Dynamik der kraftfahrzeuge

目录
概述
1本卷内容，振动系统
1.1振动等效系统
1.2简化的振动等效系统
2本卷编排
Ⅰ导论，不平度，无规则振动
3单质量系统
3.1固有振动
3.2强迫振动
4路面不平度的激发
4.1波形路面
4.2周期性不平度
4.3随机不平度
5 统计参数，谱密度
6路面不平度的谱密度
6.1φh（Ω）的测量结果
6.2φh（Ω）的直观解释
Ⅱ评价尺度及其计算
7轮荷变化，行驶安全性，道路应力
7.1行驶安全性
7.2道路应力
7.3轮荷冲击系数
8弹簧挠度
8.1座椅弹簧挠度
8.2悬架挠度
9坐姿人体上振动作用的评价
9.1 用以评价的振动强度，评价函数
9.2用以评价的振动强度的求取
9.3 作用时间
10计算小结，要求
10.1对车辆和路面的要求
Ⅲ 振动学上简化的车辆，轮胎，座椅
11无减振车辆
12无轮胎，有悬架的车辆
13轮胎弹性和阻尼
13.1轮胎弹性常数，次切距
13.2轮胎阻尼
14只用轮胎减振的车辆
15座椅
16带座椅的、只靠轮胎减振的车辆
Ⅳ汽车，单点激发
17运动方程，有关参数
18幅频特性，评价尺度
18.1轮荷变化，行驶安全性
18.2车身加速度，手和脚的用以评价的
振动强度
18.3 座椅加速度，座椅的用以评价的振动强度
18.4动挠度
18.5系统的近似
19不平度和行驶车速的影响
19.1 最高车速，行驶时间以及行驶距离
的考察
20汽车与低速车辆的比较
21车身固有频率的影响
22车身相对阻尼系数的影响
23座椅固有频率和座椅相对阻尼系数的影响
24车轮质量的影响
25轮胎弹性的影响
26装载情况的影响
27关于振动系统设计的提示
28.1车身悬架弹簧的匹配
28车辆参数与装载情况的匹配
28.2车身阻尼的匹配
28.3轮胎弹性的匹配
28.4小结
29关于非线性特性的说明
29.1非线性弹簧和减振器特性的线性化
29.2非线性弹簧特性
29.3非线性减振器特性
29.4摩擦阻尼
29.5车轮的腾空
Ⅴ双轴汽车，单轮辙激发
30运动方程，复数量
31无联系质量系统的幅频特性和谱密度
31.1轮荷变化，悬架挠度
31.2车身的垂直加速度和俯仰加速度
31.3座椅的垂直加速度
31.4用以评价的振动强度
31.5座椅弹簧挠度
32车速和车辆大小的影响
32.1车速的影响
32.2车辆大小（轴距）的影响
32.3车辆大小和车速的影响
33座椅的位置
34前后部份系统间的协调
34.1前后有差别的车身固有频率
34.2各种车身阻尼
34.3在车速范围内的平均值
35装载情况的影响
36联系质量和轴距的影响
36.1轴距相等，联系质量不等的轿车
36.2俯仰转动惯量一定，轴距不同的
大客车
37垂直振动和俯仰振动固有频率，前后悬
架弹簧的耦合
38制动俯仰，俯仰中心
39弹性支承的发动机的影响
39.1气体作用力和惯性力的激发
39.2不平度的激发
40 第Ⅴ章结果小结
Ⅵ四轮汽车，双轮辙激发
41（简化后的）四轮车辆运动方程
42不平度的方差，自谱和互谱
42.1帕希洛夫斯基提出的简化
42.2垂直激发和侧倾激发的自谱，相干性
43.1测量结果
43行程有关的谱密度
43.2 由测量结果得到的推论，相干性的
说明
44附加的侧倾振动的影响
44.1车身侧倾加速度的幅频特性
44.2考虑侧倾振动后的振动强度
44.3轮荷变化和悬架挠度
44.5一般情况
44.4车速的影响
45稳定装置的作用
46第Ⅵ章结果的小结
Ⅶ各种悬架导向装置的作用
47轮辙移动引起的侧向力
48装用独立悬架的车辆
48.1 运动学关系，车轮摆动瞬时中心，
车身侧倾瞬时中心
48.2运动方程
48.3微分方程组
49装用刚性车轴的车辆
49.1运动学关系
49.2微分方程组
50装有独立悬架和刚性车轴的车辆
51 悬架导向装置的影响，独立悬架和刚性车轴的比较
51.1方程组的比较
51.2 固有频率和相对阻尼系数
51.3垂直／俯仰振动，独立悬架的特点
和轮荷变化，刚性车轴的特点
51.4 没有高度扩展的车辆上的侧倾振动
51.5有高度扩展的车辆的侧倾振动
51.6侧向加速度，侧向抖动
51.7 侧向力
51.8轮荷变化
52车速的影响
52.1试验台试验的特点
53轮胎侧向特性的影响
54第Ⅶ章结果小结
Ⅷ总结