Advanced powered support and manufacture techenology

　　第一章 高端液压支架与配套装备技术发展概论
　　 第一节 国内外大采高综采技术和装备的发展
　　 第二节 年产6 Mt大采高综采技术和装备的研发
　　 第三节 年产千万吨大采高工作面成套装备研发
　　 第四节 高端液压支架及其技术特征
　　第二章 液压支架与围岩耦合适应性
　　 第一节 岩层移动基本理论
　　 第二节 液压支架与围岩耦合关系分析
　　 第三节 支架支护强度的确定
　　 第四节 大采高工作面煤壁片帮机理及防护
　　 第五节 液压支架架型分析
　　第三章 高端液压支架设计方法
　　 第一节 基于围岩耦合的三维参数化动态设计方法
　　 第二节 参数可视化力学计算和有限元分析
　　 第三节 基于有限元分析的支架结构优化设计
　　 第四节 液压支架控制系统优化设计
　　 第五节 液压支架可靠性分析与保证
　　第四章 液压支架用高强度焊接结构钢及其焊接性
　　 第一节 液压支架用钢国内外发展现状
　　 第二节 高强度焊接结构钢焊接性分析的内容和方法
　　 第三节 Q690CF钢焊接性分析及试验
　　 第四节 Q800CF钢焊接性分析及试验
　　 第五节 Q960钢焊接性分析及试验
　　第五章 高端液压支架结构件焊接及质量保证
　　 第一节 液压支架结构件制造技术条件
　　 第二节 高端液压支架工艺技术
　　 第三节 液压支架焊接残余应力测试
　　 第四节 结构件应力测试结果分析
　　 第五节 高端液压支架生产管理及质量控制
　　第六章 液压支架结构件焊接机器人
　　 第一节 工件分析及其焊接工艺
　　 第二节 焊接机器人系统
　　 第三节 机器人柔性焊接系统的优缺点
　　第七章 液压支架高可靠性立柱、千斤顶及其密封件
　　 第一节 高可靠性大缸径立柱
　　 第二节 抗冲击立柱
　　 第三节 重要千斤顶设计
　　 第四节 液压支架立柱千斤顶密封技术
　　 第五节 密封型式、结构、沟槽尺寸及公差
　　 第六节 无模加工高可靠性密封件
　　第八章 液压支架电液控制系统与产业化先进制造技术
　　 第一节 概述
　　 第二节 液压支架电液控制系统
　　 第三节 电液控制系统产业化制造
　　 第四节 SAC支架电液控制系统的推广应用
　　第九章 高端液压支架试验台与试验系统
　　 第一节 高端液压支架试验台
　　 第二节 立柱、千斤顶试验台
　　 第三节 大流量安全阀试验系统
　　第十章 系列高端液压支架研制
　　 第一节 ZYl2000/28/64D型大采高液压支架
　　 第二节 ZYl7000/32/70D型特大采高液压支架
　　 第三节 “三软”复杂煤层大采高高端液压支架
　　 第四节 ZY8600/17/35型中厚煤层高端液压支架
　　 第五节 系列高端一次采全高液压支架
　　 第六节 放顶煤高端液压支架
　　第十一章 高端液压支架技术标准体系
　　 第一节 国内外液压支架技术标准发展概况
　　 第二节 液压支架的国家标准
　　 第三节 液压支架系列行业标准的制修订与标准体系现状
　　附录
　　参考文献