车辆行驶动力学理论及应用

　　第1章 绪论
　　 1.1 车辆行驶动力学的研究内容及现状
　　 1.2 车辆非平稳行驶动力学问题
　　第2章 随机振动的统计描述
　　 2.1 随机振动
　　 2.2 随机变量及数字特征
　　 2.3 随机过程及数字特征
　　 2.4 随机过程的相关分析
　　 2.5 平稳随机过程和各态历经过程
　　 2.6 随机振动的频率特征
　　第3章 线性系统动态特性及响应统计特性
　　 3.1 随机振动的分类
　　 3.2 频率响应函数
　　 3.3 脉冲响应函数及其与频响函数关系
　　 3.4 系统在任意输入下的响应
　　 3.5 多自由度系统频响函数矩阵
　　 3.6 多自由度系统脉冲响应函数矩阵（实模态分析）
　　 3.7 系统输入、输出统计关系
　　 3.8 多自由度系统的时域方法
　　第4章 路面随机输入的时频模型
　　 4.1 路面不平度的频域统计特性
　　 4.2 路面不平度的时域模型
　　 4.3 路面随机输入模拟实例与分析
　　第5章 车辆行驶动力学分析
　　 5.1 车辆振动系统的简化
　　 5.2 车身与车轮双质量系统的振动
　　 5.3 双轴汽车振动及前后悬架固有频率的匹配
　　 5.4 整车八自由度（dof）振动时频分析
　　 5.5 汽车悬架系统参数的优化
　　第6章 车辆非线性行驶动力学
　　 6.1 车辆非线性弹性、阻尼特性
　　 6.2 单自由度系统的统计线性化
　　 6.3 多自由度系统的统计线性化
　　 6.4 整车非线性随机振动应用实例
　　 6.5 摄动法
　　 6.6 多自由度非线性系统的时域方法
　　第7章 车辆非平稳行驶动力学
　　 7.1 非平稳随机振动的频域方法
　　 7.2 瞬态空间频响函数法
　　 7.3 空间演变谱分析
　　 7.4 非平稳响应的时域法
　　 7.5 协方差等效法
　　 7.6 车辆非平稳信号的时频分析
　　 7.7 车辆非平稳振动的极大熵谱分析
　　第8章 车辆行驶动力学的多体动力学分析
　　 8.1 多体系统动力学方程
　　 8.2 多体动力学软件介绍
　　 8.3 悬架系统中橡胶件的静、动态特性
　　 8.4 悬架橡胶件对汽车平顺性影响的多体动力学分析
　　 8.5 悬架构件柔性对汽车平颅性的影响分析
　　 8.6 车架柔性对汽车平颅性的影响分析
　　第9章 车辆主动、半主动悬架控制
　　 9.1 车辆主动、半主动悬架
　　 9.2 悬架系统最优控制
　　第10章 随机疲劳分析
　　 10.1 可靠性与失效
　　 10.2 一次寿命的可靠性分析
　　 10.3 零件随机疲劳破坏寿命估计
　　第11章 车辆随机振动试验及平顺性评价
　　 11.1 汽车行驶平顺性道路试验
　　 11.2 车辆随机振动的室内试验
　　 11.3 车辆行驶平顺性的评价
　　参考文献