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简介
本书较系统、全面地介绍了航天测量船标校与校飞技术, 反映了测量船标校与校飞技术的发展历程。
全书分上、下两篇,上篇为标校技术,下篇为校飞技术。标校技术简要介绍了标校技术概况、标校技术的基础;重点分析了船载各测量设备系统误差源产生的机理;详细阐述了标校实施方法,以及标校成果的正确性分析和使用中应注意的事项。校飞技术简要介绍了校飞技术概况、作为比较标准的卫星导航精度鉴定系统的原理和校飞飞机的要求;重点介绍了海上性能校飞、海上精度校飞和码头精度校飞的基本原理、方案设计及校飞保障条件等;详细介绍了校飞数据处理的要求、方法和对处理结果的分析技术。
本书可以作为从事各类航天器测控包括海上测控事业的广大工程技术人员和科技管理人员的教材,也可以作为其他相关专业技术人员的参考材料。
目录
目录
上篇 标校技术
第1章 标校综述
1.1 测量船测量设备标校目的
1.2 测量船标校方法
1.3 测量船测量设备标校特点
1.4 测量船标校技术发展的历史和现状
1.4.1 测量船标校技术发展的历史
1.4.2 测量船标校技术的现状
第2章 坞内标校基础
2.1 概述
2.2 测量船专用坐标系
2.3 测量设备测量元素
2.3.1 无线电测量设备和标校经纬仪测量元素
2.3.2 惯导设备测量元素
2.3.3 变形测量元素
2.4 坐标系取齐
2.4.1 测量设备装船时的坐标对齐
2.4.2 水平取齐
2.4.3 方位取齐
第3章 系统误差源
3.1 概述
3.2 测量设备误差一般分析
3.2.1 无线电测量设备误差一般分析
3.2.2 标校经纬仪误差一般分析
3.2.3 变形测量设备误差一般分析
3.2.4 惯导设备测量误差一般分析
3.3 系统误差源
3.3.1 轴系误差源
3.3.2 零位误差源
3.3.3 系统误差修正
3.4 相关标校项目
3.4.1 无线电设备相关标校项目
3.4.2 惯导系统相关标校项目
第4章 坞内标校保障技术
4.1 概述
4.2 进坞坐墩
4.3 标校设施和设备
4.3.1 大地测量控制点
4.3.2 方位标
4.3.3 校准塔
4.3.4 光轴标校板
4.3.5 经纬仪距离标
4.3.6 标定球(信标球)
4.3.7 标校工具和仪器
4.4 大地测量
4.4.1 大地测量成果内容
4.4.2 大地测量施测
第5章 坞内标校技术
5.1 概述
5.2 无线电测量设备标定
5.2.1 方位转盘不水平度检测
5.2.2 望远镜、标校电视光机偏差检测
5.2.3 两轴不正交误差检测
5.2.4 光电偏差检测
5.2.5 重力下垂误差检测
5.2.6 方位角零位标定
5.2.7 俯仰角零位标定
5.2.8 方位轴角编码器精度检测
5.2.9 俯仰轴角编码器精度检测
5.2.10 方位角度零位记忆装置指向和重复精度检测
5.2.11 俯仰角度零位记忆装置指向和重复精度检测
5.2.12 标校电视光轴与望远镜光轴不平行度检测
5.2.13 主天线定向灵敏度检测
5.2.14 引导天线定向灵敏度标定
5.2.15 主天线、引导天线电轴不平行度标定
5.2.16 脉冲雷达距离零值标定
5.2.17 统一系统距离零值标定
5.3 标校经纬仪的标定
5.3.1 竖轴差检测
5.3.2 照准差检测
5.3.3 横轴差检测
5.3.4 方位角零位标定
5.3.5 俯仰角零位标定
5.3.6 捕获电视望远镜光轴(目标监视电视光轴)与主镜光轴不平行度检测
5.3.7 激光光轴与主镜光轴不平行度检测
5.3.8 经纬仪距离零值标定
5.4 惯导设备的标校
5.4.1 船置平度检测
5.4.2 惯导小平台置平度检测
5.4.3 惯导感应同步器定位销记忆值检测
5.4.4 加速度计零位标定
5.4.5 加速度计标度标定
5.4.6 陀螺测漂
5.4.7 陀螺定标
5.4.8 姿态角零位标定
5.5 变形测量设备标校
5.6 卫星导航定位系统定位精度标定
5.7 坐标系取齐
5.7.1 坐标系取齐流程
5.7.2 说明
5.8 标校项目相互关系
5.8.1 无线电测量设备
5.8.2 惯导
第6章 海上标校技术
6.1 概述
6.2 海上标校保障技术
6.2.1 脉冲雷达海上标校保障技术
6.2.2 统一系统海上标校保障技术
6.2.3 其他
6.3 无线电测量设备海上标校
6.3.1 轴角编码器零位保持
6.3.2 信道检查
6.3.3 角度标校
6.3.4 距离零值标校
6.3.5 利用目标模拟器的雷达海上标定技术
6.4 惯导设备动态标校
6.4.1 惯导的水平误差估算和加速度计零位调整
6.4.2 方位陀螺标度估算
第7章 标校成果分析与使用
7.1 概述
7.2 标校成果分析
7.2.1 无线电测量设备标校成果分析
7.2.2 光机偏差
7.2.3 横轴差
7.2.4 光电偏差
7.2.5 重力下垂误差
7.2.6 惯导标校成果分析
7.3 标校成果使用
7.3.1 无线电测量设备轴系误差的使用
7.3.2 惯导标校成果的使用
第8章 标校技术研究与探索
8.1 概述
8.2 浮船坞标校方法
8.2.1 浮船坞环境及标校特点
8.2.2 浮船坞内标校方法
8.2.3 需要进一步研究的问题
8.3 码头标校惯导姿态
8.3.1 问题的提出
8.3.2 方案概述
8.3.3 码头标校惯导姿态的关键
8.4 测星自动化标校方法
8.4.1 设备微机选星
8.4.2 引导和测星
8.4.3 数据处理
8.4.4 现状
下篇 校飞技术
第9章 校飞综述
9.1 测量船校飞目的
9.2 测量船校飞方法
9.3 测量船校飞特点
9.4 测量船校飞技术发展的历史和现状
9.4.1 测量船校飞技术发展的历史
9.4.2 测量船校飞技术的现状
第10章 卫星导航精度鉴定系统
10.1 概述
10.2 卫星导航精度鉴定系统功能及组成
10.2.1 卫星导航精度鉴定系统功能简介
10.2.2 卫星导航精度鉴定系统组成
10.3 卫星导航精度鉴定系统工作原理
10.3.1 卫星导航精度鉴定系统的基本原理
10.3.2 卫星导航定位的基本原理
10.3.3 跟踪目标不一致修正
10.4 卫星导航精度鉴定系统误差分析
10.4.1 卫星导航精度鉴定系统主要误差源
10.4.2 飞机姿态误差对跟踪目标不一致修正的影响
10.4.3 定位误差和目标不一致修正误差对校飞精度的影响
第11章 校飞飞机
11.1 概述
11.2 机载校飞设备系统
11.2.1 机载校飞设备系统的功能
11.2.2 机载校飞设备系统的用途
11.2.3 机载校飞系统的组成
11.3 飞机选型
11.4 飞机改装
11.4.1 前期准备
11.4.2 改装实施
11.5 飞机标校
11.5.1 标校内容
11.5.2 标校方法
11.5.3 数据处理
11.6 全机电磁兼容性
11.6.1 理论计算与分析
11.6.2 方案设计
11.6.3 电磁兼容试验
11.7 试飞检验
11.8 改装恢复
11.9 未来校飞飞机展望
第12章 海上性能校飞技术
12.1 概述
12.2 海上性能校飞内容与原理
12.2.1 船载测量设备船摇隔离原理
12.2.2 设备的引导捕获
12.2.3 性能校飞试验内容与方法
12.3 海上性能校飞方案设计
12.3.1 海上性能校飞一般组成
12.3.2 飞机航路设计
12.3.3 测量船工况设计和机船协同
12.3.4 校飞保障
12.3.5 性能校飞试验程序
第13章 海上精度校飞技术
13.1 概述
13.2 海上精度校飞内容与原理
13.3 海上精度校飞方案设计
13.3.1 海上精度校飞一般组成
13.3.2 飞机航路设计
13.3.3 飞行架次确定
13.3.4 测量船工况设计和机船协同
13.3.5 校飞保障
13.3.6 精度校飞试验程序
第14章 码头精度校飞技术
14.1 概述
14.2 飞机航路设计
14.3 测量船工况设计
第15章 校飞数据处理
15.1 概述
15.2 数据处理要求
15.2.1 被鉴定设备数据处理
15.2.2 比较标准设备数据处理
15.2.3 数据比对及误差统计
15.2.4 数据处理工作流程
15.3 数据处理方法
15.3.1 船载外测设备数据处理方法
15.3.2 卫星导航数据处理方法
15.3.3 误差统计
15.4 处理结果分析
15.4.1 设备工作可靠性评定
15.4.2 设备测量误差综合评定
15.4.3 影响设备精度的因素探讨
第16章 校飞技术研究与探索
16.1 概述
16.2 跟踪过境星、同步星、标定球的性能检验
16.3 卫星鉴定试验
16.4 数据融合法的精度试验
参考文献
上篇 标校技术
第1章 标校综述
1.1 测量船测量设备标校目的
1.2 测量船标校方法
1.3 测量船测量设备标校特点
1.4 测量船标校技术发展的历史和现状
1.4.1 测量船标校技术发展的历史
1.4.2 测量船标校技术的现状
第2章 坞内标校基础
2.1 概述
2.2 测量船专用坐标系
2.3 测量设备测量元素
2.3.1 无线电测量设备和标校经纬仪测量元素
2.3.2 惯导设备测量元素
2.3.3 变形测量元素
2.4 坐标系取齐
2.4.1 测量设备装船时的坐标对齐
2.4.2 水平取齐
2.4.3 方位取齐
第3章 系统误差源
3.1 概述
3.2 测量设备误差一般分析
3.2.1 无线电测量设备误差一般分析
3.2.2 标校经纬仪误差一般分析
3.2.3 变形测量设备误差一般分析
3.2.4 惯导设备测量误差一般分析
3.3 系统误差源
3.3.1 轴系误差源
3.3.2 零位误差源
3.3.3 系统误差修正
3.4 相关标校项目
3.4.1 无线电设备相关标校项目
3.4.2 惯导系统相关标校项目
第4章 坞内标校保障技术
4.1 概述
4.2 进坞坐墩
4.3 标校设施和设备
4.3.1 大地测量控制点
4.3.2 方位标
4.3.3 校准塔
4.3.4 光轴标校板
4.3.5 经纬仪距离标
4.3.6 标定球(信标球)
4.3.7 标校工具和仪器
4.4 大地测量
4.4.1 大地测量成果内容
4.4.2 大地测量施测
第5章 坞内标校技术
5.1 概述
5.2 无线电测量设备标定
5.2.1 方位转盘不水平度检测
5.2.2 望远镜、标校电视光机偏差检测
5.2.3 两轴不正交误差检测
5.2.4 光电偏差检测
5.2.5 重力下垂误差检测
5.2.6 方位角零位标定
5.2.7 俯仰角零位标定
5.2.8 方位轴角编码器精度检测
5.2.9 俯仰轴角编码器精度检测
5.2.10 方位角度零位记忆装置指向和重复精度检测
5.2.11 俯仰角度零位记忆装置指向和重复精度检测
5.2.12 标校电视光轴与望远镜光轴不平行度检测
5.2.13 主天线定向灵敏度检测
5.2.14 引导天线定向灵敏度标定
5.2.15 主天线、引导天线电轴不平行度标定
5.2.16 脉冲雷达距离零值标定
5.2.17 统一系统距离零值标定
5.3 标校经纬仪的标定
5.3.1 竖轴差检测
5.3.2 照准差检测
5.3.3 横轴差检测
5.3.4 方位角零位标定
5.3.5 俯仰角零位标定
5.3.6 捕获电视望远镜光轴(目标监视电视光轴)与主镜光轴不平行度检测
5.3.7 激光光轴与主镜光轴不平行度检测
5.3.8 经纬仪距离零值标定
5.4 惯导设备的标校
5.4.1 船置平度检测
5.4.2 惯导小平台置平度检测
5.4.3 惯导感应同步器定位销记忆值检测
5.4.4 加速度计零位标定
5.4.5 加速度计标度标定
5.4.6 陀螺测漂
5.4.7 陀螺定标
5.4.8 姿态角零位标定
5.5 变形测量设备标校
5.6 卫星导航定位系统定位精度标定
5.7 坐标系取齐
5.7.1 坐标系取齐流程
5.7.2 说明
5.8 标校项目相互关系
5.8.1 无线电测量设备
5.8.2 惯导
第6章 海上标校技术
6.1 概述
6.2 海上标校保障技术
6.2.1 脉冲雷达海上标校保障技术
6.2.2 统一系统海上标校保障技术
6.2.3 其他
6.3 无线电测量设备海上标校
6.3.1 轴角编码器零位保持
6.3.2 信道检查
6.3.3 角度标校
6.3.4 距离零值标校
6.3.5 利用目标模拟器的雷达海上标定技术
6.4 惯导设备动态标校
6.4.1 惯导的水平误差估算和加速度计零位调整
6.4.2 方位陀螺标度估算
第7章 标校成果分析与使用
7.1 概述
7.2 标校成果分析
7.2.1 无线电测量设备标校成果分析
7.2.2 光机偏差
7.2.3 横轴差
7.2.4 光电偏差
7.2.5 重力下垂误差
7.2.6 惯导标校成果分析
7.3 标校成果使用
7.3.1 无线电测量设备轴系误差的使用
7.3.2 惯导标校成果的使用
第8章 标校技术研究与探索
8.1 概述
8.2 浮船坞标校方法
8.2.1 浮船坞环境及标校特点
8.2.2 浮船坞内标校方法
8.2.3 需要进一步研究的问题
8.3 码头标校惯导姿态
8.3.1 问题的提出
8.3.2 方案概述
8.3.3 码头标校惯导姿态的关键
8.4 测星自动化标校方法
8.4.1 设备微机选星
8.4.2 引导和测星
8.4.3 数据处理
8.4.4 现状
下篇 校飞技术
第9章 校飞综述
9.1 测量船校飞目的
9.2 测量船校飞方法
9.3 测量船校飞特点
9.4 测量船校飞技术发展的历史和现状
9.4.1 测量船校飞技术发展的历史
9.4.2 测量船校飞技术的现状
第10章 卫星导航精度鉴定系统
10.1 概述
10.2 卫星导航精度鉴定系统功能及组成
10.2.1 卫星导航精度鉴定系统功能简介
10.2.2 卫星导航精度鉴定系统组成
10.3 卫星导航精度鉴定系统工作原理
10.3.1 卫星导航精度鉴定系统的基本原理
10.3.2 卫星导航定位的基本原理
10.3.3 跟踪目标不一致修正
10.4 卫星导航精度鉴定系统误差分析
10.4.1 卫星导航精度鉴定系统主要误差源
10.4.2 飞机姿态误差对跟踪目标不一致修正的影响
10.4.3 定位误差和目标不一致修正误差对校飞精度的影响
第11章 校飞飞机
11.1 概述
11.2 机载校飞设备系统
11.2.1 机载校飞设备系统的功能
11.2.2 机载校飞设备系统的用途
11.2.3 机载校飞系统的组成
11.3 飞机选型
11.4 飞机改装
11.4.1 前期准备
11.4.2 改装实施
11.5 飞机标校
11.5.1 标校内容
11.5.2 标校方法
11.5.3 数据处理
11.6 全机电磁兼容性
11.6.1 理论计算与分析
11.6.2 方案设计
11.6.3 电磁兼容试验
11.7 试飞检验
11.8 改装恢复
11.9 未来校飞飞机展望
第12章 海上性能校飞技术
12.1 概述
12.2 海上性能校飞内容与原理
12.2.1 船载测量设备船摇隔离原理
12.2.2 设备的引导捕获
12.2.3 性能校飞试验内容与方法
12.3 海上性能校飞方案设计
12.3.1 海上性能校飞一般组成
12.3.2 飞机航路设计
12.3.3 测量船工况设计和机船协同
12.3.4 校飞保障
12.3.5 性能校飞试验程序
第13章 海上精度校飞技术
13.1 概述
13.2 海上精度校飞内容与原理
13.3 海上精度校飞方案设计
13.3.1 海上精度校飞一般组成
13.3.2 飞机航路设计
13.3.3 飞行架次确定
13.3.4 测量船工况设计和机船协同
13.3.5 校飞保障
13.3.6 精度校飞试验程序
第14章 码头精度校飞技术
14.1 概述
14.2 飞机航路设计
14.3 测量船工况设计
第15章 校飞数据处理
15.1 概述
15.2 数据处理要求
15.2.1 被鉴定设备数据处理
15.2.2 比较标准设备数据处理
15.2.3 数据比对及误差统计
15.2.4 数据处理工作流程
15.3 数据处理方法
15.3.1 船载外测设备数据处理方法
15.3.2 卫星导航数据处理方法
15.3.3 误差统计
15.4 处理结果分析
15.4.1 设备工作可靠性评定
15.4.2 设备测量误差综合评定
15.4.3 影响设备精度的因素探讨
第16章 校飞技术研究与探索
16.1 概述
16.2 跟踪过境星、同步星、标定球的性能检验
16.3 卫星鉴定试验
16.4 数据融合法的精度试验
参考文献
航天测量船测控通信设备标校与校飞技术
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