简介
《机械控制工程基础(第2版)》由董玉红和徐莉萍主编，主要讲述控制工程的基本概念和基础知识，以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统的校正设计等部分。
本书注重控制理论在机械工程中的应用，并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际，运用控制理论以及MATLAB软件，对系统进行分析与设计，为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。
全书章节内容连贯，系统性强，各章均配有习题与思考题，并在书后附有部分习题的参考答案。为方便教学，本书配有多媒体电子课件，请使用教材的老师到机械工业出版社教育服务网(http://www.cmpedu.com)查询。
《机械控制工程基础(第2版)》作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一，适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的学习，也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。
目录
前言
第一章 绪论
第一节 机械工程控制论概述
第二节 控制系统的工作原理与组成
第三节 控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题
第二章 系统的数学模型
第一节 系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换与反变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图及简化
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 物理系统的传递函数推导
第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题
第三章 时域分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的响应分析
第五节 稳态误差分析与计算
第六节 时域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第四章 频域分析
第一节 概述
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 闭环频率特性
第五节 闭环系统性能分析
第六节 频域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第五章 系统的稳定性
第一节 概述
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 系统的相对稳定性
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题
第六章 系统的校正设计
第一节 概述
第二节 串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 系统校正设计的MATIAB实现
习题与思考题
附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案
参考文献
第一章 绪论
第一节 机械工程控制论概述
第二节 控制系统的工作原理与组成
第三节 控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题
第二章 系统的数学模型
第一节 系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换与反变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图及简化
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 物理系统的传递函数推导
第七节 连续系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题
第三章 时域分析
第一节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的响应分析
第五节 稳态误差分析与计算
第六节 时域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第四章 频域分析
第一节 概述
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 闭环频率特性
第五节 闭环系统性能分析
第六节 频域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第五章 系统的稳定性
第一节 概述
第二节 劳斯稳定判据
第三节 奈奎斯特稳定判据
第四节 系统的相对稳定性
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题
第六章 系统的校正设计
第一节 概述
第二节 串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 系统校正设计的MATIAB实现
习题与思考题
附录A 常用函数拉普拉斯变换表
附录B 部分习题参考答案
参考文献
机械控制工程基础
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