GNSS-Global navigation satellite systems:GPS, GLONASS, Galileo & more

第1章 引论
　1.1 测量的起源
　1.2 全球测量技术的发展
　　1.2.1 全球光学三角测量
　　1.2.2 全球电磁波三边测量
　　1.2.3 星基定位
　1.3 卫星定位与导航
　　1.3.1 位置测定
　　1.3.2 速度测定
　　1.3.3 姿态测定
　　1.3.4 术语
第2章 参考系统
　2.1 概述
　2.2 坐标系统
　　2.2.1 定义
　　2.2.2 天球坐标框架与地球坐标框架的转换
　　2.2.3 地球坐标框架之间的转换
　2.3 时间系统
　　2.3.1 定义
　　2.3.2 时间转换
　　2.3.3 历法
第3章 卫星轨道
　3.1 概述
　3.2 轨道描述
　　3.2.1 开普勒运动
　　3.2.2 摄运动
　　3.2.3 摄动加速度
　3.3 轨道确定
　　3.3.1 开普勒轨道确定
　　3.3.2 摄动轨道确定
　3.4 轨道发布
　　3.4.1 跟踪网
　　3.4.2 星历
第4章 卫星信号
　4.1 概述
　　4.1.1 物理基础
　　4.1.2 传播效应
　　4.1.3 频率标准
　4.2 通用信号结构
　　4.2.1 信号设计参数
　　4.2.2 载波频率
　　4.2.3 测距码层
　　4.2.4 数据链层　　
　　4.2.5 卫星复用
　4.3 通用信号处理
　　4.3.1 接收机设计
　　4.3.2 射频前端
　　4.3.3 数字信号处理
　　4.3.4 导航处理器
第5章 观测量
　5.1 数据获取
　　5.1.1 码伪距
　　5.1.2 相位伪距
　　5.1.3 多普勒数据
　　5.1.4 偏差和噪声
　5.2 数据组合
　　5.2.1 相位伪距线性组合
　　5.2.2 码伪距平滑
　5.3 大气影响
　　5.3.1 相速和群速
　　5.3.2 电离层折射
　　5.3.3 对流层折射
　　5.3.4 大气层监测
　5.4 相对论效应
　　5.4.1 狭义相对论
　　5.4.2 广义相对论
　　5.4.3 GNSS的相对论效应
　5.5 天线相位中心偏差和变化
　　5.5.1 概述
　　5.5.2 相对天线相位中心改正
　　5.5.3 绝对天线相位中心改正
　　5.5.4 数据研究结果
　5.6 多路径
　　5.6.1 概述
　　5.6.2 数学模型
　　5.6.3 多路径效应消减
第6章 定位数学模型
　6.1 单点定位
　　6.1.1 码伪距单点定位
　　6.1.2 载波相位单点定位
　　6.1.3 多普勒单点定位
　　6.1.4 精密单点定位
　6.2 差分定位
　　6.2.1 基本概念
　　6.2.2 码伪距DGNSS
　　6.2.3 相位伪距DGNSS
　　6.2.4 局域DGNSS
　6.3 相对定位
　　6.3.1 基本概念
　　6.3.2 相位差分
　　6.3.3 相位组合的相关性
　　6.3.4 静态相对定位　
　　6.3.5 动态相对定位
　　6.3.6 伪动态相对定位
　　6.3.7 虚拟参考站（VRS）
第7章 数据处理
　7.1 数据预处理
　　7.1.1 数据准备
　　7.1.2 周跳探测与修复
　7.2 整周模糊度的确定
　　7.2.1 概述
　　7.2.2 基本方法
　　7.2.3 搜索技术
　　7.2.4 模糊度验证
　7.3 平差、滤波和质量评估
　　7.3.1 基本原理
　　7.3.2 数学模型的线性化
　　7.3.3 网平差
　　7.3.4 精度衰减因子
　　7.3.5 质量参数
　　7.3.6 准确度指标
第8章 数据转换
　8.1 概述
　8.2 坐标转换
　　8.2.1 直角坐标和大地坐标的转换
　　8.2.2 全球坐标和局部坐标的转换
　　8.2.3 大地坐标和平面坐标的转换
　　8.2.4 高程转换
　8.3 基准转换
　　8.3.1 三维转换
　　8.3.2 二维转换
　　8.3.3 一维转换
　8.4 GNSS与地面数据的联合平差
　　8.4.1 公共坐标系统
　　8.4.2 观测量的表示
第9章 GPS
　9.1 概述
　　9.1.1 历史回顾
　……
第10章 GLONASS
第11章 Galileo系统
第12章 其他全球卫星导航系统
第13章 GNSS应用
第14章 结论与展望