In-Flight Simulators(IFS)

第1章 飞行模拟技术与飞行模拟器引论 24页
1.1 飞行模拟技术 24页
1.1.1 系统仿真技术及应用 24页
1.1.2 飞行模拟技术概论 26页
1.1.3 飞行模拟器及应用 29页
1.1.4 国内外飞行模拟器发展概况 31页
1.2 地面飞行模拟器 33页
1.2.1 地面飞行模拟器基本原理 33页
1.2.2 地面飞行模拟器结构及组成 36页
1.2.3 主要模拟系统及其模拟方法 38页
1.3 空中飞行模拟器 52页
1.3.1 空中飞行模拟器基本原理 52页
1.3.2 空中飞行模拟器分类和特点 54页
1.3.3 空中飞行模拟器发展前景 55页
第2章 空中飞行模拟理论与方法 57页
2.1 空中飞行模拟的信息相似理论 57页
2.2 空中飞行模拟的运动学相似理论 59页
2.2.1 空中运动相似及其数学描述 59页
2.2.2 实现运动学相似的响应反馈法 60页
2.2.3 实现运动学相似的模型跟随法 62页
2.3 空中飞行模拟的控制理论与方法 65页
2.3.1 问题提出及解决方法 65页
2.3.2 空中飞行模拟的基本控制律及其形成 65页
2.3.3 变稳能力与被模拟飞机特性间的关系 68页
2.3.4 控制面少于模拟自由度时的匹配技术 70页
2.3.5 三自由度变稳飞机的经验模拟方法 77页
2.4 空中飞行模拟的修正理论及方法 81页
2.4.1 引言 81页
2.4.2 尺寸误差的修正 82页
2.4.3 伺服机构影响的修正 83页
2.4.4 试验条件同模拟条件差异的处理方法 88页
2.4.5 非理想测量系统影响的补偿方法 90页
2.4.6 保证初始条件相似的技术措施 92页
2.5 空中飞行模拟的人工感觉 93页
2.5.1 人工感觉概念及系统 93页
2.5.2 人工感觉模拟原理及方法 94页
2.5.3 人工感觉数学模型的建立 97页
2.6 空中飞行模拟的显示界面 99页
2.6.1 概述 99页
2.6.2 目标跟踪显示系统的功能要求 100页
2.6.3 目标跟踪显示的技术考虑 102页
2.6.4 人-机闭环飞行模拟中的显示系统 104页
第3章 空中飞行模拟器的设计与建造技术 106页
3.1 综述 106页
3.2 研制目标及基本设计与建造原则 107页
3.2.1 研制目标 107页
3.2.2 基本设计与建造原则 108页
3.3 总体研制方案的确立 108页
3.4 本机选型的若干考虑 109页
3.5 空中飞行模拟相似准则的选取 114页
3.6 模拟飞行任务剖面的确定 117页
3.7 主要系统的部件功能及主要要求 119页
3.8 地面试验与飞行试验 126页
3.9 变稳电传控制系统设计 128页
3.9.1 引言 128页
3.9.2 控制系统结构形式的确定原则 128页
3.9.3 控制系统的结构形式设计 131页
3.10 空地综合飞行模拟系统的建造 134页
3.10.1 空地综合飞行模拟系统概念及原理 134页
3.10.2 空地综合飞行模拟系统的建造原则 135页
3.10.3 空地综合飞行模拟系统的功能协调 137页
第4章 国外空中飞行模拟器实例及分析 140页
4.1 引言 140页
4.2 美国的典型空中飞行模拟器 143页
4.2.1 概述 143页
4.2.2 NT-33A 变稳飞机 144页
4.2.3 VISTA/NF-16D 变稳定性空中飞行模拟试验机 151页
4.2.4 RAV 空地综合飞行模拟系统 154页
4.2.5 Learjet-24空中飞行模拟试验机 157页
4.2.6 Gulfstream-Ⅱ(湾流-Ⅱ)空中飞行模拟试验机 160页
4.2.7 C-131B空中飞行模拟试验机 163页
4.3 俄罗斯的典型空中飞行模拟器 164页
4.3.1 概述 164页
4.3.2 Tu-154MIFS空中飞行模拟器 166页
4.3.3 Tu-154变稳飞机 168页
4.3.4 Mi-6空地综合飞行模拟系统 171页
4.4 "ASTRA"Hawk变稳飞机 175页
4.4.1 引言 175页
4.4.2 "ASTRA"Hawk变稳飞机的基本性能 175页
4.4.3 "ASTRA"Hawk的本机选型 176页
4.4.4 变稳系统及主要机载设备 176页
4.5 德国的典型空中飞行模拟器 178页
4.5.1 概述 178页
4.5.2 HFB-320变稳飞机 179页
4.5.3 CCV-F104-G 空中飞行模拟试验机 183页
4.5.4 先进技术试验飞机系统 ATTAS 187页
4.5.5 先进技术试验直升机系统 ATTHeS 192页
第5章 国内空中飞行模拟器研制及应用 198页
5.1 引言 198页
5.2 BW-1变稳飞机 198页
5.2.1 概述 198页
5.2.2 基本原理、功能及模拟能力 199页
5.2.3 本机的选取 200页
5.2.4 总体布局与系统配制 201页
5.2.5 变稳飞行控制系统 204页
5.2.6 BW-1变稳飞机的典型工程应用 206页
5.3 综合空中飞行模拟试验机IIFSTA 208页
5.3.1 引言 208页
5.3.2 IIFSTA 的总体设计 208页
5.3.3 IIFSTA 的变稳电传飞控系统设计 212页
5.3.4 IIFSTA 的人机界面设计 222页
5.3.5 IIFSTA 的测试系统设计 225页
5.3.6 IIFSTA 的飞行试验及应用 225页
第6章 改善空中飞行模拟器性能的技术途径 229页
6.1 引言 229页
6.2 用于空中飞行模拟器的参数自适应模型跟随技术 230页
6.2.1 综述 230页
6.2.2 自适应控制方案的确定 231页
6.2.3 飞机运动模型建立及控制律形成 233页
6.2.4 参数辨识方法及辨识参数设计 237页
6.2.5 最小二乘辨识算法及其改进 242页
6.2.6 参数缓慢/剧烈变化下的辨识算法 246页
6.2.7 噪声方差估计器设计 252页
6.2.8 改进后的递推辨识算法 252页
6.2.9 辨识器参数设计 255页
6.2.10 控制律参数设计 257页
6.2.11 仿真试验及结果分析 257页
6.3 用于空中飞行模拟器的多模参数自适应控制技术 260页
6.3.1 综述 260页
6.3.2 快速采样多变量模型跟随控制律的形成 261页
6.3.3 多模参数辨识方法及其选择 263页
6.3.4 卡尔曼滤波方程建立 263页
6.3.5 基于卡尔曼滤波器的多模参数辨识算法 267页
6.3.6 多模参数自适应控制系统的综合 273页
6.3.7 仿真系统构成及仿真试验 277页