简介
图书介绍：本书较全面地阐述了自适应控制系统的有关理论基础,各种自适应控制算法及其实践应用。内容包括:稳定性和超稳定性,模型参考自适应控制系统和参数估计,参数估计自适应控制系统,船舶运动自适应控制系统等。
目录
第一章 概论
第一节 自适应控制的由来
第二节 自适应控制系统的分类及基本工作原理
第三节 自适应控制技术的发展和应用概况
第二章 稳定性和超稳定性
第一节 李雅普诺夫稳定性
第二节 正实函数
第三节 超稳定性
小结
习题
第三章 模型参考自适应控制系统
第一节 引言
第二节 参数局部优化设计方法
第三节 稳定性设计方法
第四节 超稳定性设计方法
第五节 模型参考自适应控制系统的鲁棒性问题
第六节 模型参考自适应控制系统数字仿真举例
小结
习题
第四章 参数估计的模型参考方法
第一节 连续模型的参数估计
第二节 离散模型的参数估计&（1
第三节 参数估值的收敛性简介
第四节 参数估计数字仿真举例
小结
习题
第五章 参数估计自适应控制系统
第一节 确定性等效原理和分离原理
第二节 参数估计算法
第三节 模型跟随参数估计自适应控制系统
第四节 最少拍自适应控制系统
第五节 最小方差自校正调节 器
第六节 广义最小方差自校正控制器
第七节 零极点配置自校正控制器
第八节 PID自校正控制器
第九节 自校正控制器的鲁棒性问题
第十节 多输入多输出最小方差自校正调节 器
第十一节 多输入多输出广义最小方差自校正控制器
第十二节 多输入多输出极点配置自校正调节 器
第十三节 参数估计自适应控制系统数字仿真举例
小结
习题
第六章 船舶运动自适应控制系统
第一节 船舶运动及其干扰的数学模型
第二节 船舶自适应自动操舵仪
第三节 船舶自适应减摇鳍控制系统
小结
附录
附录A 李雅普诺夫方程的计算机解法
附录B 波波夫积分不等式求解
参考文献
自适应控制技术与应用
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