热噪声/79
  3.6  应用举例/80
  习题/85
第4章  各态历经性与随机实验/89
  4.1  各态历经性/89
    4.1.1  均值各态历经性/89
    4.1.2  相关各态历经性/91
  4.2  参数的估计与测量方法/93
    4.2.1  估计的基本概念/93
    4.2.2  模拟测量方法/93
    4.2.3  采样测量方法/95
  4.3  随机模拟方法与实验/97
    4.3.1  蒙特卡罗法/97
    4.3.2  用MATLAB进行随机实验/98
  4.4  简单随机数的产生方法/101
    4.4.1  均匀分布随机数的产生/101
    4.4.2  利用变换法产生其他随机数/101
    4.4.3  正态分布随机数的产生/102
  习题/103
第5章  随机信号通过线性系统/105
  5.1  具有随机输入的线性时不变系统/105
    5.1.1  系统的输出过程/105
    5.1.2  输出过程的均值与相关函数/106
  5.2  平稳白噪声通过LTI系统/110
    5.2.1  白噪声通过LTI系统/110
    5.2.2  低通与带通白噪声/112
    5.2.3  系统的等效噪声带宽/114
  5.3  信号功率谱与带宽/115
    5.3.1  功率谱的物理含义/115
    5.3.2  随机信号的带宽/116
  5.4  噪声中的信号处理/117
    5.4.1  平滑/117
    5.4.2*  维纳滤波器/119
    5.4.3*  匹配滤波器/120
  5.5*  平稳序列通过离散LTI系统/122
    5.5.1  平稳序列的功率谱与互功率谱/123
    5.5.2  具有随机输入的离散LTI系统/123
    5.5.3  连续带限信号与采样定理/125
  5.6*  MATLAB模拟举例/125
  习题/130
第6章  带通随机信号/134
  6.1  希尔伯特变换与解析信号/134
    6.1.1  基本概念/134
    6.1.2*  希尔伯特变换的性质/135
  6.2  复（值）随机信号/136
    6.2.1  复信号及其基本矩函数/136
    6.2.2  平稳性与功率谱/137
    6.2.3*  复信号通过线性系统/138
  6.3  带通信号与调制/139
    6.3.1  带通信号及其复包络信号/139
    6.3.2  调制与解调/141
    6.3.3  基本结论小结/142
  6.4  窄带高斯信号/145
    6.4.1  基本概率分布/145
    6.4.2  包络与相位的概率分布/147
  6.5  窄带高斯噪声中的高频信号/147
    6.5.1  合成信号及其基本分布/148
    6.5.2*  合成信号的包络与相位分布/148
  6.6*  MATLAB模拟举例/151
  习题/155
第7章  马尔可夫链与泊松过程/158
  7.1  马尔可夫链/158
    7.1.1  基本定义/158
    7.1.2  转移概率与切普曼-科尔莫戈罗夫方程/160
    7.1.3  平稳分布与极限分布/163
  7.2*  马尔可夫链的状态分类/165
    7.2.1  可达、互通、首达与首达概率/165
    7.2.2  常返、非常返、周期与遍历/166
  7.3  独立增量过程/168
  7.4  泊松过程/171
    7.4.1  定义与背景/171
    7.4.2  泊松事件到达时间与时间间隔/172
    7.4.3  泊松冲激序列/174
    7.4.4  散弹噪声/175
    7.4.5*  泊松过程的平均变化率/176
  习题/177
附录A  傅里叶变换性质与常用变换对表/179
附录B  高斯分布函数φ(x)函数表/180
附录C  习题参考答案与提示/181
参考文献/194