飞行时间测距成像相机

第1章  飞行时间（TOF）测距成像传感器的技术发展水平  1  引言  2  TOF相机的工作原理    2.1  TOF探测系统    2.2  TOF测量技术  3  时间分辨成像传感技术  4  结论  参考文献第2章  基于5PAD的传感器  1  引言  2  SPAD的物理机制  3  CMOS SPAD设计  4  基于TCSPC的TOF相机系统  5  单光子同步探测  6  相位域△∑TOF成像  7  前景与展望  参考文献第3章  基于电子学的：313传感器  1  脉冲I-TOF 3D成像方法    1.1  工作原理    1.2  信号和噪声分析  2  案例研究1：采用完全差分3D像素的50×30像素阵列    2.1  传感器设计    2.2  电路分析    2.3  测量和未来展望  3  案例研究2：160×120双级像素阵列    3.1  传感器设计    3.2  电路分析    3.3  测试方案和测量结果  4  相关I-TOF的3D成像方法    4.1  传感器结构    4.2  信号和噪声分析  5  案例分析3：2×32双线TOF传感器    5.1  传感器电路    5.2  测试方案和测量结果  6  案例分析4：16×16像素阵列TOF传感器设计    6.1  传感器电路    6.2  测试设置和测量结果  7  讨论和比较  参考文献第4章  基于像素光电混合器件的传感器  1  引言  2  基本工作原理  3  电荷域电光解调器    3.1  基于栅极结构的基本解调器    3.2  电流辅助解调器件    3.3  钉扎光电二极管解调器件    3.4  静态漂移电场解调器件    3.5  其他概念  4  像素结构  5  结论  参考文献第5章  幅值调制连续波激光雷达中的混台像素和多路径干扰的认识和改进  1  引言    1.1  飞行时间测量技术    1.2  混合像素和多路径干扰的形成  2  混合像素和多路径干扰的模型    2.1  距离测量理论    2.2  混合像素建模    2.3  由于多个回波信号所产生的扰动  3  点扫描系统和探测方法    3.1  法线角和边缘长度探测    3.2  Adam的探测算法    3.3  基于分类的检测方法    3.4  空间非连续性误差的测量  4  全视场系统和恢复    4.1  使用场景纹理、结构光或正方形校准方法的散射恢复    4.2  采用空间域卷积方式的恢复方法    4.3  使用场景内部散射模型的恢复方法    4.4  通过表面参数模型的混合像素恢复方法    4.5  相关波形的反卷积／波形形状拟合方法    4.6  多频测量方法  5  结论  6  混合像素和多路径干扰的认识和理解    6.1  激光雷达调制技术  参考文献第6章  3D相机：误差、校准和定位  1  引言  2  几何模型  3  定位    3.1  基于标记物的定位    3.2  基于传感器的定位    3.3  数据驱动定位  4  误差来源    4.1  镜头畸变    4.2  与场景无关的距离测量误差物理模型    4.3  与焦平面位置相关的距离误差以及与振幅测量值相关的距离误差    4.4  内部散射      4.5  固定模式噪声    4.6  与积分时间相关的测量误差    4.7  相机预热误差    4.8  模糊间隔      4.9  目标空间中的多路径效应  5  系统校准    5.1  校准的目的      5.2  校准方法    5.3  自校准方法    5.4  模型理论和解决方案  6  总结  参考文献第7章  用于建筑测绘的飞行时问测距相机  1  引言  2  TOF相机在建筑测绘中的分析应用    2.1  预校准和数据采集方法    2.2  入射角对距离测量的影响    2.3  目标物体反射率对距离测量的影响    2.4  文化遗产建筑测绘中的测试、数据处理、比较和结果    2.5  飞行时间测距相机在建筑装饰雕塑中的测绘和精度性能评估    2.6  两个窗户的数据采集和处理    2.7  用于断裂线提取的数字摄影测量多帧图像匹配方法    2.8  结果和讨论  3  结论  参考文献第8章  飞行时间相机在环境辅助生活中的应用  1  引言  2  主动视觉在环境辅助生活情境中的优势  3  基于飞行时间相机的跌倒检测框架    3.1  硬件平台      3.2  相机安装设置    3.3  外部参数的自校准    3.4  背景建模，人体图像分割及跟踪    3.5  跌倒检测策略    3.6  模拟设置    3.7  实验结果  4  基于飞行时间相机的姿势识别框架    4.1  实验设置    4.2  拓扑方法    4.3  体积测量法    4.4  实验结果  5  讨论和结论  参考文献第9章  飞行时间相机在室内定位与导航中的应用  1  引言  2  基于CityGML模型的室内定位    2.1  通过对象探测的房间识别      2.2  采用距离测量的精确定位  3  地图测绘和自身运动估计    3.1  传感器数据处理    3.2  地图测绘和自身运动估计  4  3D防撞  5  结论与展望  参考文献第10章  飞行时间测距相机与立体视觉系统：比较与数据融台  1  立体视觉系统    1.1  立体视觉系统的基本几何原理    1.2  立体视觉算法    1.3  局部立体算法    1.4  全局立体视觉算法    1.5  半全局立体视觉算法  2  飞行时间相机与立体视觉系统的比较    2.1  基本测量参数    2.2  飞行时间相机和立体视觉系统的准确性、精确性和分辨率    2.3  实验比较  3  飞行时间相机和立体视觉系统的数据融合    3.1  采集系统的特性    3.2  局部融合算法    3.3  全局融合算法    3.4  半全局融合算法  4  结论参考文献