简介
本书主要由以下几部分组成:①开环控制、闭环控制、控制管理(概
念阐述);②开环控制技术基础(机械、电气、气动、电子、液压、二进
制、数字、电气设备存储编程等方式的控制技术和驱动技术);③传感器
技术;④闭环控制技术;⑤数控技术;⑥机器人技术;⑦装配和拆卸;⑧
制造技术中的计算机应用;⑨质量管理;设备维护;商业运作;工作组织
和劳动保护;信息和通信技术。
本书侧重于实践,涵盖了机电一体化领域中的全部必要内容。主要面
向在开环和闭环控制技术结合信息和通信技术的知识领域中学习、进修的
读者。
本书既适合于想要在自己领域中深入学习的技术人员,同时又适合于
职业学校或高等专科学校中从事教学、实践的学生和教师,以及希望把实
践学习作为补充的高校学生。本书也可供控制系统的维护人员以及质量管
理人员参考。
目录
第9版 序
1 开环控制、闭环控制、控制管理
1.1 开环控制和开环控制器
1.1.1 模拟控制器、二进制控制器和数字控制器复习和深化
1.1.2 组合逻辑控制和流程逻辑控制
1.1.3 连接程序控制器和存储器编程控制器
1.2 闭环控制和闭环控制器
1.3 控制管理和控制管理系统
复习和深化
2 开环控制技术基础
2.1 机械控制
2.1.1 概论
2.1.2 可调变速器
2.1.2.1 有级式可调变速器
2.1.2.2 无级式可调变速器
2.1.3 非匀速传动的变速器
2.1.4 带间歇运动的变速器
复习和深化
2.2 电气控制
2.2.1 电气接触式控制的部件
.复习和深化
2.2.2 电气触点控制的电路图
2.2.3 电气触点控制的基本电路
复习和深化
2.2.4 流程控制
2.2.4.1 流程图和状态图
2.2.4.2 用于流程控制的功能图
复习和深化
2.2.5 电子器件
2.2.6 电动执行装置
2.2.6.1 电磁铁和离合器
2.2.6.2 电网驱动的交流电动机(ac-电动机)
复习和深化
2.2.6.3 带有电子整流器的交流驱动电动机
2.2.6.4 直流电动机驱动
复习和深化
2.2.6.5 步进电动机驱动
复习和深化
2.3 气动控制
2.3.1 气动技术的特点
2.3.2 气动装置的结构
2.3.3 压缩空气制备装置
2.3.3.1 压缩机(压缩泵)
2.3.3.2 压缩空气的分配
2.3.3.3 压缩空气的气源调节装置
复习和深化
2.3.4 驱动回路
2.3.4.1 气动马达
2.3.4.2 旋转驱动装置和摆动驱动装置
2.3.4.3 压缩空气的气缸
2.3.4.4 气缸特征参数
复习和深化
2.3.5 阀和基本控制装置
2.3.5.1 阀的表示方法
2.3.5.2 换向阀
2.3.5.3 流量阀
2.3.5.4 截止阀
2.3.5.5 调压阀和断流阀
复习和深化
2.3.6 回路图的结构
2.3.7 功能图
2.3.7.1 行程图
2.3.7.2 状态图
2.3.8 比例阀技术
2.3.8.1 比例-调压阀
2.3.8.2 比例-换向阀
复习和深化
2.3.9 气动控制系统举例
复习和深化
2.3.1 0电动-气动控制系统
2.3.1 1液压-气动控制系统
复习和深化
2.4 液压控制系统
2.4.1 概述
2.4.2 液压系统的物理原理
复习和深化
2.4.3 液压油
2.4.4 液压控制系统的结构
2.4.5 液压泵
2.4.5.1 齿轮泵
2.4.5.2 螺杆泵
2.4.5.3 叶片泵
2.4.5.4 活塞泵
复习和深化
2.4.6 液压蓄能器
2.4.7 驱动元件
复习和深化
2.4.8 液压阀
2.4.8.1 压力阀
复习和深化
2.4.8.2 换向阀
2.4.8.3 截止阀
复习和深化
2.4.8.4 流量阀
2.4.8.5 连续阀
2.4.8.6 比例阀技术
2.4.8.7 伺服阀
2.4.9 液压控制系统举例
复习和深化
2.5 二进制控制系统和数字控制系统
2.5.1 二进制码
2.5.2 bcd码
复习和深化
2.5.3 二进制组合
2.5.4 开关代数
2.5.5 组合式控制
复习和深化
2.5.6 组合式控制的练习
复习和深化
2.5.7 流程控制
复习和深化
2.5.8 数字存储器
复习和深化
2.6 电气设备的危险和保护措施
复习和深化
2.7 电磁兼容性(emv)
2.8 存储式可编程控制器(sps)
2.8.1 结构及工作原理
2.8.2 编程
2.8.2.1 编程语言
2.8.2.2 程序结构
复习和深化
2.8.3 基本功能
2.8.3.1 二进制组合
2.8.3.2 sr/rs-存储器功能
2.8.3.3 连接器和分配器
2.8.3.4 脉冲沿的检测
2.8.4 时间功能
2.8.5 计数功能
2.8.6 流程控制
2.8.6.1 分类与表示
2.8.6.2 流程控制系统举例
2.8.6.3 基于流程语言的编程
复习和深化
3 传感器技术
3.1 模拟传感器
3.1.1 用于测量位移、角度、距离和厚度的传感器
3.1.2 速度传感器
3.1.3 用于测量应变、力、转矩和压力的传感器
3.1.4 加速度传感器
3.1.5 温度传感器
复习和深化
3.2 二进制传感器
复习和深化
3.3 数字传感器
3.3.1 递增式位移传感器
3.3.2 编码标尺和角度编码
复习和深化
4 闭环控制技术
4.1 基本概念
……
5 数控技术(nc技术)
6 机器人技术
7 装配和拆卸
8 制造技术中的计算机应用
9 质量管理
10 设备维护
11 商业运作
12 工作组织和劳动保护
13 信息和通信技术
1 开环控制、闭环控制、控制管理
1.1 开环控制和开环控制器
1.1.1 模拟控制器、二进制控制器和数字控制器复习和深化
1.1.2 组合逻辑控制和流程逻辑控制
1.1.3 连接程序控制器和存储器编程控制器
1.2 闭环控制和闭环控制器
1.3 控制管理和控制管理系统
复习和深化
2 开环控制技术基础
2.1 机械控制
2.1.1 概论
2.1.2 可调变速器
2.1.2.1 有级式可调变速器
2.1.2.2 无级式可调变速器
2.1.3 非匀速传动的变速器
2.1.4 带间歇运动的变速器
复习和深化
2.2 电气控制
2.2.1 电气接触式控制的部件
.复习和深化
2.2.2 电气触点控制的电路图
2.2.3 电气触点控制的基本电路
复习和深化
2.2.4 流程控制
2.2.4.1 流程图和状态图
2.2.4.2 用于流程控制的功能图
复习和深化
2.2.5 电子器件
2.2.6 电动执行装置
2.2.6.1 电磁铁和离合器
2.2.6.2 电网驱动的交流电动机(ac-电动机)
复习和深化
2.2.6.3 带有电子整流器的交流驱动电动机
2.2.6.4 直流电动机驱动
复习和深化
2.2.6.5 步进电动机驱动
复习和深化
2.3 气动控制
2.3.1 气动技术的特点
2.3.2 气动装置的结构
2.3.3 压缩空气制备装置
2.3.3.1 压缩机(压缩泵)
2.3.3.2 压缩空气的分配
2.3.3.3 压缩空气的气源调节装置
复习和深化
2.3.4 驱动回路
2.3.4.1 气动马达
2.3.4.2 旋转驱动装置和摆动驱动装置
2.3.4.3 压缩空气的气缸
2.3.4.4 气缸特征参数
复习和深化
2.3.5 阀和基本控制装置
2.3.5.1 阀的表示方法
2.3.5.2 换向阀
2.3.5.3 流量阀
2.3.5.4 截止阀
2.3.5.5 调压阀和断流阀
复习和深化
2.3.6 回路图的结构
2.3.7 功能图
2.3.7.1 行程图
2.3.7.2 状态图
2.3.8 比例阀技术
2.3.8.1 比例-调压阀
2.3.8.2 比例-换向阀
复习和深化
2.3.9 气动控制系统举例
复习和深化
2.3.1 0电动-气动控制系统
2.3.1 1液压-气动控制系统
复习和深化
2.4 液压控制系统
2.4.1 概述
2.4.2 液压系统的物理原理
复习和深化
2.4.3 液压油
2.4.4 液压控制系统的结构
2.4.5 液压泵
2.4.5.1 齿轮泵
2.4.5.2 螺杆泵
2.4.5.3 叶片泵
2.4.5.4 活塞泵
复习和深化
2.4.6 液压蓄能器
2.4.7 驱动元件
复习和深化
2.4.8 液压阀
2.4.8.1 压力阀
复习和深化
2.4.8.2 换向阀
2.4.8.3 截止阀
复习和深化
2.4.8.4 流量阀
2.4.8.5 连续阀
2.4.8.6 比例阀技术
2.4.8.7 伺服阀
2.4.9 液压控制系统举例
复习和深化
2.5 二进制控制系统和数字控制系统
2.5.1 二进制码
2.5.2 bcd码
复习和深化
2.5.3 二进制组合
2.5.4 开关代数
2.5.5 组合式控制
复习和深化
2.5.6 组合式控制的练习
复习和深化
2.5.7 流程控制
复习和深化
2.5.8 数字存储器
复习和深化
2.6 电气设备的危险和保护措施
复习和深化
2.7 电磁兼容性(emv)
2.8 存储式可编程控制器(sps)
2.8.1 结构及工作原理
2.8.2 编程
2.8.2.1 编程语言
2.8.2.2 程序结构
复习和深化
2.8.3 基本功能
2.8.3.1 二进制组合
2.8.3.2 sr/rs-存储器功能
2.8.3.3 连接器和分配器
2.8.3.4 脉冲沿的检测
2.8.4 时间功能
2.8.5 计数功能
2.8.6 流程控制
2.8.6.1 分类与表示
2.8.6.2 流程控制系统举例
2.8.6.3 基于流程语言的编程
复习和深化
3 传感器技术
3.1 模拟传感器
3.1.1 用于测量位移、角度、距离和厚度的传感器
3.1.2 速度传感器
3.1.3 用于测量应变、力、转矩和压力的传感器
3.1.4 加速度传感器
3.1.5 温度传感器
复习和深化
3.2 二进制传感器
复习和深化
3.3 数字传感器
3.3.1 递增式位移传感器
3.3.2 编码标尺和角度编码
复习和深化
4 闭环控制技术
4.1 基本概念
……
5 数控技术(nc技术)
6 机器人技术
7 装配和拆卸
8 制造技术中的计算机应用
9 质量管理
10 设备维护
11 商业运作
12 工作组织和劳动保护
13 信息和通信技术
机械制造装备控制技术
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