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简介
《PLC应用开发技术与工程实践》以西门子公司的S7-200系列、OMRON公司的CQM1系列、三菱公司的FX2N系列和华光公司的SU-6B系列PLC为例,详细介绍了PLC的结构配置、工作原理、指令系统、编程方法和通信等内容;并在此基础上介绍了PLC控制系统的设计原则、设计步骤、硬件设计、软件设计等;最后给出PLC在不同行业中具体的实例,并在实例中介绍常用PLC的型号和资源配置,并给出具体的源程序。
《PLC应用开发技术与工程实践》的目的性和实用性非常明确,类似于一种PLC的典型应用手册,让读者在尽量短的时间内掌握PLC的应用。
《PLC应用开发技术与工程实践》适用于初中级读者,也可作为从事PLC应用工程技术人员的参考资料。
目录
第 1 章 绪论 10页
1.1 概述 10页
1.1.1 PLC 的产生和发展 10页
1.1.2 PLC 的定义 11页
1.1.3 PLC 的特点 11页
1.1.4 PLC 的分类 12页
1.1.5 PLC 的主要技术指标 13页
1.1.6 PLC 的主要生产厂家 13页
1.2 PLC 的结构和工作原理 15页
1.2.1 PLC 的基本结构 15页
1.2.2 PLC 的工作原理 16页
1.2.3 PLC 的编程语言 18页
1.2.4 PLC 的指令系统 19页
1.2.5 PLC 的编程工具 19页
1.3 PLC 控制系统 19页
1.3.1 PLC 控制系统的组成 20页
1.3.2 PLC 控制系统设计原则和设计步骤 20页
1.3.3 PLC 控制系统的发展趋势 21页
第 2 章 PLC 的硬件知识 23页
2.1 PLC 模块介绍 23页
2.1.1 CPU 模块 23页
2.1.2 开关量 I/O 模块 28页
2.1.3 模拟量 I/O 模块 33页
2.1.4 特殊功能模块 36页
2.2 PLC 的硬件系统配置 36页
2.2.1 S7-200 PLC 的硬件系统配置 37页
2.2.2 CQM1 PLC 的硬件系统配置 37页
2.2.3 FX2N PLC 的硬件系统配置 38页
2.2.4 SU-6B PLC 的硬件系统配置 39页
2.3 I/O 地址分配 40页
2.3.1 OMRON CQM1 PLC 输入/输出地址分配 40页
2.3.2 华光 SU-6B PLC 输入/输出地址分配 41页
第 3 章 PLC 的软件知识 43页
3.1 PLC 指令系统概述 43页
3.2 西门子 S7-200 PLC 指令系统介绍 43页
3.2.1 指令构成 43页
3.2.2 常用指令 44页
3.2.3 比较指令 47页
3.2.4 程序控制指令 52页
3.2.5 定时器、计数器指令 55页
3.2.6 数据处理指令 59页
3.3 OMRON CQM1 PLC 指令系统介绍 65页
3.3.1 指令构成 65页
3.3.2 常用指令 65页
3.3.3 子程序指令 SBS(91)/SBN(92)/RET(93) 71页
3.3.4 定时器、计数器指令 72页
3.3.5 数据处理指令 75页
3.4 三菱 FX2N PLC 指令系统介绍 87页
3.4.1 指令构成 87页
3.4.2 基本指令 88页
3.4.3 定时器、计数器指令 95页
3.4.4 应用指令 97页
3.5 华光 SU-6B PLC 指令系统介绍 110页
3.5.1 指令构成 110页
3.5.2 常用指令 111页
3.5.3 程序控制指令 117页
3.5.4 定时器、计数器指令 120页
3.5.5 数据处理指令 126页
第 4 章 PLC 的通信 137页
4.1 数据通信的基础知识 137页
4.1.1 数据通信概述 137页
4.1.2 数据通信的传输方式 138页
4.1.3 数据通信的通信方式 138页
4.1.4 数据通信的主要技术指标 139页
4.1.5 数据通信的传输介质 139页
4.1.6 串行通信接口标准 140页
4.2 计算机网络知识 142页
4.2.1 计算机网络的功能 142页
4.2.2 网络的分类 143页
4.2.3 局域网的拓扑结构 144页
4.2.4 计算机网络体系结构 145页
4.2.5 计算机网络数据交换方式 146页
4.3 下位通信系统 147页
4.3.1 下位通信系统的组网方式 147页
4.3.2 远程 I/O 的主模块 148页
4.3.3 远程 I/O 的从模块 150页
4.4 同位通信系统 152页
4.4.1 同位通信系统的组网方式 152页
4.4.2 通信模块 153页
4.5 上位通信系统 155页
4.5.1 上位通信系统的组网方式 155页
4.5.2 RS-232C 通信方式 156页
4.5.3 RS-422 通信方式 156页
第 5 章 PLC 控制系统设计 157页
5.1 PLC 控制系统设计的内容和步骤 157页
5.1.1 系统设计的主要内容 157页
5.1.2 系统设计的基本步骤 157页
5.2 控制系统的硬件设计 159页
5.2.1 PLC 机型的选择 159页
5.2.2 输入/输出点数的选择 160页
5.2.3 存储器类型及存储容量的选择 160页
5.2.4 开关量输入/输出模块的选择 160页
5.2.5 模拟量输入/输出模块的选择 161页
5.2.6 特殊功能模块的选择 162页
5.2.7 PLC 编程方式的选择 162页
5.2.8 PLC 环境因素的考虑 162页
5.3 控制系统的软件设计 162页
5.3.1 软件设计的基本方法 162页
5.3.2 软件设计的基本步骤 163页
5.4 控制系统的安装和调试 164页
5.4.1 控制系统安装应注意的问题 164页
5.4.2 控制系统的调试 165页
5.5 PLC 控制系统设计实例 165页
5.5.1 PLC 在抢答器中的应用 165页
5.5.2 电机正反转实例 168页
5.5.3 PLC 在喷泉中的应用 172页
5.5.4 温度数据处理实例 177页
第 6 章 PLC 的编程工具 181页
6.1 指令编程器的功能及应用 181页
6.1.1 概述 181页
6.1.2 指令编程器的结构 181页
6.1.3 指令编程器的操作 183页
6.2 编程软件 188页
6.2.1 西门子 STEP7-MICRO/WIN 编程软件 189页
6.2.2 OMRON CX-Programmer 编程软件 191页
6.2.3 三菱 GX Developer 编程软件 198页
6.2.4 华光 DIRECTSOFT 编程软件 204页
第 7 章 PLC 在十字路口交通灯控制系统中的应用 211页
7.1 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求 211页
7.1.1 十字路口交通灯布置图 211页
7.1.2 控制系统的控制要求 212页
7.2 十字路口交通信号灯控制系统的 PLC 选型和资源配置 214页
7.2.1 控制系统构成图 214页
7.2.2 模块功能概述 215页
7.3 十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试 215页
7.3.1 编程软件 215页
7.3.2 程序的时序图、构成和相关设置 215页
7.4 十字路口交通信号灯控制系统 PLC 程序 217页
7.4.1 系统资源分配 217页
7.4.2 源程序 218页
7.5 设计小结 226页
第 8 章 PLC 在全自动洗衣机控制系统中的应用 227页
8.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求 227页
8.1.1 全自动洗衣机的工作原理 227页
8.1.2 设备控制要求 227页
8.2 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置 228页
8.2.1 控制系统构成图 228页
8.2.2 模块功能概述 229页
8.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 229页
8.3.1 编程软件 229页
8.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 229页
8.4 全自动洗衣机控制系统 PLC 程序 231页
8.4.1 系统资源分配 231页
8.4.2 源程序 231页
8.5 设计小结 238页
第 9 章 PLC 在机械手移动物体控制系统中的应用 239页
9.1 机械手移动工件控制系统的控制要求 239页
9.1.1 机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理 239页
9.1.2 设备控制要求 240页
9.2 机械手移动工件控制系统的 PLC 选型和资源配置 241页
9.2.1 控制系统构成图 241页
9.2.2 模块功能概述 241页
9.3 机械手移动工件控制系统程序设计和调试 241页
9.3.1 编程软件 241页
9.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 242页
9.4 机械手移动工件控制系统 PLC 程序 243页
9.4.1 系统资源分配 243页
9.4.2 源程序 244页
9.5 设计小结 247页
第 10 章 PLC 在运料小车控制系统中的应用 248页
10.1 运料小车控制系统的控制要求 248页
10.1.1 运料小车的运动流程 248页
10.1.2 设备控制要求 248页
10.2 运料小车控制系统的 PLC 选型和资源配置 249页
10.2.1 控制系统构成图 249页
10.2.2 模块功能概述 249页
10.3 运料小车控制系统程序设计和调试 249页
10.3.1 编程软件 249页
10.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 250页
10.4 运料小车控制系统 PLC 程序 250页
10.4.1 系统资源分配 250页
10.4.2 源程序 251页
10.5 设计小结 257页
第 11 章 PLC 在真空压力浸漆控制系统中的应用 258页
11.1 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求 258页
11.1.1 真空压力浸漆的工艺流程 258页
11.1.2 真空压力浸漆设备真空机组启停顺序 260页
11.2 真空压力浸漆控制系统的 PLC 选型和资源配置 261页
11.2.1 控制系统构成图 261页
11.2.2 模块功能概述 262页
11.3 真空压力浸漆控制系统程序设计和调试 262页
11.3.1 编程软件 262页
11.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 262页
11.4 真空压力浸漆控制系统 PLC 程序 264页
11.4.1 系统资源分配 264页
11.4.2 源程序 267页
11.5 设计小结 281页
第 12 章 PLC 在过滤流程控制系统中的应用 282页
12.1 工艺流程及设备控制要求 282页
12.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程 282页
12.1.2 设备控制要求 283页
12.2 PLC 选型和资源配置 284页
12.2.1 控制系统构成图 284页
12.2.2 模块功能概述 285页
12.3 程序设计和调试 285页
12.3.1 编程软件 285页
12.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 286页
12.4 PLC 程序 288页
12.4.1 程序的构成 288页
12.4.2 系统资源分配 288页
12.4.3 源程序 293页
12.5 设计小结 310页
第 13 章 PLC 在污水处理控制系统中的应用 311页
13.1 污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求 311页
13.1.1 污水处理的工艺流程 311页
13.1.2 设备控制要求 312页
13.2 污水处理控制系统的 PLC 选型和资源配置 313页
13.2.1 控制系统构成图 313页
13.2.2 模块功能概述 314页
13.3 污水处理控制系统程序设计和调试 315页
13.3.1 编程软件 315页
13.3.2 程序的流程图和时序图、构成和相关设置 315页
13.4 污水处理控制系统 PLC 程序 317页
13.4.1 程序的构成 317页
13.4.2 系统资源分配 318页
13.4.3 源程序 324页
13.5 设计小结 345页
1.1 概述 10页
1.1.1 PLC 的产生和发展 10页
1.1.2 PLC 的定义 11页
1.1.3 PLC 的特点 11页
1.1.4 PLC 的分类 12页
1.1.5 PLC 的主要技术指标 13页
1.1.6 PLC 的主要生产厂家 13页
1.2 PLC 的结构和工作原理 15页
1.2.1 PLC 的基本结构 15页
1.2.2 PLC 的工作原理 16页
1.2.3 PLC 的编程语言 18页
1.2.4 PLC 的指令系统 19页
1.2.5 PLC 的编程工具 19页
1.3 PLC 控制系统 19页
1.3.1 PLC 控制系统的组成 20页
1.3.2 PLC 控制系统设计原则和设计步骤 20页
1.3.3 PLC 控制系统的发展趋势 21页
第 2 章 PLC 的硬件知识 23页
2.1 PLC 模块介绍 23页
2.1.1 CPU 模块 23页
2.1.2 开关量 I/O 模块 28页
2.1.3 模拟量 I/O 模块 33页
2.1.4 特殊功能模块 36页
2.2 PLC 的硬件系统配置 36页
2.2.1 S7-200 PLC 的硬件系统配置 37页
2.2.2 CQM1 PLC 的硬件系统配置 37页
2.2.3 FX2N PLC 的硬件系统配置 38页
2.2.4 SU-6B PLC 的硬件系统配置 39页
2.3 I/O 地址分配 40页
2.3.1 OMRON CQM1 PLC 输入/输出地址分配 40页
2.3.2 华光 SU-6B PLC 输入/输出地址分配 41页
第 3 章 PLC 的软件知识 43页
3.1 PLC 指令系统概述 43页
3.2 西门子 S7-200 PLC 指令系统介绍 43页
3.2.1 指令构成 43页
3.2.2 常用指令 44页
3.2.3 比较指令 47页
3.2.4 程序控制指令 52页
3.2.5 定时器、计数器指令 55页
3.2.6 数据处理指令 59页
3.3 OMRON CQM1 PLC 指令系统介绍 65页
3.3.1 指令构成 65页
3.3.2 常用指令 65页
3.3.3 子程序指令 SBS(91)/SBN(92)/RET(93) 71页
3.3.4 定时器、计数器指令 72页
3.3.5 数据处理指令 75页
3.4 三菱 FX2N PLC 指令系统介绍 87页
3.4.1 指令构成 87页
3.4.2 基本指令 88页
3.4.3 定时器、计数器指令 95页
3.4.4 应用指令 97页
3.5 华光 SU-6B PLC 指令系统介绍 110页
3.5.1 指令构成 110页
3.5.2 常用指令 111页
3.5.3 程序控制指令 117页
3.5.4 定时器、计数器指令 120页
3.5.5 数据处理指令 126页
第 4 章 PLC 的通信 137页
4.1 数据通信的基础知识 137页
4.1.1 数据通信概述 137页
4.1.2 数据通信的传输方式 138页
4.1.3 数据通信的通信方式 138页
4.1.4 数据通信的主要技术指标 139页
4.1.5 数据通信的传输介质 139页
4.1.6 串行通信接口标准 140页
4.2 计算机网络知识 142页
4.2.1 计算机网络的功能 142页
4.2.2 网络的分类 143页
4.2.3 局域网的拓扑结构 144页
4.2.4 计算机网络体系结构 145页
4.2.5 计算机网络数据交换方式 146页
4.3 下位通信系统 147页
4.3.1 下位通信系统的组网方式 147页
4.3.2 远程 I/O 的主模块 148页
4.3.3 远程 I/O 的从模块 150页
4.4 同位通信系统 152页
4.4.1 同位通信系统的组网方式 152页
4.4.2 通信模块 153页
4.5 上位通信系统 155页
4.5.1 上位通信系统的组网方式 155页
4.5.2 RS-232C 通信方式 156页
4.5.3 RS-422 通信方式 156页
第 5 章 PLC 控制系统设计 157页
5.1 PLC 控制系统设计的内容和步骤 157页
5.1.1 系统设计的主要内容 157页
5.1.2 系统设计的基本步骤 157页
5.2 控制系统的硬件设计 159页
5.2.1 PLC 机型的选择 159页
5.2.2 输入/输出点数的选择 160页
5.2.3 存储器类型及存储容量的选择 160页
5.2.4 开关量输入/输出模块的选择 160页
5.2.5 模拟量输入/输出模块的选择 161页
5.2.6 特殊功能模块的选择 162页
5.2.7 PLC 编程方式的选择 162页
5.2.8 PLC 环境因素的考虑 162页
5.3 控制系统的软件设计 162页
5.3.1 软件设计的基本方法 162页
5.3.2 软件设计的基本步骤 163页
5.4 控制系统的安装和调试 164页
5.4.1 控制系统安装应注意的问题 164页
5.4.2 控制系统的调试 165页
5.5 PLC 控制系统设计实例 165页
5.5.1 PLC 在抢答器中的应用 165页
5.5.2 电机正反转实例 168页
5.5.3 PLC 在喷泉中的应用 172页
5.5.4 温度数据处理实例 177页
第 6 章 PLC 的编程工具 181页
6.1 指令编程器的功能及应用 181页
6.1.1 概述 181页
6.1.2 指令编程器的结构 181页
6.1.3 指令编程器的操作 183页
6.2 编程软件 188页
6.2.1 西门子 STEP7-MICRO/WIN 编程软件 189页
6.2.2 OMRON CX-Programmer 编程软件 191页
6.2.3 三菱 GX Developer 编程软件 198页
6.2.4 华光 DIRECTSOFT 编程软件 204页
第 7 章 PLC 在十字路口交通灯控制系统中的应用 211页
7.1 十字路口交通信号灯控制系统的控制要求 211页
7.1.1 十字路口交通灯布置图 211页
7.1.2 控制系统的控制要求 212页
7.2 十字路口交通信号灯控制系统的 PLC 选型和资源配置 214页
7.2.1 控制系统构成图 214页
7.2.2 模块功能概述 215页
7.3 十字路口交通信号灯控制系统程序设计和调试 215页
7.3.1 编程软件 215页
7.3.2 程序的时序图、构成和相关设置 215页
7.4 十字路口交通信号灯控制系统 PLC 程序 217页
7.4.1 系统资源分配 217页
7.4.2 源程序 218页
7.5 设计小结 226页
第 8 章 PLC 在全自动洗衣机控制系统中的应用 227页
8.1 全自动洗衣机控制系统的控制要求 227页
8.1.1 全自动洗衣机的工作原理 227页
8.1.2 设备控制要求 227页
8.2 全自动洗衣机控制系统的 PLC 选型和资源配置 228页
8.2.1 控制系统构成图 228页
8.2.2 模块功能概述 229页
8.3 全自动洗衣机控制系统程序设计和调试 229页
8.3.1 编程软件 229页
8.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 229页
8.4 全自动洗衣机控制系统 PLC 程序 231页
8.4.1 系统资源分配 231页
8.4.2 源程序 231页
8.5 设计小结 238页
第 9 章 PLC 在机械手移动物体控制系统中的应用 239页
9.1 机械手移动工件控制系统的控制要求 239页
9.1.1 机械手移动工件的基本结构、工作流程和工作原理 239页
9.1.2 设备控制要求 240页
9.2 机械手移动工件控制系统的 PLC 选型和资源配置 241页
9.2.1 控制系统构成图 241页
9.2.2 模块功能概述 241页
9.3 机械手移动工件控制系统程序设计和调试 241页
9.3.1 编程软件 241页
9.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 242页
9.4 机械手移动工件控制系统 PLC 程序 243页
9.4.1 系统资源分配 243页
9.4.2 源程序 244页
9.5 设计小结 247页
第 10 章 PLC 在运料小车控制系统中的应用 248页
10.1 运料小车控制系统的控制要求 248页
10.1.1 运料小车的运动流程 248页
10.1.2 设备控制要求 248页
10.2 运料小车控制系统的 PLC 选型和资源配置 249页
10.2.1 控制系统构成图 249页
10.2.2 模块功能概述 249页
10.3 运料小车控制系统程序设计和调试 249页
10.3.1 编程软件 249页
10.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 250页
10.4 运料小车控制系统 PLC 程序 250页
10.4.1 系统资源分配 250页
10.4.2 源程序 251页
10.5 设计小结 257页
第 11 章 PLC 在真空压力浸漆控制系统中的应用 258页
11.1 真空压力浸漆控制系统的工艺流程及设备控制要求 258页
11.1.1 真空压力浸漆的工艺流程 258页
11.1.2 真空压力浸漆设备真空机组启停顺序 260页
11.2 真空压力浸漆控制系统的 PLC 选型和资源配置 261页
11.2.1 控制系统构成图 261页
11.2.2 模块功能概述 262页
11.3 真空压力浸漆控制系统程序设计和调试 262页
11.3.1 编程软件 262页
11.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 262页
11.4 真空压力浸漆控制系统 PLC 程序 264页
11.4.1 系统资源分配 264页
11.4.2 源程序 267页
11.5 设计小结 281页
第 12 章 PLC 在过滤流程控制系统中的应用 282页
12.1 工艺流程及设备控制要求 282页
12.1.1 沉降、过滤过程的工艺流程 282页
12.1.2 设备控制要求 283页
12.2 PLC 选型和资源配置 284页
12.2.1 控制系统构成图 284页
12.2.2 模块功能概述 285页
12.3 程序设计和调试 285页
12.3.1 编程软件 285页
12.3.2 程序的流程图、构成和相关设置 286页
12.4 PLC 程序 288页
12.4.1 程序的构成 288页
12.4.2 系统资源分配 288页
12.4.3 源程序 293页
12.5 设计小结 310页
第 13 章 PLC 在污水处理控制系统中的应用 311页
13.1 污水处理控制系统的工艺流程及设备控制要求 311页
13.1.1 污水处理的工艺流程 311页
13.1.2 设备控制要求 312页
13.2 污水处理控制系统的 PLC 选型和资源配置 313页
13.2.1 控制系统构成图 313页
13.2.2 模块功能概述 314页
13.3 污水处理控制系统程序设计和调试 315页
13.3.1 编程软件 315页
13.3.2 程序的流程图和时序图、构成和相关设置 315页
13.4 污水处理控制系统 PLC 程序 317页
13.4.1 程序的构成 317页
13.4.2 系统资源分配 318页
13.4.3 源程序 324页
13.5 设计小结 345页
PLC应用开发技术与工程实践
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