简介
目录
章 绪论
节 控制理论的发展简介
第二节 控制理论的发展趋势
第三节 现代控制理论的主要特点
第四节 现代控制理论的主要优点
第五节 现代控制理论基本内容
第二章 控制系统的状态空间描述
节 控制系统状态空间描述的基本概念
第二节 控制系统状态空间描述及结构图
第三节 控制系统状态空间表达式的建立
第四节 状态空间描述与传递函数
第五节 组合系统状态空间描述及传递函数
第六节 状态空间表达式的特征值规范型
本章小结
习题
第三章 控制系统的运动分析
节 线性定常系统齐次状态方程的求解
第二节 状态转移矩阵
第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解
本章小结
习题
第四章 线性系统的能控性与能观性
节 能控与能观的概念及意义
第二节 线性定常系统的能控性
第三节 线性定常系统状态的能观性
第四节 对偶原理及对偶系统
第五节 能控规范型与能观规范型
第六节 线性系统的规范分解
第七节 传递函数的实现
本章小结
习题
第五章 线性系统设计
节 引言
第二节 输出反馈与状态反馈
第三节 极点配置
第四节 状态重构和状态观测器
第五节 观测器状态反馈系统
第六节 带输入变换矩阵的状态反馈
第七节 带输出误差积分的状态反馈
第八节 系统能镇定问题
第九节 系统能检测问题
本章小结
习题
第六章 控制系统稳定性分析
节 概述
第二节 李雅普诺夫意义下的稳定性问题
第三节 李雅普诺夫稳定性理论
第四节 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
本章小结
习题
参考文献
节 控制理论的发展简介
第二节 控制理论的发展趋势
第三节 现代控制理论的主要特点
第四节 现代控制理论的主要优点
第五节 现代控制理论基本内容
第二章 控制系统的状态空间描述
节 控制系统状态空间描述的基本概念
第二节 控制系统状态空间描述及结构图
第三节 控制系统状态空间表达式的建立
第四节 状态空间描述与传递函数
第五节 组合系统状态空间描述及传递函数
第六节 状态空间表达式的特征值规范型
本章小结
习题
第三章 控制系统的运动分析
节 线性定常系统齐次状态方程的求解
第二节 状态转移矩阵
第三节 线性定常系统非齐次状态方程的解
本章小结
习题
第四章 线性系统的能控性与能观性
节 能控与能观的概念及意义
第二节 线性定常系统的能控性
第三节 线性定常系统状态的能观性
第四节 对偶原理及对偶系统
第五节 能控规范型与能观规范型
第六节 线性系统的规范分解
第七节 传递函数的实现
本章小结
习题
第五章 线性系统设计
节 引言
第二节 输出反馈与状态反馈
第三节 极点配置
第四节 状态重构和状态观测器
第五节 观测器状态反馈系统
第六节 带输入变换矩阵的状态反馈
第七节 带输出误差积分的状态反馈
第八节 系统能镇定问题
第九节 系统能检测问题
本章小结
习题
第六章 控制系统稳定性分析
节 概述
第二节 李雅普诺夫意义下的稳定性问题
第三节 李雅普诺夫稳定性理论
第四节 线性定常系统的李雅普诺夫稳定性分析
本章小结
习题
参考文献
现代控制理论 蒋小平 编 中国矿业大学出版社【正版好书，畅销精选】
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