数控原理与编程

　　第1章 绪论/1
　　 1.1 数控机床的基本概念/1
　　 1.1.1 数控机床的发展/1
　　 1.1.2 与数控相关的术语/1
　　 1.1.3 数控机床的工作原理/2
　　 1.1.4 数控机床的组成/2
　　 1.2 数控机床的分类与特点/4
　　 1.2.1 数控机床的分类/4
　　 1.2.2 数控机床加工的特点/7
　　 1.2.3 数控机床加工的应用范围/8
　　 习题/8
　　第2章 数控系统/9
　　 2.1 数控系统的基本原理与结构/9
　　 2.1.1 数控系统的主要功能/9
　　 2.1.2 CNC装置的硬件体系结构/11
　　 2.1.3 CNC系统软件结构/12
　　 2.2 数控装置的插补原理/16
　　 2.2.1 概述/16
　　 2.2.2 逐点比较法插补/17
　　 2.3 刀具半径补偿原理/23
　　 2.3.1 刀具半径补偿的基本概念/23
　　 2.3.2 刀具半径补偿的工作原理/25
　　 2.3.3 加工过程中的过切判别原理/28
　　 2.4 数控系统中的可编程控制器/29
　　 2.4.1 概述/29
　　 2.4.2 可编程控制器的结构和工作过程/30
　　 2.4.3 数控机床用可编程控制器的类型及特点/32
　　 2.4.4 数控机床的PLC功能及其与外部的信息交换/34
　　 习题/35
　　第3章 伺服系统与位置检测装置/36
　　 3.1 概述/36
　　 3.1.1 对机床伺服系统的基本要求/36
　　 3.1.2 伺服系统的分类/37
　　 3.2 伺服电动机/39
　　 3.2.1 步进电动机/39
　　 3.2.2 直流伺服电动机/42
　　 3.2.3 交流伺服电动机/43
　　 3.2.4 直线电动机/44
　　 3.3 位置检测装置/45
　　 3.3.1 数控机床对位置检测装置的要求/45
　　 3.3.2 位置检测装置分类/45
　　 3.3.3 脉冲编码器/46
　　 3.3.4 光栅位置检测装置/47
　　 习题/49
　　第4章 数控加工编程基础/51
　　 4.1 数控编程的概念/51
　　 4.1.1 数控加工程序的概念/51
　　 4.1.2 数控编程的概念/51
　　 4.1.3 数控编程方法/53
　　 4.2 数控机床的坐标系与相关点/54
　　 4.2.1 数控机床坐标系的建立/54
　　 4.2.2 数控机床的坐标系与相关点/56
　　 4.3 常用的指令代码/58
　　 4.3.1 准备功能代码(G代码)/58
　　 4.3.2 辅助功能代码(M代码)/58
　　 4.3.3 进给速度功能指令(F代码)/60
　　 4.3.4 主轴速度功能指令(S代码)/60
　　 4.3.5 刀具功能指令(T代码)/60
　　 4.4 数控加工程序的格式与组成/60
　　 4.4.1 零件加工程序的结构/60
　　 4.4.2 程序段格式/62
　　 4.4.3 小数点输入/62
　　 4.4.4 程序的分类/63
　　 4.5 数控编程中的数值处理/63
　　 4.5.1 基点与节点的计算/63
　　 4.5.2 辅助计算/65
　　 4.5.3 数控编程中数值处理的步骤/66
　　 习题/66
　　第5章 FANUC 0i数控车床的编程/68
　　 5.1 数控车床的编程基础/68
　　 5.1.1 绝对值编程和增量值编程/68
　　 5.1.2 直径编程和半径编程/68
　　 5.2 数控车床的常用指令/69
　　 5.2.1 工件坐标系设定/69
　　 5.2.2 单位设定指令/70
　　 5.2.3 基本加工指令/71
　　 5.3 数控车床的刀具补偿/81
　　 5.3.1 刀具几何(位置)补偿和磨损补偿/81
　　 5.3.2 刀尖圆弧半径补偿/82
　　 5.3.3 车刀X轴和Z轴补偿值的确定/85
　　 5.4 固定循环指令/86
　　 5.4.1 单一固定循环/86
　　 5.4.2 复合固定循环/89
　　 5.5 子程序/100
　　 5.6 宏程序简介/102
　　 5.6.1 变量/103
　　 5.6.2 算术和逻辑运算/104
　　 5.6.3 赋值与变量/105
　　 5.6.4 转移和循环/105
　　 5.7 综合加工实例/108
　　 5.7.1 传动轴的加工/108
　　 5.7.2 阶梯轴的加工/110
　　 5.7.3 阶梯轴套的加工/113
　　 习题/118
　　第6章 SINUMERIK 802D加工中心的编程/123
　　 6.1 加工中心的编程基础/123
　　 6.1.1 程序名称/123
　　 6.1.2 绝对尺寸和增量尺寸编程/123
　　 6.1.3 平面选择/124
　　 6.1.4 公制尺寸/英制尺寸/125
　　 6.1.5 进给速度单位设定/125
　　 6.2 加工中心的常用指令/125
　　 6.2.1 G54～G59——工件坐标系设定(可设定的零点偏置)/126
　　 6.2.2 G111，G112——极坐标系设定/127
　　 6.2.3 基本加工指令/128
　　 6.2.4 轮廓定义编程辅助指令/135
　　 6.3 加工中心的刀具补偿/137
　　 6.3.1 刀具半径补偿/137
　　 6.3.2 刀具长度补偿/140
　　 6.3.3 刀具补偿号D/141
　　 6.4 子程序/141
　　 6.5 图形变换指令/144
　　 6.5.1 TRANS，ATRANS——可编程的零点偏置/144
　　 6.5.2 ROT，AROT——可编程旋转/146
　　 6.5.3 SCALE，ASCALE——可编程的比例缩放/148
　　 6.5.4 MIRROR，AMIRROR——可编程的镜像/152
　　 6.6 固定循环指令/155
　　 6.6.1 概述/155
　　 6.6.2 钻孔循环(钻孔模式)/156
　　 6.6.3 模态调用固定循环子程序/166
　　 6.6.4 钻孔样式循环/166
　　 6.6.5 铣削循环/169
　　 6.7 参数编程/173
　　 6.7.1 计算参数R/173
　　 6.7.2 程序跳转/174
　　 6.7.3 R参数编程举例/177
　　 6.8 编程实例/182
　　 6.8.1 自动扶梯的链轮加工/182
　　 6.8.2 平面凸轮零件的加工/184
　　 6.8.3 板型零件的加工/185
　　 6.8.4 复杂零件的加工/188
　　 习题/194
　　附录A FANUC数控系统常用的G代码/200
　　附录B SINUMERIK 802D数控系统常用准备功能/201
　　参考文献/203