现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真

第1部分　基础篇第1章　三相永磁同步电机的数学建模1.1　三相PMSM 的基本数学模型1.2　三相PMSM 的坐标变换1.2.1　Clark变换与仿真建模1.2.2　Park变换与仿真建模1.2.3　两种常用坐标系之间的关系1.3　同步旋转坐标系下的数学建模1.3.1　数学建模1.3.2　仿真建模1.4　静止坐标系下的数学建模1.4.1　数学建模1.4.2　仿真建模参考文献第2章　三相电压源逆变器PWM 技术2.1　三相电量的空间矢量表示2.2　SVPWM 算法的合成原理2.2.1　基于软件模式的合成2.2.2　基于硬件模式的合成2.3　SVPWM 算法的实现2.3.1　参考电压矢量的扇区判断2.3.2　非零矢量和零矢量作用时间的计算2.3.3　扇区矢量切换点的确定2.4　SVPWM 算法的建模与仿真2.4.1　基于Simulink的仿真建模2.4.2　基于s函数的仿真建模2.4.3　基于SVPWM 模块的仿真建模2.5　SPWM 算法的实现2.5.1　常规SPWM 算法的实现2.5.2　基于三次谐波注入的SPWM 算法的实现2.5.3　基于零序分量注入的SPWM 算法的实现参考文献第3章　三相永磁同步电机的矢量控制3.1　PMSM 的滞环电流控制3.1.1　滞环电流控制的基本原理3.1.2　仿真建模与结果分析3.2　PMSM 的PI电流控制3.2.1　转速环PI调节器的参数整定3.2.2　电流环PI调节器的参数整定3.3　基于PI调节器的PMSM 矢量控制3.3.1　仿真建模3.3.2　仿真结果分析3.4　基于滑模速度控制器的PMSM 矢量控制3.4.1　滑模控制的基本原理3.4.2　滑模速度控制器的设计3.4.3　仿真建模与结果分析3.5　静止坐标系下的PMSM 矢量控制3.5.1　比例谐振控制的基本原理3.5.2　基于比例谐振控制的矢量控制器设计3.5.3　仿真建模与结果分析参考文献第4章　三相永磁同步电机的直接转矩控制4.1　PMSM 直接转矩控制原理4.1.1　三相电压源逆变器的工作原理4.1.2　磁链和转矩控制原理4.1.3　直接转矩控制开关表的选择4.2　传统直接转矩控制MATLAB仿真4.2.1　仿真建模4.2.2　仿真结果分析4.3　基于滑模控制的直接转矩控制4.3.1　PMSM 的矢量数学模型4.3.2　基于滑模控制的直接转矩控制器设计4.4　基于滑模控制的直接转矩控制的MATLAB仿真4.4.1　仿真建模4.4.2　仿真结果分析参考文献第2部分　进阶篇第5章　基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制5.1　传统滑模观测器算法5.1.1　传统滑模观测器设计5.1.2　基于反正切函数的转子位置估计5.1.3　基于锁相环的转子位置估计5.1.4　基于反正切函数的仿真建模与结果分析5.1.5　基于锁相环的仿真建模与结果分析5.2　自适应滑模观测器算法5.2.1　自适应滑模观测器设计5.2.2　仿真建模与结果分析5.3　同步旋转坐标系下滑模观测器算法5.3.1　滑模观测器设计5.3.2　基于锁相环的转子位置估计5.3.3　仿真建模与结果分析5.4　模型参考自适应系统5.4.1　参考模型与可调模型的确定5.4.2　参考自适应律的确定5.4.3　仿真建模与结果分析5.5　扩展卡尔曼滤波器算法5.5.1　PMSM 的数学建模5.5.2　扩展卡尔曼滤波器的状态估计5.5.3　仿真建模与结果分析参考文献第6章　基于高频信号注入的三相永磁同步电机无传感器控制6.1　高频激励下的三相PMSM 数学模型6.2　高频载波信号的选择6.3　旋转高频电压信号注入法6.3.1　旋转高频电压激励下三相PMSM 的电流响应6.3.2　凸极跟踪转子位置估计方法6.3.3　仿真建模与结果分析6.4　脉振高频电压信号注入法6.4.1　脉振高频电压激励下三相PMSM 的电流响应6.4.2　转子位置估计方法6.4.3　仿真建模与结果分析参考文献第3部分　高级篇第7章　六相永磁同步电机的数学建模7.1　多相PMSM 的数学模型7.2　六相PMSM 的基本数学模型7.3　两种常用坐标变换之间的关系7.3.1　双d q 坐标变换7.3.2　矢量空间解耦坐标变换7.3.3　两种坐标变换之间的关系7.4　同步旋转坐标系下的数学模型7.4.1　基于双d q 坐标变换的数学模型7.4.2　基于矢量空间解耦变换的数学模型参考文献第8章　六相电压源逆变器PWM 技术8.1　多相电压源逆变器PWM 算法8.2　传统的两矢量六相SVPWM 算法8.2.1　六相电压源逆变器的电压矢量8.2.2　传统的两矢量六相SVPWM 算法的实现8.3　四矢量SVPWM 算法8.3.1　四矢量SVPWM 算法的实现8.3.2　仿真建模8.4　三相解耦PWM 算法8.4.1　三相解耦PWM 算法的实现8.4.2　仿真建模8.5　基于双零序信号注入的PWM 算法8.5.1　基于双零序信号注入的PWM 算法的实现8.5.2　仿真建模参考文献第9章　六相永磁同步电机的矢量控制9.1　多相电机矢量控制9.2　六相PMSM 传统矢量控制9.2.1　传统矢量控制原理9.2.2　仿真建模与结果分析9.3　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制9.3.1　基于VSD坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理9.3.2　仿真建模与结果分析9.4　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制9.4.1　基于双d q 坐标变换的六相PMSM 矢量控制原理9.4.2　仿真建模与结果分析9.5　两种矢量控制策略之间的关系9.6　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制9.6.1　静止坐标系下六相PMSM 矢量控制的基本原理9.6.2　仿真建模与结果分析参考文献第10章　五相永磁同步电机的数学建模与矢量控制10.1　五相PMSM 的基本数学模型10.2　五相PMSM 的坐标变换10.2.1　坐标变换10.2.2　仿真建模10.3　同步旋转坐标系下的数学模型10.3.1　数学模型10.3.2　仿真建模10.4　五相PMSM 矢量控制仿真参考文献