嵌入式VxWorks系统开发与应用

第1章 概述

1．1 嵌入式实时操作系统vxworks

1．1．1 vxworks的应用领域

1．1．2 vxworks系统的特点

1．1．3 vxworks的可用主机／目标机

1．2 tornado开发环境

1．2．1 tornado核心工具

1．2．2 windpower工具

1．3 tornado嵌入式开发系统可选组件

1．3．1 板级支持包bspdeveloper'skit

1．3．2 虚拟内存接口vxvml

1．3．3 支持紧耦合共享内存多处理器结构vxmp

1．3．4 支持紧耦合分布式多处理器结构的vxdcom

1．3．5 支持松耦合分布式多处理器结构的vxfusion

1．3．6 闪存文件系统trueffsfortoma

第2章 vxworks系统基本理论

2．1 vxworks系统概述

2．2 vxworks系统内核及组件

2．2．1 任务管理

2．2．2 任务间通信和同步机制

.2．2．3 中断机制

2．2．4 定时管理机制

2．2．5 内存管理

2．2．6 i/o与文件系统

2．3 vxworks系统开发经验

2．3．1 正确划分任务

2．3．2 防止任务异常

2．3．3 正确运用函数的可重入性

2．3．4 使用名称访问资源

2．3．5 用户任务优先级确定

2．4 vxworks系统开发模型概述

2．4．1 系统启动

2．4．2 应用系统配置

第3章 vxworks系统bsp基本概念

3．1 bsp基础

3．2 bsp文件结构

3．3 vxworks系统的bsp开发过程

3．3．1建 bsp开发环境

3．3．2编辑修改bsp文件

3．3．3 生成目标文件bootrom和vxworks映像

3．3．4 基于rom映像的初始化

3．4 bsp中设备驱动程序的开发

第4章 vxworks系统bsp开发实例

4．1 mpc8260处理器的组成与结构

4．1．1 基本功能模块

4．1．2 内核603e的组成

4．1．3 siu的结构

4．1．4 cpm的模块结构

4．2 mpc8260通信处理模块

4．2．1 内部存储空间

4．2．2 缓冲描述符bd

4．2．3 参数ram

4．2．4 快速以太网控制器的功能

4．2．5 快速以太网控制器的接收过程

4．2．6 快速以太网控制器的发送过程

4．3 mpc8260编程特点

4．3．1 数据格式和指令格式

4．3．2指令分类

4．3．3 特殊功能寄存器

4．3．4 高速缓存控制

4．4 bsp最小系统设计

4．4．1 bootrom配置编程

4．4．2 程序存储区flash配置

4．4．3 sdram初始化

4．4．4 cpu初始化

4．4．5 系统软复位

4．5 接口驱动设计

4．5．1 mpc8260sccl-ethernet接口的设计

4．5．2 mpc8260smcl-rs232接口的设计

4．6 bsp的调试和测试

4．6．1 测试内容

4．6．2 测试项目及结果

第5章 vxworks系统开发环境tornado

5．1 tornado开发环境概述

5．2 tornado开发环境的安装

5．2．1 安装tornado开发环境

5．2．2注册tornado开发环境

5．3初步使用tornado环境

5．3．1 tornado工程的类型

5．3．2 启动tornado环境

5．3．3 创建工作区和工程

5．3．4 添加文件到工作区和工程

5．3．5 编译工程

5．3．6 下载工程到vxworks目标模拟器

5．3．7 在tornadoshell下运行应用程序

5．4监视与调试

5．4．1 检查内存消耗

5．4．2 软件逻辑分析

5．4．3 应用程序调试

第6章 vxworks系统编译器

6．1 make管理项目概述

6．2 编写makefile的规则

6．2．1 虚拟目标

6．2．2 makeffie的变量

6．2．3 make的变量

6．2．4 隐式规则

6．2．5 模式规则

6．3 make命令

6．4 makefile实例分析

6．5 gcc的基本概念

6．6 gcc命令

6．7 gcc扩展

第7章 vxworks系统应用实例

7．1 vxworks系统中的任务划分

7．2 任务间通信机制

7．3 wind内核功能

7．4 中断处理

7．5 sockets通信

7．6 任务多实例应用

7．7 c++应用

7．8 数据报应用

7．9 虚拟内存设备驱动

7．10 ramdisk驱动

7．11 wdb应用

7．12 任务软调度实例一

7．13 任务软调度实例二