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简介
水下机器人故障诊断与容错控制技术是水下机器人研究的关键技术之一。本书在综述近年来水下机器人故障诊断与容错控制技术研究进展的基础上,重点阐述水下机器人传感器系统故障诊断与容错控制、水下机器人推进器系统故障诊断与容错控制理论;水下机器人故障诊断与容错控制技术仿真研究和实际应用系统开发。
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水下机器人故障诊断与容错控制技术
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