Space rendezvous and docking technology

第1章 绪论1.1 空间交会对接技术概述1.1.1 空间交会对接的概念1.1.2 空间交会对接的作用1.1.3 空间交会对接的基本过程1.1.4 空间交会对接的关键技术1.2 国外空间交会对接技术发展概况1.2.1 空间交会对接技术的发展历程1.2.2 美国1.2.3 俄罗斯／苏联1.2.4 欧洲1.2.5 日本1.3 中国空间交会对接技术1.3.1 中国载人航天工程的发展概况1.3.2 中国载人航天工程空间交会对接飞行参考文献第2章 空间交会对接任务分析与设计2.1 坐标系统2.1.1 时间系统2.1.2 惯性坐标系2.1.3 地固坐标系2.1.4 升交点轨道坐标系2.1.5 航天器当地轨道坐标系2.2 交会对接轨道动力学2.2.1 高精度轨道动力学方程2.2.2 近圆轨道相对运动动力学方程2.2.3 椭圆轨道相对运动动力学方程2.3 交会对接任务的系统设计2.3.1 系统构成2.3.2 航天器2.3.3 运载火箭2.3.4 发射场2.3.5 测控通信2.3.6 着陆场和航天员应急救生区2.3.7 航天员2.4 交会对接飞行任务规划2.4.1 任务规划约束条件2.4.2 发射窗口规划2.4.3 轨道设计2.5 天宫一号／神舟八号交会对接过程2.5.1 上升段2.5.2 远距离导引段2.5.3 自主控制段2.5.4 对接段2.5.5 组合体飞行段2.5.6 二次对接段2.5.7 分离撤离段参考文献第3章 运载火箭弹道设计与控制3.1 国内外运载火箭控制技术发展概述3.1.1 国外情况3.1.2 国内情况3.2 弹道设计及交会对接任务的特殊需求3.2.1 火箭运动方程3.2.2 火箭弹道设计及制约因素3.2.3 交会对接的特殊需求3.3 运载火箭飞行控制技术3.3.1 飞行控制系统的组成及工作原理3.3.2 制导系统3.3.3 姿态控制系统3.4 运载火箭制导方案与方法3.4.1 组合导航方案3.4.2 摄动制导3.4.3 迭代制导3.5 运载火箭发射控制技术3.5.1 火箭射前工作内容及流程3.5.2 诸元准备及生成3.5.3 初始状态的确定3.5.4 零窗口发射3.6 地面试验与仿真技术3.6.1 六自由度仿真试验技术3.6.2 制导姿控联合六自由度仿真试验系统参考文献第4章 测定轨与远距离导引控制4.1 国内外技术现状4.1.1 测定轨技术现状4.1.2 远距离导引控制技术现状4.2 轨道确定及轨道预报4.2.1 轨道力学基础4.2.2 轨道测量方法和模型4.2.3 测量数据处理与误差修正4.2.4 交会对接中轨道确定及轨道预报的技术特点4.2.5 空间环境模型参数辨识及其在交会对接中的应用4.3 远距离导引优化控制4.3.1 远距离导引变轨任务规划模型4.3.2 远距离导引变轨任务规划策略4.3.3 远距离导引应急控制策略4.4 远距离导引精度分析4.4.1 影响远距离导引精度的误差因素4.4.2 远距离导引精度评估方法4.4.3 远距离导引精度仿真分析结论参考文献第5章 自主交会导航、制导与控制技术5.1 国内外技术发展概述5.1.1 联盟／进步号飞船5.1.2 阿波罗飞船5.1.3 航天飞机5.1.4 DART5.1.5 ATV5.1.6 HTV5.2 系统设计5.3 相对导航技术5.3.1 相对测量系统5.3.2 相对导航算法5.3.3 相对导航滤波器设计5.4 自动交会制导控制技术5.4.1 霍曼交会5.4.2 兰勃特交会5.4.3 C―W制导5.4.4 视线制导5.4.5 平行交会5.4.6 姿态控制5.4.7 自动交会制导控制仿真验证5.5 手动控制交会技术5.5.1 概述5.5.2 手控交会对接GNC系统组成及工作原理5.5.3 控制方案及数学仿真验证5.6 空间交会对接物理仿真试验技术5.6.1 概述5.6.2 欧洲交会对接GNC分系统半物理仿真5.6.3 美国交会对接GNC系统半物理仿真5.6.4 日本交会对接GNC系统半物理仿真5.6.5 法国十二自由度对接动力学仿真5.6.6 美国交会对接十自由度全物理仿真5.6.7 我国九自由度交会对接半物理仿真参考文献第6章 空间对接技术6.1 空间对接技术概述6.1.1 空间对接任务和过程6.1.2 对接技术的发展概述6.2 对接机构技术6.2.1 系统组成和功能划分6.2.2 工作过程6.2.3 捕获导向机构6.2.4 传动缓冲机构6.2.5 连接密封分离机构6.2.6 对接分离控制6.2.7 温度控制6.3 对接过程的仿真6.3.1 对接过程仿真目的和模型假设6.3.2 坐标系定义和对接初始条件6.3.3 对接动力学建模6.3.4 对接过程动力学仿真6.3.5 典型对接情况的仿真结果6.4 对接机构地面试验6.4.1 任务6.4.2 对接机构地面试验方法6.4.3 对接机构的大型地面试验设备参考文献第7章 交会对接任务系统仿真7.1 系统仿真技术发展概况7.2 交会对接工程系统仿真总体设计7.2.1 系统仿真需求7.2.2 仿真系统平台与架构7.2.3 仿真系统组成7.3 交会对接仿真建模7.3.1 交会对接仿真模型体系7.3.2 轨道动力学模型7.3.3 GNSS测量仿真模型7.3.4 USB外测仿真模型7.3.5 中继卫星仿真模型7.4 仿真试验设计与分析7.4.1 仿真试验设计7.4.2 仿真结果分析参考文献常用简称与缩写词 显示全部信息