简介
《机电一体化技术》系统地介绍了机电一体化技术，内容涵盖机电一体化的基本概念及机电一体化中的各项关键技术，包括机电一体化的机械技术、传感检测技术、伺服驱动技术、控制和接口技术以及机电一体化系统设计、机器人技术、自动化生产线系统等。
目录
第1章机电一体化概述
1. 1机电一体化的基本概念
1. 2机电一体化系统的基本组成
1. 3机电一体化技术的理论基础与关键技术
1. 4机电一体化产品
1. 5机电一体化的现状与发展前景
第2章机电一体化机械技术
2. 1概述
2. 2机械传动机构
2. 3机械导向结构
2. 4机械的支承结构
2. 5机械执行机构
第3章机电一体化传感检测技术
3.1传感器组成与分类
3. 2典型常用传感器
3. 3传感器的选择方法
3. 4传感器数据采集及其与计算机接口
第4章机电一体化伺服驱动技术
4. 1概述
4. 2典型执行元件
4. 3执行元件功率驱动接口
第5章机电一体化控制及接口技术
5. 1控制技术概述
5. 2可编程序控制器技术
5. 3人机接口技术
5. 4机电接口技术
第6章机电一体化系统设计
6. 1机电一体化系统设计方法
6. 2机电一体化系统的建模与仿真
6. 3机电一体化系统抗干扰技术
第7章典型机电一体化系统—机器人技术
7. 1机器人概述
7. 2机器人传感器
7. 3机器人的驱动与控制
7. 4机器人的典型应用
第8章典型机电一体化系统之自动化生产线系统
8. 1自动线与MPS模块化生产加工系统概述
8. 2MPS送料检测站
8. 3MPS搬运站
8. 4MPS加工站
8. 5MPS安装搬运站
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机电一体化技术
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